\RBibitem{Moi64} \by Н.~Н.~Моисеев \paper Методы динамического программирования в теории оптимальных управлений. I \jour Ж. вычисл. матем. и матем. физ. \yr 1964 \vol 4 \issue 3 \pages 485--494 \mathnet{http://mi.mathnet.ru/zvmmf7654} \mathscinet{http://mathscinet.ams.org/mathscinet-getitem?mr=0176874} \zmath{https://zbmath.org/?q=an:0171.05801} \transl \jour U.S.S.R. Comput. Math. Math. Phys. \yr 1964 \vol 4 \issue 3 \pages 121--135 \crossref{https://doi.org/10.1016/0041-5553(64)90243-5}