|
|
|
Публикации в базе данных Math-Net.Ru |
Цитирования |
|
2012 |
| 1. |
Р. Ф. Гилимьянов, Л. Б. Рапопорт, “Метод деформации пути в задачах планирования движения роботов при наличии препятствий”, Пробл. управл., 2012, № 1, 70–76  ; R. F. Gilimyanov, L. B. Rapoport, “Path deformation method in robot motion planning problems in the presence of obstacles”, Automation and Remote Control, 74:12 (2013), 2163–2172  |
6
|
|
2011 |
| 2. |
Р. Ф. Гилимьянов, “Покомпонентный метод сглаживания кривизны пространственного пути, построенного по зашумленным измерениям в задачах планирования движения роботов”, Пробл. управл., 2011, № 6, 66–72 ; R. F. Gilimyanov, “Component-wise method of smoothing the curvature of spatial paths constructed by noisy measurements in robot motion planning problems”, Automation and Remote Control, 74:5 (2013), 853–862 |
1
|
|
2010 |
| 3. |
Р. Ф. Гилимьянов, “Рекуррентный метод сглаживания кривизны траекторий в задачах планирования пути для колесных роботов”, Пробл. управл., 2010, № 1, 71–76 ; R. F. Gilimyanov, “Recurrent curvature smoothing in path planning problems for wheeled robots”, Automation and Remote Control, 72:7 (2011), 1548–1556 |
5
|
|
Обратная связь: