Ю. Л. Сачков, Е. Ф. Сачкова, “Алгебры Карно и субримановы структуры с вектором роста (2,$\,$3,$\,$5,$\,$6)”, Оптимальное управление и дифференциальные игры, Сборник статей, Труды МИАН, 315, МИАН, М., 2021, 237–246 ; Yu. L. Sachkov, E. F. Sachkova, “Carnot Algebras and Sub-Riemannian Structures with Growth Vector (2,$\,$3,$\,$5,$\,$6)”, Proc. Steklov Inst. Math., 315 (2021), 223–232
В. И. Паньженский, О. П. Сурина, “Левоинвариантные контактные метрические структуры и связности на групповых многообразиях Терстона”, Геометрия, Итоги науки и техн. Соврем. мат. и ее прил. Темат. обз., 203, ВИНИТИ РАН, М., 2021, 62–70
В. И. Паньженский, А. О. Растрепина, “Контактная и почти контактная структуры на вещественном расширении плоскости Лобачевского”, Учен. зап. Казан. ун-та. Сер. Физ.-матем. науки, 163, № 3, Изд-во Казанского ун-та, Казань, 2021, 291–303
Ю. Л. Сачков, Е. Ф. Сачкова, “Субримановы (2, 3, 5, 6)-структуры”, Докл. РАН. Матем., информ., проц. упр., 496 (2021), 73–78 ; Yu. L. Sachkov, E. F. Sachkova, “Sub-riemannian (2, 3, 5, 6)-structures”, Dokl. Math., 103:1 (2021), 61–65
Ю. Л. Сачков, А. Ю. Попов, “Субриманова сфера Энгеля”, Докл. РАН. Матем., информ., проц. упр., 500 (2021), 97–101 ; Yu. L. Sachkov, A. Yu. Popov, “Sub-Riemannian Engel sphere”, Dokl. Math., 104:2 (2021), 301–305
В. И. Паньженский, А. О. Растрепина, “Левоинвариантная контактная метрическая структура на многообразии Sol”, Учен. зап. Казан. ун-та. Сер. Физ.-матем. науки, 162, № 1, Изд-во Казанского ун-та, Казань, 2020, 77–90
В. Р. Крым, “Тензор кривизны Схоутена и уравнение Якоби в субримановой геометрии”, Теория представлений, динамические системы, комбинаторные методы. XXXI, Зап. научн. сем. ПОМИ, 498, ПОМИ, СПб., 2020, 121–134
В. И. Паньженский, Т. Р. Климова, “Контактная метрическая связность с кососимметрическим кручением”, Изв. вузов. Матем., 2019, № 11, 54–63 ; V. I. Panzhenskii, T. R. Klimova, “The contact metric connection with skew torsion”, Russian Math. (Iz. VUZ), 63:11 (2019), 47–55
Л. В. Локуциевский, Ю. Л. Сачков, “Об интегрируемости по Лиувиллю субримановых задач на группах Карно глубины 4 и больше”, Матем. сб., 209:5 (2018), 74–119 ; L. V. Lokutsievskiy, Yu. L. Sachkov, “Liouville integrability of sub-Riemannian problems on Carnot groups of step 4 or greater”, Sb. Math., 209:5 (2018), 672–713
В. И. Паньженский, Т. Р. Климова, “Контактная метрическая связность на группе Гейзенберга”, Изв. вузов. Матем., 2018, № 11, 51–59 ; V. I. Panzhenskii, T. R. Klimova, “The contact metric connection on the Heisenberg group”, Russian Math. (Iz. VUZ), 62:11 (2018), 45–52