в разработке численно устойчивых (по отношению к ошибкам округления) алгоритмов Калмановской фильтрации и параметрической идентификации на их основе. В таких методах оценивание зашумленного вектора состояния динамической системы и
идентификация неизвестных системных параметров происходят одновременно.
Основные публикации:
G.Yu. Kulikov, M.V. Kulikova, “The accurate continuous-discrete extended Kalman filter for radar tracking”, IEEE Transactions on Signal Processing, 64:4 (2016), 948–958
G. Yu. Kulikov, M. V. Kulikova, “Accurate numerical implementation of the continuous-discrete extended Kalman filter”, IEEE Transactions on Automatic Control, 59:1 (2014), 273–279
M. V. Kulikova, A. Pacheco, “Kalman filter sensitivity evaluation with orthogonal and J-orthogonal transformations”, IEEE Transactions on Automatic Control, 58:7 (2013), 1798-1804
J.V. Tsyganova, M.V. Kulikova, “State Sensitivity Evaluation within UD based Array Covariance Filter”, IEEE Transactions on Automatic Control, 58:11 (2013), 2944 - 2950
M. V. Kulikova, “Likelihood Gradient Evaluation Using Square-Root Covariance Filters”, IEEE Transactions on Automatic Control, 54:3 (2009), 646 – 651
Ю. В. Цыганова, М. В. Куликова, “О современных ортогонализованных алгоритмах оптимальной дискретной фильтрации”, Вестн. ЮУрГУ. Сер. Матем. моделирование и программирование, 11:4 (2018), 5–30
М. В. Куликова, Ю. В. Цыганова, “О дифференцировании матричных ортогональных преобразований”, Ж. вычисл. матем. и матем. физ., 55:9 (2015), 1460–1473; M. V. Kulikova, J. V. Tsyganova, “Differentiating matrix orthogonal transformations”, Comput. Math. Math. Phys., 55:9 (2015), 1419–1431
2014
3.
М. В. Куликова, Ю. В. Цыганова, “Общий подход к построению алгоритмов параметрической идентификации в классе квадратно-корневых фильтров с ортогональными и $J$-ортогональными преобразованиями”, Автомат. и телемех., 2014, № 8, 59–81; M. V. Kulikova, Yu. V. Tsyganova, “A general approach to constructing parameter identification algorithms in the class of square root filters with orthogonal and $J$-orthogonal tranformations”, Autom. Remote Control, 75:8 (2014), 1402–1419
Ю. В. Цыганова, М. В. Куликова, “Об эффективных методах параметрической идентификации линейных дискретных стохастических систем”, Автомат. и телемех., 2012, № 6, 34–51; Yu. V. Tsyganova, M. V. Kulikova, “On efficient parametric identification methods for linear discrete stochastic systems”, Autom. Remote Control, 73:6 (2012), 962–975
М. В. Куликова, “Максимально правдоподобное оценивание линейных стохастических систем в классе последовательных квадратно-корневых ортогональных методов фильтрации”, Автомат. и телемех., 2011, № 4, 99–120; M. V. Kulikova, “Maximum likelihood estimation of linear stochastic systems in the class of sequential square-root orthogonal filtering methods”, Autom. Remote Control, 72:4 (2011), 766–786
М. В. Куликова, “О скаляризованном вычислении функции правдоподобия в квадратно-корневых матричных алгоритмах фильтрации”, Автомат. и телемех., 2009, № 5, 122–139; M. V. Kulikova, “On scalarized calculation of the likelihood function in array square-root filtering algorithms”, Autom. Remote Control, 70:5 (2009), 855–871
Обратная связь: