|
|
|
Публикации в базе данных Math-Net.Ru |
Цитирования |
|
2022 |
| 1. |
К. С. Яковлев, Ю. С. Белинская, Д. А. Макаров, А. А. Андрейчук, “Безопасно-интервальное планирование и метод накрытий для управления движением мобильного робота в среде со статическими и динамическими препятствиями”, Автомат. и телемех., 2022, № 6, 96–117   ; K. S. Yakovlev, J. S. Belinskaya, D. A. Makarov, A. A. Andreychuk, “Safe interval path planning and flatness-based control for navigation of a mobile robot among static and dynamic obstacles”, Autom. Remote Control, 83:6 (2022), 903–918 |
2
|
| 2. |
К. С. Яковлев, А. А. Андрейчук, А. А. Скрынник, А. И. Панов, “Методы планирования и обучения в задачах многоагентной навигации”, Докл. РАН. Матем., информ., проц. упр., 508 (2022), 88–93  ; K. Yakovlev, A. Andreychuk, A. A. Skrynnik, A. I. Panov, “Planning and learning in multi-agent path finding”, Dokl. Math., 106:suppl. 1 (2022), S79–S84 |
5
|
| 3. |
А. А. Андрейчук, “Эффективный поиск ограниченно-субоптимальных решений задачи многоагентного планирования”, Искусственный интеллект и принятие решений, 2022, № 1, 57–70 |
|
2018 |
| 4. |
А. А. Андрейчук, “Алгоритм планирования и согласования совокупности траекторий для группы интеллектуальных агентов”, Искусственный интеллект и принятие решений, 2018, № 4, 72–85 |
|
2015 |
| 5. |
К. С. Яковлев, Е. С. Баскин, А. А. Андрейчук, “Метод автоматического планирования совокупности траекторий для навигации беспилотных транспортных средств”, УБС, 58 (2015), 306–342 |
|
Обратная связь: