V. I. Voytitsky, M. Yu. Zlobina, E. P. Kubyshkin, “About the spectral problem arising from robotic manipulator mechanics”, Model. Anal. Inform. Sist., 16:3 (2009), 22–28
M. Yu. Garnikhina, E. P. Kubishkin, “Отимальное управление одной динамической системой, возникающей в механике манипуляционных роботов”, Matem. Mod. Kraev. Zadachi, 2 (2004), 56–57