Аннотация:
Рассматривается задача минимизации математического ожидания выпуклой функции потерь на заданном выпуклом компакте X∈RN. Предполагается, что оракул последовательно выдает стохастические субградиенты функции потерь в текущих точках с равномерно ограниченным вторым моментом. Цель состоит в модификации известного метода зеркального спуска, предложенного А. С. Немировским и Д. Б. Юдиным в 1979 г. и обобщающего стандартный градиентный метод. Для начала демонстрируется идея нового так называемого метода инерционного зеркального спуска (ИЗС) на примере детерминированной задачи оптимизации с непрерывным временем. В частности, в евклидовом случае реализуется метод тяжелого шарика; отмечается, что новый метод не использует дополнительного усреднения точек. Далее описывается дискретный алгоритм ИЗС; доказывается теорема о верхней границе на ошибку по целевой функции, т.е. на разницу текущего значения средних потерь и минимума.
Ключевые слова:
задачи стохастической оптимизации, выпуклая оптимизация, метод зеркального спуска, метод тяжелого шарика, инерционный зеркальный спуск.
A. V. Nazin, A. S. Poznyak, “Non-Quadratic Proxy Functions in Mirror Descent Method Applied to Designing of Robust Controllers for Nonlinear Dynamic Systems with Uncertainty”, Comput. Math. and Math. Phys., 64:4 (2024), 820
Alejandra Hernandez Sanchez, Alexander Poznyak, Isaac Chairez, “ϵ$ \epsilon $‐Nash equilibrium of non‐cooperative Lagrangian dynamic games based on the average sub‐gradient robust integral sliding mode control”, Intl J Robust & Nonlinear, 2024
Alexander Nazin, Hussain Alazki, Alexander Poznyak, “Robust Tracking as Constrained Optimization by Uncertain Dynamic Plant: Mirror Descent Method and ASG—Version of Integral Sliding Mode Control”, Mathematics, 11:19 (2023), 4112
Anatoli Juditsky, Joon Kwon, Éric Moulines, “Unifying mirror descent and dual averaging”, Math. Program., 199:1-2 (2023), 793
Yangyang Xu, Yibo Xu, Yonggui Yan, Jie Chen, “Distributed Stochastic Inertial-Accelerated Methods with Delayed Derivatives for Nonconvex Problems”, SIAM J. Imaging Sci., 15:2 (2022), 550
Hernandez-Sanchez A., Andrianova O., Poznyak A., Chairez I., “Tridimensional Autonomous Motion Robust Control of Submersible Ship Based on Averaged Sub-Gradient Integral Sliding Mode Approach”, Int. J. Syst. Sci., 52:3 (2021), 541–554
A. Hernandez-Sanchez, A. Poznyak, I. Chairez, O. Andrianova, “Robust 3D autonomous navigation of submersible ship using averaged sub-gradient version of integral sliding mode”, Mech. Syst. Signal Proc., 149 (2021), 107169
A. S. Poznyak, A. V. Nazin, H. Alazki, “Integral sliding mode convex optimization in uncertain Lagrangian systems driven by PMDC motors: averaged subgradient approach”, IEEE Trans. Autom. Control, 66:9 (2021), 4267–4273
Hernandez-Sanchez A., Poznyak A., Andrianova O., Chairez I., “Output Feedback Averaged Sub-Gradient Integral Sliding Mode Control to Regulate the Tridimensional Autonomous Motion of Autonomous Submersible Vehicles”, Proc. Inst. Mech. Eng. Part I-J Syst Control Eng., 2021, 09596518211056415
Ю. С. Попков, А. Ю. Попков, Ю. А. Дубнов, “Элементы рандомизированного прогнозирования и его применение для предсказания суточной электрической нагрузки энергетической системы”, Автомат. и телемех., 2020, № 7, 148–172; Yu. S. Popkov, A. Yu. Popkov, Yu. A. Dubnov, “Elements of randomized forecasting and its application to daily electrical load prediction in a regional power system”, Autom. Remote Control, 81:7 (2020), 1286–1306
Q. Zhu, H. Zhou, “The fractal statistical model of transregional and transnational e-commerce enterprises supply chain sequence”, Fractals-Complex Geom. Patterns Scaling Nat. Soc., 28:8, SI (2020), 2040022
Hernandez-Sanchez A., Chairez I., Poznyak A., “Extended Integral Sliding Mode Robust Sub-Gradient Extremum Seeking Control For Tracking Trajectory of Autonomous Underwater Vehicle”, 2020 7Th International Conference on Control, Decision and Information Technologies (Codit'20), Vol 1, International Conference on Control Decision and Information Technologies, IEEE, 2020, 433–438
Alejandra Hernandez-Sanchez, Isaac Chairez, Alexander Poznyak, 2020 7th International Conference on Control, Decision and Information Technologies (CoDIT), 2020, 433
Isaac Chairez, Alexander Poznyak, Alexander Nazin, Tatyana Poznyak, Lecture Notes in Computer Science, 11554, Advances in Neural Networks – ISNN 2019, 2019, 28
Alexander Nazin, Lecture Notes in Computer Science, 10684, Analytical and Computational Methods in Probability Theory, 2017, 376