Проблемы управления
RUS  ENG    ЖУРНАЛЫ   ПЕРСОНАЛИИ   ОРГАНИЗАЦИИ   КОНФЕРЕНЦИИ   СЕМИНАРЫ   ВИДЕОТЕКА   ПАКЕТ AMSBIB  
Общая информация
Последний выпуск
Архив
Импакт-фактор

Поиск публикаций
Поиск ссылок

RSS
Последний выпуск
Текущие выпуски
Архивные выпуски
Что такое RSS


Пробл. управл.:
Год:
Том:
Выпуск:
Страница:
Найти




Персональный вход:
Логин:
Пароль:
Запомнить пароль
Войти
Забыли пароль?
Регистрация

Проблемы управления, 2011, выпуск 6, страницы 66–72 (Mi pu687)  
Эта публикация цитируется в 1 научной статье (всего в 1 статье)

Управление подвижными объектами и навигация

Покомпонентный метод сглаживания кривизны пространственного пути, построенного по зашумленным измерениям в задачах планирования движения роботов

Р. Ф. Гилимьянов

Институт проблем управления им. В. А. Трапезникова РАН, г. Москва
PDF полного текста (1043 kB) Полный текст английской версии Список цитирования (1)
Список литературы:
PDF
HTML
Аннотация: Рассмотрена задача планирования движения робота, суть которой состоит в следующем. Управляемый вручную робот проводится по желаемой траектории, координаты которой измеряются GNSS-приемником. Для повторения этой траектории в автоматическом режиме необходимо построить геометрический путь, удовлетворяющий определенным критериям гладкости и ограничениям на кривизну. Предложен покомпонентный метод сглаживания кривизны пространственного пути, представленного с помощью однородных кубических B-сплайнов. Приведены результаты применения предложенного метода к реальным траекториям автомашины и вертолета, полученным с помощью GNSS-приемника.
Ключевые слова: планирование пути, пространственный путь, автоматически управляемые транспортные средства, GNSS-навигация, приближение данных, сглаживание кривизны, B-сплайны.
Англоязычная версия:
Automation and Remote Control, 2013, Volume 74, Issue 5, Pages 853–862
DOI: https://doi.org/10.1134/S0005117913050093
Реферативные базы данных:
Тип публикации: Статья
УДК: 519.6+62.5
Образец цитирования: Р. Ф. Гилимьянов, “Покомпонентный метод сглаживания кривизны пространственного пути, построенного по зашумленным измерениям в задачах планирования движения роботов”, Пробл. управл., 2011, № 6, 66–72; Automation and Remote Control, 74:5 (2013), 853–862
Цитирование в формате AMSBIB
\RBibitem{Gil11}
\by Р.~Ф.~Гилимьянов
\paper Покомпонентный метод сглаживания кривизны пространственного пути, построенного по зашумленным измерениям в~задачах планирования движения роботов
\jour Пробл. управл.
\yr 2011
\issue 6
\pages 66--72
\mathnet{http://mi.mathnet.ru/pu687}
\transl
\jour Automation and Remote Control
\yr 2013
\vol 74
\issue 5
\pages 853--862
\crossref{https://doi.org/10.1134/S0005117913050093}
\isi{https://gateway.webofknowledge.com/gateway/Gateway.cgi?GWVersion=2&SrcApp=Publons&SrcAuth=Publons_CEL&DestLinkType=FullRecord&DestApp=WOS_CPL&KeyUT=000319020700009}
Образцы ссылок на эту страницу:
  • https://www.mathnet.ru/rus/pu687
  • https://www.mathnet.ru/rus/pu/v6/p66
    • Эта публикация цитируется в следующих 1 статьяx:
    Citing articles in Google Scholar: Russian citations, English citations
    Related articles in Google Scholar: Russian articles, English articles
    		Проблемы управления
    Статистика просмотров:
    Страница аннотации:317
    PDF полного текста:85
    Список литературы:61
    Первая страница:6
     
      Обратная связь:
    		  Пользовательское соглашение  Регистрация посетителей портала  Логотипы © Математический институт им. В. А. Стеклова РАН, 2024