Аннотация:
В 3D рассматривается
задача управления траекторией беспилотного летательного аппарата (БПЛА). Цель управления – повышение точности оценивания пространственных координат БПЛА по дискретным угловым измерениям положения некоторого неподвижного маяка в процессе наведения БПЛА на заданное терминальное множество. Измерения зашумлены дискретным белым шумом с известными характеристиками. Общее время наведения задано.
Ключевые слова:
БПЛА, угловые измерения, управление наблюдениями, терминальное наведение.
Образец цитирования:
Д. Д. Емельянов, Е. Я. Рубинович, “Траекторное управление наблюдениями в 3D с борта БПЛА по угломерной информации”, Тр. ИММ УрО РАН, 26, № 1, 2020, 112–130
\RBibitem{EmeRub20}
\by Д.~Д.~Емельянов, Е.~Я.~Рубинович
\paper Траекторное управление наблюдениями в 3D с борта БПЛА по угломерной информации
\serial Тр. ИММ УрО РАН
\yr 2020
\vol 26
\issue 1
\pages 112--130
\mathnet{http://mi.mathnet.ru/timm1703}
\crossref{https://doi.org/10.21538/0134-4889-2020-26-1-112-130}
\elib{https://elibrary.ru/item.asp?id=42492197}
Цитирование в формате AMSBIB
Обратная связь: