Синтез и моделирование $H_\infty$-системы магнитного управления плазмой в токамаке-реакторе

Статья посвящена разработке двухконтурной системы магнитного управления положением, током и формой плазмы в токамаке-реакторе. Для синтеза скалярного и многомерного регуляторов обратной связи использована $H_\infty$-теория управления. Регуляторы синтезированы на основе многомерной линейной модели объекта (плазмы в токамаке) DINA-L. Линейная модель DINA-L была получена из нелинейной модели, реализованной плазмофизическим кодом DINA для условий Интернационального термоядерного экспериментального реактора (ITER). Проведено численное моделирование замкнутой системы управления на линейной DINA-L и нелинейной DINA моделях объекта при возмущениях типа малых срывов. Результаты моделирования для обоих случаев были наложены друг на друга, что показало их хорошее совпадение при приемлемом качестве управления синтезированной системы.