|
Автоматика и телемеханика, 2007, выпуск 8, страницы 146–155
(Mi at1038)
|
|
|
|
Эта публикация цитируется в 1 научной статье (всего в 1 статье)
Компьютерное решение некоторых задач, относящихся к управлению сложными механическими системами
С. Д. Земляков, Д. А. Криворучко Институт проблем управления им. В. А. Трапезникова РАН, Москва
Аннотация:
Рассматривается проблема управления сложным объектом, движение которого определяется многосвязной нелинейной нестационарной математической моделью. На объект накладываются жесткие ограничения по динамической точности его движения. В статье решается задача компьютерного вывода текущих уравнений движения объекта с учетом исполнительных органов. Исполнительные органы имеют разную природу в разных подсистемах. Управление объектом осуществляется на основе адаптивного подхода
с учетом компьютерной реализации. Формируются алгоритмы функционирования системы управления, обеспечивающей гарантированную точность движения объекта. Формулируются условия, при которых задача имеет решение. В качестве конкретного примера сложного объекта рассматривается космический робототехнический модуль.
Образец цитирования:
С. Д. Земляков, Д. А. Криворучко, “Компьютерное решение некоторых задач, относящихся к управлению сложными механическими системами”, Автомат. и телемех., 2007, № 8, 146–155; Autom. Remote Control, 68:8 (2007), 1429–1437
Образцы ссылок на эту страницу:
https://www.mathnet.ru/rus/at1038 https://www.mathnet.ru/rus/at/y2007/i8/p146
|
Статистика просмотров: |
Страница аннотации: | 176 | PDF полного текста: | 68 | Список литературы: | 28 | Первая страница: | 1 |
|