Автоматика и телемеханика
RUS  ENG    ЖУРНАЛЫ   ПЕРСОНАЛИИ   ОРГАНИЗАЦИИ   КОНФЕРЕНЦИИ   СЕМИНАРЫ   ВИДЕОТЕКА   ПАКЕТ AMSBIB  
Общая информация
Последний выпуск
Архив
Импакт-фактор
Правила для авторов
Загрузить рукопись

Поиск публикаций
Поиск ссылок

RSS
Последний выпуск
Текущие выпуски
Архивные выпуски
Что такое RSS


Автомат. и телемех.:
Год:
Том:
Выпуск:
Страница:
Найти




Персональный вход:
Логин:
Пароль:
Запомнить пароль
Войти
Забыли пароль?
Регистрация

Автоматика и телемеханика, 2022, выпуск 4, страницы 62–99
DOI: https://doi.org/10.31857/S0005231022040055 (Mi at15760) 		 
Эта публикация цитируется в 12 научных статьях (всего в 12 статьях)

Робастное, адаптивное и сетевое управление

Адаптивное управление с гарантией экспоненциальной устойчивости. Часть I. Объекты с постоянными параметрами

А. И. Глущенкоa, К. А. Ласточкинa, В. А. Петровb

a Институт проблем управления им. В.А. Трапезникова РАН, Москва
b Старооскольский технологический институт им. А.А. Угарова (филиал) ФГАОУ ВО «Национальный исследовательский технологический университет «МИСиС»
PDF полного текста (1643 kB) Первая страница Список цитирования (12)
Список литературы:
PDF
HTML
DOI: https://doi.org/10.31857/S0005231022040055
Аннотация: Предложен новый закон настройки параметров регулятора, гарантирующий при выполнении условия конечного возбуждения регрессора и постоянстве идеальных неизвестных параметров регулятора экспоненциальную устойчивость классической динамической модели ошибки слежения без использования ее координат в законе настройки и ослабляющий ряд классических допущений и требований теории адаптивного управления (необходимость знания знака/значения коэффициента усиления объекта, необходимость экспериментального выбора коэффициента усиления закона адаптации и условие строгой положительной вещественности в задаче адаптивного управления по выходу). Показана применимость предложенного закона в задачах адаптивного управления по вектору состояний и выходу. Математически и экспериментально продемонстрированы преимущества предлагаемого подхода над известными.
Ключевые слова: адаптивное управление, управление по выходу, относительная степень, постоянные параметры, параметрическая ошибка, конечное возбуждение, экспоненциальная устойчивость.
Финансовая поддержка Номер гранта
Министерство науки и высшего образования Российской Федерации МД-1787.2022.4
Работа выполнена при частичной финансовой поддержке Совета по грантам Президента РФ (проект МД-1787.2022.4).
Статья представлена к публикации членом редколлегии: А. А. Бобцов

Поступила в редакцию: 28.07.2021
После доработки: 01.11.2021
Принята к публикации: 27.01.2022
Англоязычная версия:
Automation and Remote Control, 2022, Volume 83, Issue 4, Pages 548–578
DOI: https://doi.org/10.1134/S000511792204004X
Реферативные базы данных:
Тип публикации: Статья
Образец цитирования: А. И. Глущенко, К. А. Ласточкин, В. А. Петров, “Адаптивное управление с гарантией экспоненциальной устойчивости. Часть I. Объекты с постоянными параметрами”, Автомат. и телемех., 2022, № 4, 62–99; Autom. Remote Control, 83:4 (2022), 548–578
Цитирование в формате AMSBIB
\RBibitem{GluLasPet22}
\by А.~И.~Глущенко, К.~А.~Ласточкин, В.~А.~Петров
\paper Адаптивное управление с гарантией экспоненциальной устойчивости. Часть~I. Объекты с постоянными параметрами
\jour Автомат. и телемех.
\yr 2022
\issue 4
\pages 62--99
\mathnet{http://mi.mathnet.ru/at15760}
\crossref{https://doi.org/10.31857/S0005231022040055}
\mathscinet{http://mathscinet.ams.org/mathscinet-getitem?mr=4444968}
\edn{https://elibrary.ru/AARMRT}
\transl
\jour Autom. Remote Control
\yr 2022
\vol 83
\issue 4
\pages 548--578
\crossref{https://doi.org/10.1134/S000511792204004X}
Образцы ссылок на эту страницу:
  • https://www.mathnet.ru/rus/at15760
  • https://www.mathnet.ru/rus/at/y2022/i4/p62
    Цикл статей
    Эта публикация цитируется в следующих 12 статьяx:
    Citing articles in Google Scholar: Russian citations, English citations
    Related articles in Google Scholar: Russian articles, English articles
    		Автоматика и телемеханика
    Статистика просмотров:
    Страница аннотации:98
    Список литературы:31
    Первая страница:18
     
      Обратная связь:
    		  Пользовательское соглашение  Регистрация посетителей портала  Логотипы © Математический институт им. В. А. Стеклова РАН, 2024