Аннотация:
Статья посвящена разработке двухконтурной системы магнитного управления положением, током и формой плазмы в токамаке-реакторе. Для синтеза скалярного и многомерного регуляторов обратной связи использована $H_\infty$-теория управления. Регуляторы синтезированы на основе многомерной линейной модели объекта (плазмы в токамаке) DINA-L. Линейная модель DINA-L была получена из нелинейной модели, реализованной плазмофизическим кодом DINA для условий Интернационального термоядерного экспериментального реактора (ITER). Проведено численное моделирование замкнутой системы управления на линейной DINA-L и нелинейной DINA моделях объекта при возмущениях типа малых срывов. Результаты моделирования для обоих случаев были наложены друг на друга, что показало их хорошее совпадение при приемлемом качестве управления синтезированной системы.
Статья представлена к публикации членом редколлегии:Л. Б. Рапопорт
Образец цитирования:
В. Н. Докука, А. В. Кадурин, Ю. В. Митришкин, Р. Р. Хайрутдинов, “Синтез и моделирование $H_\infty$-системы магнитного управления плазмой в токамаке-реакторе”, Автомат. и телемех., 2007, № 8, 126–145; Autom. Remote Control, 68:8 (2007), 1410–1428
Mitrishkin V Yu., Prokhorov A.A., Korenev P.S., Patrov I M., “Plasma Magnetic Time-Varying Nonlinear Robust Control System For the Globus-M/M2 Tokamak”, Control Eng. Practice, 100 (2020), 104446
Mitrishkin Yu.V., Korenev P.S., Kartsev N.M., Kuznetsov E.A., Prokhorov A.A., Patrov M.I., “Plasma Magnetic Cascade Multiloop Control System Design Methodology in a Tokamak”, Control Eng. Practice, 87 (2019), 97–110
Ю. В. Митришкин, Н. М. Карцев, А. Е. Коньков, М. И. Патров, “Управление плазмой в токамаках. Ч. 3.1. Системы магнитного управления плазмой в ITER”, Пробл. управл., 3 (2019), 3–15
Ю. В. Митришкин, Н. М. Карцев, А. Е. Коньков, М. И. Патров, “Управление плазмой в токамаках. Ч. 3.2. Моделирование и реализация систем управления плазмой в ITER и конструкции DEMO”, Пробл. управл., 4 (2019), 15–26
Ю. В. Митришкин, П. С. Коренев, А. А. Прохоров, Н. М. Карцев, М. И. Патров, “Управление плазмой в токамаках. Ч. 1. Проблема управляемого термоядерного синтеза. Токамаки. Компоненты систем управления”, Пробл. управл., 1 (2018), 2–20
Н. М. Карцев, Ю. В. Митришкин, М. И. Патров, “Иерархические робастные системы магнитного управления плазмой в токамаках с адаптацией”, Автомат. и телемех., 2017, № 4, 149–165; N. M. Kartsev, Yu. V. Mitrishkin, M. I. Patrov, “Hierarchical robust systems for magnetic plasma control in tokamaks with adaptation”, Autom. Remote Control, 78:4 (2017), 700–713
Ю. В. Митришкин, Н. М. Карцев, С. М. Зенков, “Стабилизация неустойчивого вертикального положения плазмы в токамаке Т-15. I”, Автомат. и телемех., 2014, № 2, 129–145; Yu. V. Mitrishkin, N. M. Kartsev, S. M. Zenkov, “Stabilization of unstable vertical position of plasma in T-15 tokamak. I”, Autom. Remote Control, 75:2 (2014), 281–293
С. М. Зенков, Ю. В. Митришкин, Е. К. Фокина, “Системы управления положением, формой и током плазмы в токамаке Т-15”, Пробл. управл., 4 (2013), 2–10
А. В. Кадурин, Ю. В. Митришкин, “Многомерная система каскадного управления формой и током плазмы в токамаке с развязкой каналов и $H_\infty$-регулятором”, Автомат. и телемех., 2011, № 10, 52–71; A. V. Kadurin, Yu. V. Mitrishkin, “Multidimensional system of cascaded control of plasma form and current in tokamak with channel decoupling and $H_\infty$-controller”, Autom. Remote Control, 72:10 (2011), 2053–2070
Mitrishkin Yu.V., Efremov A.A., Zenkov S.M., Sushin I.S., Dokuka V.N., Khayrutdinov R.R., “Hardware-in-the-loop Simulation as a stage of Plasma Control System Model-Based Design in Tokamaks: a Test Case”, 2011 IEEE International Conference on Control Applications (CCA), IEEE International Conference on Control Applications, 2011, 307–312
Mitrishkin Yu.V., Kartsev N.M., “Hierarchical Plasma Shape, Position, and Current Control System for Iter”, 2011 50th IEEE Conference on Decision and Control and European Control Conference (CDC-Ecc), IEEE, 2011, 2620–2625
Ю. В. Митришкин, А. Я. Коростелёв, “Система с прогнозирующей моделью для управления формой и током плазмы в токамаке”, Пробл. управл., 5 (2008), 19–25