Вестник Московского университета. Серия 1: Математика. Механика
RUS  ENG    ЖУРНАЛЫ   ПЕРСОНАЛИИ   ОРГАНИЗАЦИИ   КОНФЕРЕНЦИИ   СЕМИНАРЫ   ВИДЕОТЕКА   ПАКЕТ AMSBIB  
Общая информация
Последний выпуск
Архив
Импакт-фактор

Поиск публикаций
Поиск ссылок

RSS
Последний выпуск
Текущие выпуски
Архивные выпуски
Что такое RSS


Вестн. Моск. ун-та. Сер. 1. Матем., мех.:
Год:
Том:
Выпуск:
Страница:
Найти




Персональный вход:
Логин:
Пароль:
Запомнить пароль
Войти
Забыли пароль?
Регистрация

Вестник Московского университета. Серия 1: Математика. Механика, 2008, номер 6, страницы 66–68 (Mi vmumm997)  
Механика

Об одном случае интегрируемости уравнений движения колесного робота

А. В. Карапетян, М. А. Салмина
PDF полного текста (182 kB)
Аннотация: Рассмотрен случай интегрируемости уравнений движения трехколесного мобильного робота по шероховатой горизонтальной плоскости без скольжения и отрыва.
Ил. 1. Библиогр. 5.
Финансовая поддержка Номер гранта
Российский фонд фундаментальных исследований 06–08–01574
07–01–00290
06–01–00222
Министерство образования и науки Российской Федерации
Работа выполнена при частичной поддержке РФФИ (гранты № 06–08–01574, 07–01–00290, 06–01–00222) и программы “Университеты России”.
Поступила в редакцию: 06.06.2008
Реферативные базы данных:
Тип публикации: Статья
УДК: 531.36
Образец цитирования: А. В. Карапетян, М. А. Салмина, “Об одном случае интегрируемости уравнений движения колесного робота”, Вестн. Моск. ун-та. Сер. 1. Матем., мех., 2008, № 6, 66–68
Цитирование в формате AMSBIB
\RBibitem{KarSal08}
\by А.~В.~Карапетян, М.~А.~Салмина
\paper Об одном случае интегрируемости уравнений движения колесного робота
\jour Вестн. Моск. ун-та. Сер.~1. Матем., мех.
\yr 2008
\issue 6
\pages 66--68
\mathnet{http://mi.mathnet.ru/vmumm997}
\mathscinet{http://mathscinet.ams.org/mathscinet-getitem?mr=2517024}
Образцы ссылок на эту страницу:
  • https://www.mathnet.ru/rus/vmumm997
  • https://www.mathnet.ru/rus/vmumm/y2008/i6/p66
    • Citing articles in Google Scholar: Russian citations, English citations
    Related articles in Google Scholar: Russian articles, English articles
     
      Обратная связь:
    		  Пользовательское соглашение  Регистрация посетителей портала  Логотипы © Математический институт им. В. А. Стеклова РАН, 2024