|
|
|
Публикации в базе данных Math-Net.Ru |
Цитирования |
|
2016 |
| 1. |
Ю. Н. Челноков, Е. И. Нелаева, “Бикватернионное решение кинематической задачи оптимальной нелинейной стабилизации произвольного программного движения свободного твердого тела”, Изв. Сарат. ун-та. Нов. сер. Сер.: Математика. Механика. Информатика, 16:2 (2016), 198–207    |
2
|
|
2014 |
| 2. |
Е. И. Ломовцева, Ю. Н. Челноков, “Дуальные матричные и бикватернионные методы решения прямой и обратной задач кинематики роботов-манипуляторов на примере стэнфордского манипулятора. II”, Изв. Сарат. ун-та. Нов. сер. Сер.: Математика. Механика. Информатика, 14:1 (2014), 88–95 |
2
|
|
2013 |
| 3. |
Е. И. Ломовцева, Ю. Н. Челноков, “Дуальные матричные и бикватернионные методы решения прямой и обратной задач кинематики
роботов-манипуляторов на примере стэнфордского манипулятора. I”, Изв. Сарат. ун-та. Нов. сер. Сер.: Математика. Механика. Информатика, 13:4(1) (2013), 82–89 |
2
|
|
Обратная связь: