|
Труды Института математики и механики УрО РАН, 2009, том 15, номер 1, страницы 147–158
(Mi timm211)
|
|
|
|
Группа Галилея в задаче оптимального управления
И. В. Козьмин Институт математики и механики УрО РАН
Аннотация:
В работе представлены результаты исследования задачи оптимального управления движением материальной точки при ограничениях на управление. Используется инвариантность рассматриваемой задачи относительно расширенной группы Галилея. С вычислительной точки зрения симметрия позволяет по численно найденной экстремали построить семейство решений. С аналитической точки зрения симметрия позволяет понизить размерность системы и исследовать свойства экстремалей.
Ключевые слова:
управляемые механические системы, симметрии.
Поступила в редакцию: 22.12.2008
Образец цитирования:
И. В. Козьмин, “Группа Галилея в задаче оптимального управления”, Тр. ИММ УрО РАН, 15, № 1, 2009, 147–158; Proc. Steklov Inst. Math. (Suppl.), 265, suppl. 1 (2009), S162–S173
Образцы ссылок на эту страницу:
https://www.mathnet.ru/rus/timm211 https://www.mathnet.ru/rus/timm/v15/i1/p147
|
Статистика просмотров: |
Страница аннотации: | 217 | PDF полного текста: | 89 | Список литературы: | 41 | Первая страница: | 1 |
|