Персоналии
RUS  ENG    ЖУРНАЛЫ   ПЕРСОНАЛИИ   ОРГАНИЗАЦИИ   КОНФЕРЕНЦИИ   СЕМИНАРЫ   ВИДЕОТЕКА   ПАКЕТ AMSBIB  
 
Ласточкин Константин Андреевич

В базах данных Math-Net.Ru
Публикаций: 15
Научных статей: 15
Лекций и докладов: 2

Статистика просмотров:
Эта страница:107
Страницы публикаций:897
Полные тексты:318
Списки литературы:164
Сайт: https://www.ipu.ru/node/66989

Основные темы научной работы

Теория адаптивного управления, автоматизированный электропривод.


https://www.mathnet.ru/rus/person158281
Список публикаций на Google Scholar
Список публикаций на ZentralBlatt
https://elibrary.ru/author_items.asp?authorid=965984
https://www.researchgate.net/profile/Konstantin-Lastochkin

Публикации в базе данных Math-Net.Ru Цитирования
2023
1. А. И. Глущенко, К. А. Ласточкин, “Адаптивное управление с гарантией экспоненциальной устойчивости. Часть III. Объекты с переменными параметрами”, Автомат. и телемех., 2023, № 11,  147–168  mathnet
2. А. И. Глущенко, К. А. Ласточкин, “Адаптивный наблюдатель состояний и возмущений линейных систем с перепараметризацией”, Автомат. и телемех., 2023, № 11,  115–146  mathnet
3. А. И. Глущенко, К. А. Ласточкин, “Адаптивное управление с гарантией экспоненциальной устойчивости. Часть II. Объекты с кусочно-постоянными параметрами”, Автомат. и телемех., 2023, № 3,  65–105  mathnet; A. I. Glushchenko, K. A. Lastochkin, “Exponentially stable adaptive control. Part II. Switched systems”, Autom. Remote Control, 84:3 (2023), 285–316 2
4. А. И. Глущенко, К. А. Ласточкин, “Ослабление условия реализуемости процедуры динамического расширения и смешивания”, Автомат. и телемех., 2023, № 1,  23–62  mathnet; A. I. Glushchenko, K. A. Lastochkin, “Relaxation of conditions for convergence of dynamic regressor extension and mixing procedure”, Autom. Remote Control, 84:1 (2023), 16–47
5. А. И. Глущенко, К. А. Ласточкин, “Конструктивный алгоритм векторизации произведения $P\otimes P$ для симметричной матрицы $P$”, Ж. вычисл. матем. и матем. физ., 63:9 (2023),  1415–1427  mathnet  elib; A. I. Glushchenko, K. A. Lastochkin, “Constructive algorithm to vectorize $P\otimes P$ product for symmetric matrix $P$”, Comput. Math. Math. Phys., 63:9 (2023), 1559–1570
2022
6. А. И. Глущенко, К. А. Ласточкин, В. А. Петров, “Адаптивное управление с гарантией экспоненциальной устойчивости. Часть I. Объекты с постоянными параметрами”, Автомат. и телемех., 2022, № 4,  62–99  mathnet  mathscinet; A. I. Glushchenko, K. A. Lastochkin, V. A. Petrov, “Exponentially stable adaptive control. Part I. Time-invariant plants”, Autom. Remote Control, 83:4 (2022), 548–578 11
7. А. И. Глущенко, К. А. Ласточкин, В. А. Петров, “Нормализация возбуждения регрессора в процедуре динамического расширения и смешивания”, Автомат. и телемех., 2022, № 1,  22–39  mathnet  mathscinet; A. I. Glushchenko, K. A. Lastochkin, V. A. Petrov, “Normalization of regressor excitation in the dynamic extension and mixing procedure”, Autom. Remote Control, 83:1 (2022), 17–31  isi  scopus 3
8. А. И. Глущенко, К. А. Ласточкин, В. А. Петров, “Процедура идентификации кусочно-постоянных параметров с улучшенной сходимостью”, УБС, 95 (2022),  6–32  mathnet
2021
9. А. И. Глущенко, В. А. Петров, К. А. Ласточкин, “I-DREM: ослабление условия квадратичной интегрируемости”, Автомат. и телемех., 2021, № 7,  147–165  mathnet  elib; A. I. Glushchenko, V. A. Petrov, K. A. Lastochkin, “I-DREM: relaxing the square integrability condition”, Autom. Remote Control, 82:7 (2021), 1233–1247  isi  scopus 12
10. А. И. Глущенко, В. А. Петров, К. А. Ласточкин, “Адаптивная система управления с переменным коэффициентом усиления закона настройки на основе рекурсивного метода наименьших квадратов”, Автомат. и телемех., 2021, № 4,  77–95  mathnet  elib; A. I. Glushchenko, V. A. Petrov, K. A. Lastochkin, “Adaptive control system with a variable adjustment law gain based on the recursive least squares method”, Autom. Remote Control, 82:4 (2021), 619–633  isi  scopus 3
11. А. И. Глущенко, В. А. Петров, К. А. Ласточкин, “Адаптивное нейросетевое управление нелинейными объектами c дефицитом каналов управления на примере двухколесного балансирующего робота”, Пробл. управл., 2021, № 5,  34–47  mathnet; A. I. Glushchenko, V. A. Petrov, K. A. Lastochkin, “Adaptive neural-network-based control of nonlinear underactuated plants: an example of a two-wheeled balancing robot”, Control Sciences, 2021, no. 5, 29–42
2020
12. А. И. Глущенко, В. А. Петров, К. А. Ласточкин, “Повышение качества управления электродвигателем постоянного тока на основе его линеаризации и компенсации немоделируемой динамики”, УБС, 86 (2020),  55–97  mathnet

Доклады и лекции в базе данных Math-Net.Ru
1. Применение нейронных сетей в задачах управления объектами с параметрической неопределенностью
А. И. Глущенко, К. А. Ласточкин
Общемосковский постоянный научный семинар «Теория автоматического управления и оптимизации»
24 мая 2022 г. 11:30
2. Адаптивное управление с гарантией экспоненциальной устойчивости
А. И. Глущенко, К. А. Ласточкин
Общемосковский постоянный научный семинар «Теория автоматического управления и оптимизации»
28 сентября 2021 г. 11:30

Организации
 
  Обратная связь:
 Пользовательское соглашение  Регистрация посетителей портала  Логотипы © Математический институт им. В. А. Стеклова РАН, 2024