|
Вестник Московского университета. Серия 1: Математика. Механика, 2008, номер 6, страницы 61–65
(Mi vmumm996)
|
|
|
|
Эта публикация цитируется в 1 научной статье (всего в 1 статье)
Механика
Свободные и управляемые движения некоторой модели экипажа с роликонесущими колесами
А. А. Зобова, Я. В. Татаринов
Аннотация:
В работе рассмотрена динамика экипажа с симметричным расположением трех роликонесущих колес (два колеса параллельны друг другу, третье им перпендикулярно, центры колес расположены в вершинах равнобедренного треугольника), катящегося по горизонтальной плоскости. Построен фазовый портрет системы в случае отсутствия внешних воздействий (кроме силы тяжести). Проведено сравнение условий устойчивости прямолинейных равномерных движений с моделью саней Чаплыгина. Рассмотрен вопрос устойчивости и бифуркаций стационарных движений при постоянных управлениях.
Ил. 4. Библиогр. 6.
Поступила в редакцию: 28.03.2008
Образец цитирования:
А. А. Зобова, Я. В. Татаринов, “Свободные и управляемые движения некоторой модели экипажа с роликонесущими колесами”, Вестн. Моск. ун-та. Сер. 1. Матем., мех., 2008, № 6, 61–65
Образцы ссылок на эту страницу:
https://www.mathnet.ru/rus/vmumm996 https://www.mathnet.ru/rus/vmumm/y2008/i6/p61
|
Статистика просмотров: |
Страница аннотации: | 94 | PDF полного текста: | 42 |
|