|
МАТЕМАТИЧЕСКОЕ МОДЕЛИРОВАНИЕ
Субоптимальное управление линейным нестационарным объектом с запаздыванием по состоянию
Е. Р. Галяув, Е. В. Франгулова Астраханский государственный технический университет,
Астрахань, Российская Федерация
Аннотация:
Решена задача субоптимального управления параметрически и функционально неопределенным линейным нестационарным объектом. Предполагается, что измерению доступны только скалярные вход и выход объекта. Цель управления состоит в субминимизации интеграла с бесконечным верхним пределом от квадратичной подынтегральной функции, зависящей от скалярного выхода объекта и сигнала управления. Полученный алгоритм прост и не требует сложных аналитических расчетов параметров системы управления. Работоспособность полученных алгоритмов проиллюстрирована на численных примерах.
Ключевые слова:
робастное управление, субоптимальное управление, внешнее возмущающее воздействие, неопределенный нестационарный линейный объект, интегральный критерий качества, наблюдатель, функция Ляпунова.
Поступила в редакцию: 15.05.2019
Образец цитирования:
Е. Р. Галяув, Е. В. Франгулова, “Субоптимальное управление линейным нестационарным объектом с запаздыванием по состоянию”, Вестн. Астрахан. гос. техн. ун-та. Сер. управление, вычисл. техн. информ., 2019, № 3, 123–132
Образцы ссылок на эту страницу:
https://www.mathnet.ru/rus/vagtu594 https://www.mathnet.ru/rus/vagtu/y2019/i3/p123
|
Статистика просмотров: |
Страница аннотации: | 90 | PDF полного текста: | 23 | Список литературы: | 8 |
|