С. В. Галаев, “Внутренняя геометрия метрических почти контактных многообразий”, Изв. Сарат. ун-та. Нов. сер. Сер.: Математика. Механика. Информатика, 12:1 (2012), 16–22
А. В. Букушева, С. В. Галаев, “Почти контактные метрические структуры, определяемые связностью над распределением с допустимой финслеровой метрикой”, Изв. Сарат. ун-та. Нов. сер. Сер.: Математика. Механика. Информатика, 12:3 (2012), 17–22
О. Ю. Радько, “Классификация символов трехмерных распределений бесконечного типа”, Тр. Ин-та матем., 20:1 (2012), 83–95
Н. М. Онищук, О. В. Цоколова, “Неголономные торсы 2-го рода”, Вестн. Томск. гос. ун-та. Матем. и мех., 2011, № 1(13), 31–43
А. А. Ардентов, Ю. Л. Сачков, “Экстремальные траектории в нильпотентной субримановой задаче на группе Энгеля”, Матем. сб., 202:11 (2011), 31–54 ; A. A. Ardentov, Yu. L. Sachkov, “Extremal trajectories in a nilpotent sub-Riemannian problem on the Engel group”, Sb. Math., 202:11 (2011), 1593–1615
О. Ю. Радько, “Маломерные распределения бесконечного типа”, Тр. Ин-та матем., 19:2 (2011), 91–102
Е. Ф. Сачкова, “Инвариантный объем субриманова шара на группе Гейзенберга”, Труды Международной конференции по математической теории управления и механике (Суздаль, 3–7 июля 2009), СМФН, 42, РУДН, М., 2011, 199–203 ; E. F. Sachkova, “Sub-Riemannian balls on the heisenberg groups: an invariant volume”, Journal of Mathematical Sciences, 199:5 (2014), 583–587
Н. М. Онищук, О. В. Цоколова, “Минимальные неголономные торсы 2-го рода”, Вестн. Томск. гос. ун-та. Матем. и мех., 2009, № 3(7), 42–55
Ю. Л. Сачков, “Теория управления на группах Ли”, Оптимальное управление, СМФН, 27, РУДН, М., 2008, 5–59 ; Yu. L. Sachkov, “Control theory on Lie groups”, Journal of Mathematical Sciences, 156:3 (2009), 381–439
С. К. Водопьянов, “Дифференцируемость отображений в геометрии многообразий Карно”, Сиб. матем. журн., 48:2 (2007), 251–271 ; S. K. Vodop'yanov, “Differentiability of mappings in the geometry of Carnot manifolds”, Siberian Math. J., 48:2 (2007), 197–213