В. В. Козлов, “О поведении циклических переменных в интегрируемых системах”, ПММ, 77:2 (2013), 179–190 ; V. V. Kozlov, “The behaviour of cyclic variables in integrable systems”, J. Appl. Math. Mech., 77:2 (2013), 128–136
А. В. Борисов, И. С. Мамаев, “Топологический анализ одной интегрируемой системы, связанной с качением шара по сфере”, Нелинейная динам., 8:5 (2012), 957–975
А. В. Борисов, А. А. Килин, И. С. Мамаев, “Как управлять шаром Чаплыгина при помощи роторов”, Нелинейная динам., 8:2 (2012), 289–307
С. В. Болотин, “Задача оптимального управления качением шара с роторами”, Нелинейная динам., 8:4 (2012), 837–852
И. И. Овсянников, “Об устойчивости движения шара Чаплыгина на плоскости с произвольным законом трения”, Вестн. Удмуртск. ун-та. Матем. Мех. Компьют. науки, 2012, № 4, 140–145
Alexey V. Borisov, Alexander A. Kilin, Ivan S. Mamaev, “Generalized Chaplygin’s Transformation and Explicit Integration of a System with a Spherical Support”, Regul. Chaotic Dyn., 17:2 (2012), 170–190
Alexey V. Borisov, Alexander A. Kilin, Ivan S. Mamaev, “How to Control Chaplygin’s Sphere Using Rotors”, Regul. Chaotic Dyn., 17:3 (2012), 258–272
Alexey V. Borisov, Ivan S. Mamaev, “Two Non-holonomic Integrable Problems Tracing Back to Chaplygin”, Regul. Chaotic Dyn., 17:2 (2012), 191–198
Mikhail Svinin, Akihiro Morinaga, Motoji Yamamoto, 2012 IEEE International Conference on Robotics and Automation, 2012, 3226
А. В. Борисов, А. А. Килин, И. С. Мамаев, “Обобщение преобразования Чаплыгина и явное интегрирование шарового подвеса”, Нелинейная динам., 7:2 (2011), 313–338