|
Эта публикация цитируется в 44 научных статьях (всего в 44 статьях)
Неголономная динамика и управление сферороботом с внутренней омниколесной платформой: теория и эксперименты
Ю. Л. Караваевab, А. А. Килинb a Ижевский государственный технический университет им. М. Т. Калашникова, Ижевск, Россия
b Удмуртский государственный университет, Ижевск, Россия
Аннотация:
Представлены результаты теоретических и экспериментальных исследований движения по плоскости сфероробота, приводимого в движение расположенной внутри платформой с омниколесами. Управление сферороботом построено на базе динамической модели в неголономной постановке, записанной в виде уравнений движения в квазискоростях с неопределенными множителями. Проведен ряд экспериментов, подтверждающих адекватность предложенной динамической модели.
Поступило в редакцию: 29 июня 2016 г.
Образец цитирования:
Ю. Л. Караваев, А. А. Килин, “Неголономная динамика и управление сферороботом с внутренней омниколесной платформой: теория и эксперименты”, Современные проблемы механики, Сборник статей, Труды МИАН, 295, МАИК «Наука/Интерпериодика», М., 2016, 174–183; Proc. Steklov Inst. Math., 295 (2016), 158–167
Образцы ссылок на эту страницу:
https://www.mathnet.ru/rus/tm3755https://doi.org/10.1134/S0371968516040099 https://www.mathnet.ru/rus/tm/v295/p174
|
|