С. В. Гусев, “Двойственность Фенхеля, $S$-процедура и лемма Якубовича – Калмана”, Автомат. и телемех., 2006, № 2, 135–153 ; S. V. Gusev, “The Fenchel duality, $S$-procedure, and the Yakubovich–Kalman lemma”, Autom. Remote Control, 67:2 (2006), 293–310
А. С. Матвеев, “Теория оптимального управления в работах В. А. Якубовича”, Автомат. и телемех., 2006, № 10, 120–174 ; A. S. Matveev, “Theory of optimal control in the works of V. A. Yakubovich”, Autom. Remote Control, 67:10 (2006), 1645–1698
С. В. Гусев, А. Л. Лихтарников, “Очерк истории леммы Калмана–Попова–Якубовича и $S$-процедуры”, Автомат. и телемех., 2006, № 11, 77–121 ; S. V. Gusev, A. L. Likhtarnikov, “Kalman-Popov-Yakubovich lemma and the $S$-procedure: A historical essay”, Autom. Remote Control, 67:11 (2006), 1768–1810
Kürşad Derinkuyu, Mustafa Ç. P{\i}nar, “On the S-procedure and Some Variants”, Math Meth Oper Res, 64:1 (2006), 55
Tetsuya Iwasaki, Shinji Hara, Alexander L. Fradkov, “Time domain interpretations of frequency domain inequalities on (semi)finite ranges”, Systems & Control Letters, 54:7 (2005), 681
T. Iwasaki, S. Hara, “Generalized KYP lemma: unified frequency domain inequalities with design applications”, IEEE Trans. Automat. Contr., 50:1 (2005), 41
T. Iwasaki, S. Hara, A.L. Fradkov, 2004 43rd IEEE Conference on Decision and Control (CDC) (IEEE Cat. No.04CH37601), 2004, 426
Б. Т. Поляк, “Локальное программирование”, Ж. вычисл. матем. и матем. физ., 41:9 (2001), 1324–1331 ; B. T. Polyak, “Local programming”, Comput. Math. Math. Phys., 41:9 (2001), 1259–1266
B. T. Polyak, “Convexity of Quadratic Transformations and Its Use in Control and Optimization”, Journal of Optimization Theory and Applications, 99:3 (1998), 553
В. Н. Соловьев, “Двойственные экстремальные задачи и их применения к задачам минимаксного оценивания”, УМН, 52:4(316) (1997), 49–86 ; V. N. Solov'ev, “Dual extremal problems and their applications to minimax estimation problems”, Russian Math. Surveys, 52:4 (1997), 685–720