|
Эта публикация цитируется в 3 научных статьях (всего в 3 статьях)
Робастное, адаптивное и сетевое управление
Адаптивное управление с гарантией экспоненциальной устойчивости. Часть II. Объекты с кусочно-постоянными параметрами
А. И. Глущенко, К. А. Ласточкин Институт проблем управления им. В.А. Трапезникова РАН, Москва
Аннотация:
Предлагается адаптивная система управления по вектору состояний классом линейных систем с кусочно-постоянными неизвестными параметрами. Решение 1) гарантирует глобальную экспоненциальную устойчивость замкнутой системы при конечном возбуждении регрессора после каждого изменения параметров; 2) не требует знания матрицы коэффициентов усиления и моментов времени изменения параметров системы. Полученные теоретические результаты подтверждены математическим моделированием.
Ключевые слова:
адаптивное управление, системы с переключением, переменные параметры, параметрическая ошибка, конечное возбуждение, идентификация, экспоненциальная устойчивость.
Образец цитирования:
А. И. Глущенко, К. А. Ласточкин, “Адаптивное управление с гарантией экспоненциальной устойчивости. Часть II. Объекты с кусочно-постоянными параметрами”, Автомат. и телемех., 2023, № 3, 65–105; Autom. Remote Control, 84:3 (2023), 285–316
Образцы ссылок на эту страницу:
https://www.mathnet.ru/rus/at16003 https://www.mathnet.ru/rus/at/y2023/i3/p65
|
Статистика просмотров: |
Страница аннотации: | 59 | Список литературы: | 16 | Первая страница: | 14 |
|