С. В. Галаев, “Классификация продолженных би-метрических структур на распределениях ненулевой кривизны субримановых многообразий”, Изв. Сарат. ун-та. Нов. сер. Сер.: Математика. Механика. Информатика, 18:3 (2018), 263–273
А. П. Маштаков, “О множестве разреза на двухступенных свободных группах Карно”, Программные системы: теория и приложения, 9:4 (2018), 319–360
С. В. Галаев, “$N$-продолженные симплектические связности в почти контактных метрических пространствах”, Изв. вузов. Матем., 2017, № 3, 15–23 ; S. V. Galaev, “$N$-extended symplectic connections in almost contact metric spaces”, Russian Math. (Iz. VUZ), 61:3 (2017), 12–19
И. А. Бизяев, А. В. Борисов, А. А. Килин, И. С. Мамаев, “Интегрируемость и неинтегрируемость субримановых геодезических потоков на группах Карно”, Нелинейная динам., 13:1 (2017), 129–146
А. В. Борисов, И. С. Мамаев, И. А. Бизяев, “Динамические системы с неинтегрируемыми связями: вакономная механика, субриманова геометрия и неголономная механика”, УМН, 72:5(437) (2017), 3–62 ; A. V. Borisov, I. S. Mamaev, I. A. Bizyaev, “Dynamical systems with non-integrable constraints, vakonomic mechanics, sub-Riemannian geometry, and non-holonomic mechanics”, Russian Math. Surveys, 72:5 (2017), 783–840
С. В. Агапов, М. Р. Борчашвили, “Об одном субримановом геодезическом потоке на группе Гейзенберга”, Сиб. матем. журн., 58:6 (2017), 1218–1227 ; S. V. Agapov, M. R. Borchashvili, “On a certain sub-Riemannian geodesic flow on the Heisenberg group”, Siberian Math. J., 58:6 (2017), 943–951
И. Ю. Бесчастный, Ю. Л. Сачков, “Геодезические в субримановой задаче на группе $\mathrm{SO}(3)$”, Матем. сб., 207:7 (2016), 29–56 ; I. Yu. Beschastnyi, Yu. L. Sachkov, “Geodesics in the sub-Riemannian problem on the group $\mathrm{SO}(3)$”, Sb. Math., 207:7 (2016), 915–941
В. Н. Берестовский, И. А. Зубарева, “Субриманово расстояние в группе Ли $SO_0(2,1)$”, Алгебра и анализ, 28:4 (2016), 62–79 ; V. N. Berestovskiǐ, I. A. Zubareva, “Sub-Riemannian distance on the Lie group $SO_0(2,1)$”, St. Petersburg Math. J., 28:4 (2017), 477–489
В. Н. Берестовский, И. А. Зубарева, “Геодезические и кратчайшие специальной субримановой метрики на группе Ли $SL(2)$”, Сиб. матем. журн., 57:3 (2016), 527–542 ; V. N. Berestovskiǐ, I. A. Zubareva, “Geodesics and shortest arcs of a special sub-Riemannian metric on the Lie group $SL(2)$”, Siberian Math. J., 57:3 (2016), 411–424
А. В. Борисов, А. А. Килин, И. С. Мамаев, “О проблеме Адамара–Гамеля и динамике колесных экипажей”, Нелинейная динам., 12:1 (2016), 145–163