Труды Математического института имени В. А. Стеклова
RUS  ENG    ЖУРНАЛЫ   ПЕРСОНАЛИИ   ОРГАНИЗАЦИИ   КОНФЕРЕНЦИИ   СЕМИНАРЫ   ВИДЕОТЕКА   ПАКЕТ AMSBIB  
Общая информация
Последний выпуск
Скоро в журнале
Архив
Импакт-фактор
Правила для авторов
Лицензионный договор

Поиск публикаций
Поиск ссылок

RSS
Последний выпуск
Текущие выпуски
Архивные выпуски
Что такое RSS


Труды МИАН:
Год:
Том:
Выпуск:
Страница:
Найти




Персональный вход:
Логин:
Пароль:
Запомнить пароль
Войти
Забыли пароль?
Регистрация

Труды Математического института имени В. А. Стеклова, 2016, том 295, страницы 174–183
DOI: https://doi.org/10.1134/S0371968516040099 (Mi tm3755) 		 
Эта публикация цитируется в 44 научных статьях (всего в 44 статьях)

Неголономная динамика и управление сферороботом с внутренней омниколесной платформой: теория и эксперименты

Ю. Л. Караваевab, А. А. Килинb

a Ижевский государственный технический университет им. М. Т. Калашникова, Ижевск, Россия
b Удмуртский государственный университет, Ижевск, Россия
PDF полного текста (387 kB) Список цитирования (44)
Список литературы:
PDF
HTML
DOI: https://doi.org/10.1134/S0371968516040099
Аннотация: Представлены результаты теоретических и экспериментальных исследований движения по плоскости сфероробота, приводимого в движение расположенной внутри платформой с омниколесами. Управление сферороботом построено на базе динамической модели в неголономной постановке, записанной в виде уравнений движения в квазискоростях с неопределенными множителями. Проведен ряд экспериментов, подтверждающих адекватность предложенной динамической модели.
Финансовая поддержка Номер гранта
Российский фонд фундаментальных исследований 15-38-20879-мол_а_вед
15-08-09261-а
Российский научный фонд 14-19-01303
Исследование А. А. Килина выполнено при финансовой поддержке Российского фонда фундаментальных исследований (проекты 15-38-20879-мол_а_вед и 15-08-09261-а). Им написаны разделы 2, 3. Исследование Ю. Л. Караваева выполнено за счет гранта Российского научного фонда (проект № 14-19-01303). Им написаны разделы 4, 5.
Поступило в редакцию: 29 июня 2016 г.
Англоязычная версия:
Proceedings of the Steklov Institute of Mathematics, 2016, Volume 295, Pages 158–167
DOI: https://doi.org/10.1134/S0081543816080095
Реферативные базы данных:
Тип публикации: Статья
УДК: 51-72+531.133.1+531.384+621.865.8
Образец цитирования: Ю. Л. Караваев, А. А. Килин, “Неголономная динамика и управление сферороботом с внутренней омниколесной платформой: теория и эксперименты”, Современные проблемы механики, Сборник статей, Труды МИАН, 295, МАИК «Наука/Интерпериодика», М., 2016, 174–183; Proc. Steklov Inst. Math., 295 (2016), 158–167
Цитирование в формате AMSBIB
\RBibitem{KarKil16}
\by Ю.~Л.~Караваев, А.~А.~Килин
\paper Неголономная динамика и управление сферороботом с~внутренней омниколесной платформой: теория и эксперименты
\inbook Современные проблемы механики
\bookinfo Сборник статей
\serial Труды МИАН
\yr 2016
\vol 295
\pages 174--183
\publ МАИК «Наука/Интерпериодика»
\publaddr М.
\mathnet{http://mi.mathnet.ru/tm3755}
\crossref{https://doi.org/10.1134/S0371968516040099}
\mathscinet{http://mathscinet.ams.org/mathscinet-getitem?mr=3628519}
\elib{https://elibrary.ru/item.asp?id=27643607}
\transl
\jour Proc. Steklov Inst. Math.
\yr 2016
\vol 295
\pages 158--167
\crossref{https://doi.org/10.1134/S0081543816080095}
\isi{https://gateway.webofknowledge.com/gateway/Gateway.cgi?GWVersion=2&SrcApp=Publons&SrcAuth=Publons_CEL&DestLinkType=FullRecord&DestApp=WOS_CPL&KeyUT=000395572400009}
\scopus{https://www.scopus.com/record/display.url?origin=inward&eid=2-s2.0-85010767432}
Образцы ссылок на эту страницу:
  • https://www.mathnet.ru/rus/tm3755
  • https://doi.org/10.1134/S0371968516040099
  • https://www.mathnet.ru/rus/tm/v295/p174
    • Эта публикация цитируется в следующих 44 статьяx:
    Citing articles in Google Scholar: Russian citations, English citations
    Related articles in Google Scholar: Russian articles, English articles
    		Труды Математического института имени В. А. Стеклова Proceedings of the Steklov Institute of Mathematics
    Статистика просмотров:
    Страница аннотации:256
    PDF полного текста:38
    Список литературы:46
    Первая страница:8
     
      Обратная связь:
    		  Пользовательское соглашение  Регистрация посетителей портала  Логотипы © Математический институт им. В. А. Стеклова РАН, 2024