Компьютерное решение некоторых задач, относящихся к управлению сложными механическими системами

Рассматривается проблема управления сложным объектом, движение которого определяется многосвязной нелинейной нестационарной математической моделью. На объект накладываются жесткие ограничения по динамической точности его движения. В статье решается задача компьютерного вывода текущих уравнений движения объекта с учетом исполнительных органов. Исполнительные органы имеют разную природу в разных подсистемах. Управление объектом осуществляется на основе адаптивного подхода с учетом компьютерной реализации. Формируются алгоритмы функционирования системы управления, обеспечивающей гарантированную точность движения объекта. Формулируются условия, при которых задача имеет решение. В качестве конкретного примера сложного объекта рассматривается космический робототехнический модуль.