Доклады Российской академии наук. Математика, информатика, процессы управления
RUS  ENG    ЖУРНАЛЫ   ПЕРСОНАЛИИ   ОРГАНИЗАЦИИ   КОНФЕРЕНЦИИ   СЕМИНАРЫ   ВИДЕОТЕКА   ПАКЕТ AMSBIB  
Общая информация
Последний выпуск
Архив
Импакт-фактор

Поиск публикаций
Поиск ссылок

RSS
Последний выпуск
Текущие выпуски
Архивные выпуски
Что такое RSS


Докл. РАН. Матем., информ., проц. упр.:
Год:
Том:
Выпуск:
Страница:
Найти




Персональный вход:
Логин:
Пароль:
Запомнить пароль
Войти
Забыли пароль?
Регистрация

Доклады Российской академии наук. Математика, информатика, процессы управления, 2022, том 508, страницы 88–93
DOI: https://doi.org/10.31857/S2686954322070220 (Mi danma341) 		 
Эта публикация цитируется в 5 научных статьях (всего в 5 статьях)

ПЕРЕДОВЫЕ ИССЛЕДОВАНИЯ В ОБЛАСТИ ИСКУССТВЕННОГО ИНТЕЛЛЕКТА И МАШИННОГО ОБУЧЕНИЯ

Методы планирования и обучения в задачах многоагентной навигации

К. С. Яковлевab, А. А. Андрейчукb, А. А. Скрынникb, А. И. Пановba

a Федеральный исследовательский центр "Информатика и управление" Российской академии наук, Москва, Россия
b Институт искусственного интеллекта AIRI, Москва, Россия
Список цитирования (5)
Список литературы:
PDF
HTML
DOI: https://doi.org/10.31857/S2686954322070220
Аннотация: Задача многоагентной навигации возникает, с одной стороны, во множестве прикладных областей. Классический пример – автоматизированные склады, на которых одновременно функционирует большое число мобильных роботов-сортировщиков товаров. С другой стороны, эта задача характеризуется отсутствием универсальных методов решения, удовлетворяющих одновременно многим (зачастую – противоречивым) требованиям. Примером таких критериев могут служить гарантия отыскания оптимальных решений, высокое быстродействие, возможность работы в частично-наблюдаемым средах и т.д. В настоящей работе приведен обзор современных методов решения задачи многоагентной навигации. Особое внимание уделяется различным постановкам задачи. Рассматриваются различия и вопросы применимости обучаемых и необучаемых методов решения. Отдельно приводится анализ экспериментальных программных сред, необходимых для реализации обучаемых подходов.
Ключевые слова: планирование пути, эвристический поиск, обучение с подкреплением, многоагентные системы.
Статья представлена к публикации: В. Б. Бетелин
Поступило: 28.10.2022
После доработки: 31.10.2022
Принято к публикации: 03.11.2022
Англоязычная версия:
Doklady Mathematics, 2022, Volume 106, Issue suppl. 1, Pages S79–S84
DOI: https://doi.org/10.1134/S1064562422060229
Реферативные базы данных:
Тип публикации: Статья
УДК: 004.8
Образец цитирования: К. С. Яковлев, А. А. Андрейчук, А. А. Скрынник, А. И. Панов, “Методы планирования и обучения в задачах многоагентной навигации”, Докл. РАН. Матем., информ., проц. упр., 508 (2022), 88–93; Dokl. Math., 106:suppl. 1 (2022), S79–S84
Цитирование в формате AMSBIB
\RBibitem{YakAndSkr22}
\by К.~С.~Яковлев, А.~А.~Андрейчук, А.~А.~Скрынник, А.~И.~Панов
\paper Методы планирования и обучения в задачах многоагентной навигации
\jour Докл. РАН. Матем., информ., проц. упр.
\yr 2022
\vol 508
\pages 88--93
\mathnet{http://mi.mathnet.ru/danma341}
\crossref{https://doi.org/10.31857/S2686954322070220}
\elib{https://elibrary.ru/item.asp?id=49991314}
\transl
\jour Dokl. Math.
\yr 2022
\vol 106
\issue suppl. 1
\pages S79--S84
\crossref{https://doi.org/10.1134/S1064562422060229}
Образцы ссылок на эту страницу:
  • https://www.mathnet.ru/rus/danma341
  • https://www.mathnet.ru/rus/danma/v508/p88
    • Эта публикация цитируется в следующих 5 статьяx:
    Citing articles in Google Scholar: Russian citations, English citations
    Related articles in Google Scholar: Russian articles, English articles
    		Доклады Российской академии наук. Математика, информатика, процессы управления Доклады Российской академии наук. Математика, информатика, процессы управления
    Статистика просмотров:
    Страница аннотации:46
    Список литературы:5
     
      Обратная связь:
    		  Пользовательское соглашение  Регистрация посетителей портала  Логотипы © Математический институт им. В. А. Стеклова РАН, 2024