Аннотация:
Рассматривается линейная непрерывно-дискретная функционально-дифференциальная система управления
с дискретной памятью. Цель управления задается с помощью конечного набора линейных функционалов,
для которых предписываются целевые значения. Предполагается, что на фазовые и управляющие
переменные наложены ограничения в форме линейных неравенств — как точечных, так и интегральных.
Приводится описание основных соотношений и алгоритмов, позволяющих давать внутреннюю (нижнюю по включению)
оценку множества целевых значений, достижимых на траекториях рассматриваемой системы
с учетом заданных ограничений. Основные построения базируются на систематическом
использовании оператора Коши непрерывно-дискретной системы. Дается описание используемых ограничений и предлагается процедура их приведения к универсальной форме. Для построения нижних по включению оценок множества достижимых значений целевых функционалов используются кусочно-постоянные программные управления. Предлагаемые оценки являются результатом решения специальной серии задач линейного программирования. Дается описание программных управлений, реализующих условно экстремальные целевые значения.
Ключевые слова:
линейные системы с последействием, гибридные системы, задачи управления, множества достижимости.
Образец цитирования:
В. П. Максимов, “О внутренних оценках множеств достижимости для непрерывно-дискретных систем с дискретной памятью”, Тр. ИММ УрО РАН, 27, № 3, 2021, 141–151
\RBibitem{Mak21}
\by В.~П.~Максимов
\paper О внутренних оценках множеств достижимости для непрерывно-дискретных систем с дискретной памятью
\serial Тр. ИММ УрО РАН
\yr 2021
\vol 27
\issue 3
\pages 141--151
\mathnet{http://mi.mathnet.ru/timm1844}
\crossref{https://doi.org/10.21538/0134-4889-2021-27-3-141-151}
\elib{https://elibrary.ru/item.asp?id=46502696}
Образцы ссылок на эту страницу:
https://www.mathnet.ru/rus/timm1844
https://www.mathnet.ru/rus/timm/v27/i3/p141
Эта публикация цитируется в следующих 3 статьяx:
В. П. Максимов, “К вопросу о точности вычисления достижимых значений целевых функционалов для систем управления с непрерывным и дискретным временем”, Тр. ИММ УрО РАН, 30, № 3, 2024, 207–216
V. P. Maksimov, “On the Error of Calculating the Reachable Values of Objective Functionals for Control Systems with Continuous and Discrete Times”, Proc. Steklov Inst. Math., 327:S1 (2024), S198
И. В. Зыков, “Приближенное вычисление множеств достижимости линейных управляемых систем при разнотипных ограничениях на управление”, Изв. ИМИ УдГУ, 60 (2022), 16–33
Цитирование в формате AMSBIB
Обратная связь: