-
A.S. Matveev, 5, Proceedings of 1995 American Control Conference - ACC'95, 1995,
3928 
-
В. Н. Соловьев, “Упрощение двойственных экстремальных задач, инвариантных
относительно замены переменных”, Матем. заметки, 49:5 (1991),
104–109 
; V. N. Solov'ev, “Simplification of dual extremal problems invariant with respect to change in variables”, Math. Notes, 49:5 (1991), 514–518