Аннотация:
Известно, что отображения квазиконформного анализа можно определить несколькими эквивалентными
способами: 1) как гомеоморфизмы, которые индуцируют ограниченные операторы композиции пространств Соболева; 2) как гомеоморфизмы класса Соболева с конечными искажениями, для которых операторная функция искажения суммируема; 3) как гомеоморфизмы, которые изменяют контролируемым способом емкость образа конденсатора через весовую емкость конденсатора в прообразе; 4) как гомеоморфизмы, которые изменяют контролируемым способом модуль образа семейства кривых через весовой модуль семейства кривых в прообразе. С каждым из этих определений ассоциируется некоторая функция множества, определенная на открытых подмножествах. Основной результат работы состоит в доказательстве совпадения всех этих функций множества.
Библиография: 48 названий.
Ключевые слова:
квазиконформный анализ, пространство Соболева, оператор композиции, емкость конденсатора, внешняя операторная функция искажения, функция множества.
Работа подготовлена в рамках выполнения государственного задания Министерства образования и науки РФ для Института математики Сибирского отделения Российской академии наук (проект № FWNF-2022-0006).
Известно, что квазиконформные отображения (см., например, [1], [2]) имеют несколько эквивалентных описаний: метрическое, аналитическое, геометрическое на языке модулей (см. [2]), геометрическое на языке емкости (см. [3]), функциональное (см. [4]). С каждым из этих описаний ассоциирована некоторая функция множества, заданная на открытых подмножествах области определения отображения. Основной результат работы состоит в доказательстве совпадения всех этих функций множества. По-видимому, этот результат является новым и для классических квазиконформных отображений (кроме, естественно, конформных отображений).
Более точно, пусть гомеоморфизм φ:D→D′ областей D,D′⊂Rn, n⩾2, индуцирует по правилу замены переменной (φ∗(f)=f∘φ) ограниченный оператор композиции1[x]1В настоящей статье через Liploc(D′) обозначается пространство локально липшицевых на области D′ функций.
φ∗:L1p(D′;ω)∩Liploc(D′)→L1q(D)
с параметрами n−1<q⩽p<∞ при n⩾3 или 1⩽q⩽p<∞ при n=2 и весовой функцией ω∈L1,loc(D′).
Тогда справедливо следующее.
I. При q<p функции множества2[x]2Здесь и далее 1/σ=1/q−1/p при 1⩽q<p<∞.:
В случае классических квазиконформных отображений (q=p=n, ω≡1) последнее равенство говорит о том, что норма оператора композиции
φ∗:L1n(D′)→L1n(D)
совпадает с величиной
‖K1,ωp,p(⋅)∣L∞(D)‖=esssupx∈D|Dφ(x)||detDφ(x)|1/n.
Возникшие более 50 лет назад задачи в квазиконформном анализе привели к концепции отображений, характеризуемых контролируемым изменением емкости образа конденсатора через весовую емкость конденсатора в прообразе; см., например, [5]. Одновременно в Финляндии, Украине, Израиле и других странах исследовались отображения (см. [6]), при определении которых вместо емкости была взята другая геометрическая характеристика – модуль семейства кривых. Заметим, что для произвольных весов нет двухсторонних оценок между весовой емкостью и весовым модулем (кроме весов An-класса Макенхаупта; см. [7]–[9]). Поэтому оба подхода исследовались независимо, тем более, что модульный подход (см. [6]) формально создавал впечатление, что изучается более широкий класс отображений по сравнению с емкостным определением.
Основной результат работы (см. [10]) состоит в том, что на самом деле независимо от использования емкостной или модульной характеристики мы получаем совпадающие классы отображений. Неожиданность этого результат состоит в том, что он получен не на пути сравнения весовых емкости и модуля, а на применении полученного в 2020 г. функционально-аналитического описания отображений, характеризуемых контролируемым изменением емкости в образе через весовую емкость в прообразе (см. [11]–[14]).
В § 3 мы определим еще две функции множества (одну на основе емкостных оценок, а другую на основе модульных оценок) и докажем, что в зависимости от параметров они совпадают либо с (1.1), либо с (1.2).
Настоящая статья естественно входит в цикл работ [11]–[14], а также цикл публикаций [15]–[19], в которых изложена история вопроса и приведена подробная библиография. Работам упомянутого цикла предшествовали статьи [4], [20], [21], в которых синтезированы методы теории функциональных пространств Соболева (см. [22], [23]) и геометрической теории функций (см. [1]–[3], [24]–[27]). Некоторые результаты упомянутого цикла работ нашли применение в нелинейной теории упругости; см. [28].
§ 2. Классы Qq,p-гомеоморфизмов
Здесь и далее D, D′ – области (открытые связные множества) в Rn.
2.1. Определения пространств Соболева и емкости конденсаторов
Напомним, что функция u:D→Rпринадлежит классу СоболеваL1p(D), если u локально суммируема в D (т.e. u∈L1(U) для любой компактно вложенной области U⋐), имеет обобщенные производные {\partial u}/{dx_j}\in L_{1,\mathrm{loc}}(D) для любого j=1,\dots,n и конечную полунорму
Отображение \varphi=(\varphi_1,\dots, \varphi_n) принадлежит классу СоболеваW^1_{p,\mathrm{loc}}(D; \mathbb{R}^n), если \varphi_j(x) \in L_{p,\mathrm{loc}}(D) и обобщенные производные {\partial\varphi_j}/{dx_i} принадлежат L_{p,\mathrm{loc}}(D) для любых j,i=1,\dots,n.
Отображение \varphi\colon D\to \mathbb R^n класса Соболева W^1_{1,\mathrm{loc}}(D;\mathbb{R}^n) называется отображением с конечным искажением, если3[x]3Почти всюду, т.е. во всех точках Z, за исключением точек множества нулевой меры Лебега.
Здесь и далее D\varphi (x)=({\partial\varphi_j}/{\partial x_i}(x)) – матрица Якоби отображения \varphi в точке x\in D, |D\varphi (x)| – ее евклидова операторная норма, а \det D\varphi (x) – ее определитель (якобиан).
Локально суммируемая функция \omega\colon D'\to\mathbb R называется весовой, если 0<\omega(y)<\infty для почти всех y\in D'. Напомним, что функция u\colon D'\to\mathbb Rпринадлежит весовому классу СоболеваL^1_{p}(D';\omega), p\in[1,\infty), если u локально суммируема в D' и имеет в области D' обобщенные производные {\partial u}/{\partial y_j}, принадлежащие L_{p}(D';\omega) для любого j=1,\dots,n. Полунорма функции u\in L^1_{p}(D';\omega) равна величине
В случае \omega\equiv 1 вместо L^1_{p}(D';1) пишем просто L^1_{p}(D').
Далее через \operatorname{Lip}_{\mathrm{loc}}(D') обозначаем пространство локально липшицевых функций, определенных на области D'. Очевидно, \operatorname{Lip}_{\mathrm{loc}}(D')=W^1_{\infty,\mathrm{loc}}(D')\cap C(D').
Напомним, что гомеоморфизм \varphi \colon D \to D' областей D и D' в \mathbb{R}^nпорождает ограниченный оператор композиции
Определение 1.Конденсатором в области D\subset \mathbb{R}^n называется пара E=(F_1,F_0) связных компактов (континуумов) в D, F_1,F_0\subset D. Если континуум F содержится в связном компактно вложенном множестве U\Subset D, то конденсатор E=(F,\partial U) будем обозначать E=(F,U).
Конденсатор E=(F,\partial U) называется кольцевым, если U\Subset D' – открытое связное множество, а F\subset U – континуум такие, что \mathbb R^n\setminus F – открытое связное множество, а дополнение \overline{\mathbb R^n}\setminus (U\setminus F) имеет две компоненты связности: F и \overline{\mathbb R^n}\setminus U (здесь \overline{\mathbb R^n}=\mathbb R^n\cup\{\infty\} – одноточечная компактификация \mathbb R^n).
Кольцевой конденсатор E=(F,\partial U) в \mathbb R^n называется сферическим (кубическим), если область U – это шар4[x]4Напомним, что норма |x|_p вектора x=(x_1,x_2,\dots,x_n)\in\mathbb R^n определяется как величина |x|_p=\bigl(\sum_{k=1}^n|x_k|^p\bigr)^{1/p} при p\in[1,\infty) и |x|_\infty=\max_{k=1,\dots,n}|x_k| – это норма Чебышёва. Шары в норме |x|_2 (|x|_\infty) – это (евклидовы) шары (кубы). Куб Q(x,R) – это шар в метрическом пространстве (\mathbb R^n,|\cdot|_\infty) с центром в точке x: Q(x,R)=\{y\in \mathbb R^n\mid |y-x|_\infty)<R\}.B(x,R)=\{y\in\mathbb R^n\colon |y-x|_2< R\} (куб Q(x,R)=\{y\in\mathbb R^n\colon |y-x|_\infty< R\}), а континуум F\subset U – это замыкание F=\{y\in\mathbb R^n\colon |y-x|_2\leqslant r\} шара B(x,r) (замыкание F=\{y\in\mathbb R^n\colon |y-x|_\infty\leqslant r\} куба Q(x,r)), где r\in (0,R).
Непрерывная функция u\colon D\to\mathbb R класса W^1_{1,\mathrm{loc}}(D) называется допустимой для конденсатораE=(F_1,F_0)\subset D, если u\equiv 1 на F_1 и u \equiv 0 на F_0. Совокупность допустимых для конденсатора E=(F_1,F_0) функций будем обозначать \mathcal A(E).
Емкость конденсатораE=(F_1,F_0) в пространстве L^1_q(D), q\in[1,\infty), определим как величину
где нижняя грань берется по всем допустимым для конденсатора E=(F_1,F_0) функциям из пересечения \mathcal A(E)\cap \operatorname{Lip}_{\mathrm{loc}}(D')\cap L^1_{p}(D';\omega). Подробнее о свойствах весовой емкости (для специального класса допустимых весовых функций) см. [29; гл. 2].
Непосредственно из определения емкости выводим
Принцип субординации. Пусть в области D' даны два конденсатора, E'=(F'_1,F'_0) и E=(F_1,F_0), причем пластины первого конденсатора содержатся в пластинах второго: F'_1\subset F_1 и F'_0\subset F_0. Тогда
В основе определения класса \mathcal Q_{q,p}-гомеоморфизмов, формулируемого ниже, в п. 2.4, лежит оценка емкости образа кубического конденсатора в области D' через весовую емкость исходного конденсатора.
2.2. Квазиаддитивная функция множества и ее свойства
Обозначим символом {\mathcal O}(D) некоторую систему открытых множеств в D, обладающую следующими свойствами:
Выбор шара или куба в этом определении обусловлен выбором системы элементарных множеств, по которым происходит дифференцирование функции множества (см. ниже предложение 1).
Определение 2. Отображение \Phi\colon {\mathcal O}(D)\to[0,\infty] называется квазиаддитивной функцией множества, если:
1) для всякой точки x\in D существует \delta, 0<\delta<\mathrm{dist}(x, \partial D), такое, что
(если D=\mathbb R^n, то неравенство 0\leqslant\Phi(D(x,{\delta}))<\infty должно выполняться для всех \delta\in(0, \delta(x)), где \delta(x)>0 – некоторое число, которое может зависеть от точки x); шары в этом условии можно заменить на кубы;
2) для всякого конечного дизъюнктного набора U_i\in{\mathcal O}(D), i=1,\dots,l, открытых множеств таких, что \bigcup_{i=1}^lU_i\subset U, где U\in{\mathcal O}(D), верно неравенство
то квазиаддитивная функция множества с таким свойством называется конечно аддитивной, а если (2.1) верно для всякого счетного набора \{U_i\in{\mathcal O}(D)\} попарно не пересекающихся открытых множеств, то – счетноаддитивной.
Функция \Phiмонотонна, если \Phi(U_1)\leqslant \Phi(U_2) при условии, что U_1\subset U_2 \subset D, U_1,U_2\in{\mathcal O}(D). Очевидно, что всякая квазиаддитивная функция множества монотонна.
Квазиаддитивная функция множества \Phi\colon {\mathcal O}(D)\to[0,\infty] называется ограниченной квазиаддитивной функцией множества, если \sup_{U\in {\mathcal O}(D)}\Phi(U)<\infty.
Известно, что квазиаддитивная функция множества \Phi, определенная выше, дифференцируема в следующем смысле.
Предложение 1 (см. [30]–[32]). Пусть \Phi – квазиаддитивная функция множества, определенная на некоторой системе {\mathcal O}(D') открытых подмножеств области D'. Тогда:
1) для почти всех точек y\in D' существует конечная производная5[x]5Здесь и далее B_\delta – произвольный шар B(z,\delta)\subset D', содержащий точку y, а |B_{\delta}| – мера Лебега шара B_{\delta}. Шары в этом предложении можно заменить на кубы.
Приведем в нужной формулировке формулу замены переменной работ [13], [14], модифицированных из формул замены переменной в интеграле Лебега в [33], [34].
Предложение 2. Пусть \varphi\colon \Omega\to \mathbb R^n – это отображение класса Соболева W^1_{1,\mathrm{loc}}(\Omega) (или класса \operatorname{ACL}(\Omega)). Тогда:
1) существует борелевское множество \Sigma\subset \Omega нулевой меры такое, что \varphi\colon \Omega\setminus\Sigma\to\mathbb R^n обладает \mathcal N-свойством Лузина;
измеримы, если функция u\colon \mathbb R^n \to\mathbb R измерима;
3) если A\subset \Omega\setminus \Sigma – измеримое множество, то верна формула площади
\begin{equation*}
\int_{A} |{\det D\varphi (x)}|\, dx=\int_{\mathbb{R}^{n}} \mathcal N (y, \varphi, A) \, dy;
\end{equation*}
\notag
4) если измеримая функция u \geqslant0 неотрицательна, то подынтегральные функции в (2.2) измеримые и верна формула замены переменной в интеграле Лебега
2.4. Определение класса \mathcal Q_{q,p}(D',\omega;D)-гомеоморфизмов и их свойства
В качестве системы открытых множеств \mathcal O_c(D'), на которых определена квазиаддитивная функция множества \Psi, рассматривается минимальная система открытых множеств в D' (см. определение 2), содержащая:
1) D';
2) всякий открытый куб Q, если \overline Q\subset D';
3) дополнение Q_2\setminus \overline Q_1, если Q_1\subset Q_2 – два куба с общим центром и \overline Q_2\subset D'.
В следующем определении и теореме 1 в качестве ограниченной квазиаддитивной функции множества рассматривается отображение \Phi\colon \mathcal O_c(D')\to[0,\infty).
Определение 3 (см. [11], [14]). 1) Пусть D, D' – области в \mathbb R^n, n\geqslant2. Скажем, что гомеоморфизм принадлежит классуQ\mathcal{RQ}_{q,p}(D',\omega;D), где 1< q\leqslant p<\infty при n\geqslant3 или 1\leqslant q\leqslant p<\infty при n=2, а \omega\in L_{1,\mathrm{loc}}(D') – весовая функция, если существуют
такие, что для всякого кубического конденсатора E=(\overline{Q(x,r)}, Q(x,R)), 0<r<R, расположенного в D', и образа f(E)=(f(\overline{Q(x,r)}), f(Q(x,R)), расположенного в D, выполняются неравенства
2) Пусть D, D' – области в \mathbb R^n, n\geqslant2. Скажем, что гомеоморфизм принадлежит классу\mathcal{Q}_{q,p}(D',\omega;D), где 1< q\leqslant p<\infty при n\geqslant3 или 1\leqslant q\leqslant p<\infty при n=2, а \omega\in L_{1,\mathrm{loc}}(D') – весовая функция, если существуют
3) Если неравенство (2.5) выполняется для всех кольцевых конденсаторов E=(F,\partial U) в области D', то будем говорить, что отображение \varphi принадлежит классу\mathcal{RQ}_{q,p}(D',\omega;D).
где \omega\colon D'\to (0,\infty) – весовая локально суммируемая функция.
Фиксируем произвольное открытое множество W\subset D'. Ограничим действие оператора \varphi^* на подпространство6[x]6Здесь (2.6) следует интерпретировать следующим образом: продолженная нулем за пределы множества W функция u\in L^1_p(W;\omega) \cap \mathring{\operatorname{Lip}}_{\mathrm{loc}}(W) принадлежит {L}^1_p(D';\omega) \cap \operatorname{Lip}_{\mathrm{loc}}(D').
(Здесь \mathring{\operatorname{Lip}}_{\mathrm{loc}}(W)\subset \operatorname{Lip}_{\mathrm{loc}}(D') – подпространство пространства локально липшицевых на D' функций, равных тождественно нулю вне W.) Очевидно, норма ограничения \varphi_W\colon {L}^1_p(W;\omega) \cap \mathring{\operatorname{Lip}}_{\mathrm{loc}}(W)\to L^1_q(D) может зависеть от W:
(предполагается, что знаменатель дроби в (2.7) отличен от нуля). При 1\leqslant q<p<\infty определим функцию множества, сопоставляя открытому множеству W\subset D' число
В следующей теореме приводится аналитическое описание отображений, обратные к которым принадлежат классу Q\mathcal{RQ}_{q,p}(D',\omega;D).
Теорема 1 (см. [11]–[14]). Гомеоморфизм f\colon D' \to D тогда и только тогда принадлежит классу Q\mathcal{RQ}_{q,p}(D',\omega;D), 1<q\leqslant p<\infty при n\geqslant 3 и 1\leqslant q\leqslant p<\infty при n=2, когда обратный гомеоморфизм \varphi=f^{-1}\colon D\to D' обладает одним из следующих свойств 1)–4).
где области изменения параметров q и p указаны в определении 3, {1}/{\sigma}= {1}/{q}- {1}/{p}, а \widetilde\Psi_{q,p} – некоторая ограниченная квазиаддитивная функция множества, определенная на открытых подмножествах области D'.
3) Для любого кольцевого конденсатора E=(F,U) в D' с прообразом \varphi^{-1}(E)=(\varphi^{-1}(F),\varphi^{-1}(U)) в D выполняется неравенство
где K_p – постоянная, а \Psi – некоторая ограниченная квазиаддитивная функция множества, определенная на некоторой системе7[x]7Эта система должна содержать открытые множества U\setminus F, где множества F, U – элементы конденсаторов E=(F,U), для которых справедливо соотношение (2.10).\mathcal O(D') открытых подмножеств области D'.
4) Для гомеоморфизма \varphi \colon D \to D' справедливо следующее:
для любого открытого множества W\in \mathcal O(D'). (Величина \|\varphi_W^*\| определена выше формулой (2.7).)
5) Утверждения 1)–4) справедливы также в случае 1=q \leqslant p<\infty, n=2.
Доказательство теоремы 1 приведено в [11; теорема 1], [12], [13] и [14; теорема 1]. Прокомментируем ссылки на указанные работы.
Доказательства необходимости утверждений 1) и 4) теоремы 1 установлены в [13; теорема 18] при условиях f\in Q\mathcal{RQ}_{q,p}(D',\omega;D), 1<q\leqslant p<\infty при n\geqslant 3 и 1\leqslant q\leqslant p<\infty при n=2. Импликация 1) \Rightarrow 2) доказывается так же, как импликация 1) \Rightarrow 2) в [14; теорема 1].
Для доказательства достаточности при выполнении условия 1) в [14; теорема 1] (соответственно в [13; теорема 18]) установлено, что выполняется также условие 2) при 1<q\leqslant p<\infty и n\geqslant 3 (соответственно при 1\leqslant q\leqslant p<\infty и n=2). Если для гомеоморфизма \varphi\colon D\to D' выполнено условие 2), то, очевидно, выполнено и условие 3).
Если выполнено условие 3), то обратный гомеоморфизм f=\varphi^{-1}\colon D'\to D принадлежит классу Q\mathcal{RQ}_{q,p}(D',\omega;D).
При выполнении условия 4) в [14; теорема 1] (соответственно в [13; теорема 18]) доказано, что выполняется также условие 1) теоремы, из которого в силу вышесказанного получаем f=\varphi^{-1}\in Q\mathcal{RQ}_{q,p}(D',\omega;D).
Неравенство (2.12), вторая строка, доказано8[x]8Первое неравенство утверждения 2) из теоремы 18 работы [13] содержит опечатку: вместо L_\sigma(\varphi^{-1} (A)) следует написать L_\sigma(\varphi^{-1} (D')). в [13], а неравенства (2.12), первая и третья строки, доказаны в [14].
Следствие 1. Пусть f\colon D\to D' – произвольный гомеоморфизм класса Q\mathcal{RQ}_{q,p}(D',\omega;D), 1<q\leqslant p<\infty при n\geqslant 3 и 1\leqslant q\leqslant p<\infty при n=2. Тогда f\in\mathcal{Q}_{q,p}(D',\omega;D), т.е. неравенство (2.9) выполняется для любого конденсатора E=(F_1,F_0) в D' с образом f(E)=(f(F_1),f(F_0)) в D. При этом наименьшая постоянная \widetilde K_p при q=p (величина
где при q<p верхняя грань берется по всем конденсаторам E=(F_1,F_0) в D' при наличии не равного нулю знаменателя) так же, как в теореме 1, оценивается через наименьшую постоянную K_p (величину \Psi_{q,p}(D')^{1/\sigma} из (2.4)) посредством постоянного множителя, зависящего лишь от n и p (от n, p и q).
Дифференциальные свойства отображений классов \mathcal Q_{q,p}(D',\omega;D) установлены в [12] и [13; теорема 2].
Выделим из теоремы 1 следующие два примера Q_{q,p}-гомеоморфизмов.
Пример 1 (см. [11], [14]). Если гомеоморфизм \varphi\colon D \to D' индуцирует ограниченный оператор композиции \varphi^*\colon {L}^1_p(D';\omega) \cap \operatorname{Lip}_{\mathrm{loc}}(D')\to L^1_q(D), 1<q\leqslant p<\infty при n\geqslant 3 и 1\leqslant q\leqslant p<\infty при n=2, то обратный гомеоморфизм f=\varphi^{-1}\colon D'\to D принадлежит классу Q\mathcal{RQ}_{q,p}(D',\omega;D).
Пример 2 (см. [11], [14]). Для гомеоморфизма \varphi \colon D \to D' справедливо следующее:
Тогда обратный гомеоморфизм f=\varphi^{-1}\colon D'\to D принадлежит классу Q\mathcal{RQ}_{q,p}(D',\omega;D).
В работе [13] дополнительно к примерам 1 и 2 приведены новые примеры классов отображений, входящих в семейство \mathcal Q_{q,p}(D',\omega;D).
Пример 3 (см. [13; пример 3]). Пусть \varphi\colon D\to D' – гомеоморфизм класса Соболева W^1_{p,\mathrm{loc}}(D), 1<p<\infty при n\geqslant3 и 1\leqslant p<\infty при n=2, имеющий конечное искажение. Обратный гомеоморфизм f=\varphi^{-1}\colon D'\to D принадлежит классу \mathcal Q_{p,p}(D',\omega;D) с постоянной K_p=1 и с весовой функцией
Замечание 1. В [13; теорема 5] доказано, что весовая функция (2.13) локально суммируема.
Пример 4 (см. [13; пример 4]). Пусть n-1< s<\infty, а f \colon D' \to D – гомеоморфизм открытых областей D', D\subset \mathbb{R}^n, n\geqslant 2, такой, что:
Пример 5 (см. [13; пример 5]). Пусть n-1< s<\infty, а f \colon D' \to D – гомеоморфизм открытых областей D', D\subset \mathbb{R}^n, n\geqslant 2, такой, что:
Пример 6 (см. [16; определение 11, теорема 34]). Гомеоморфизм f\colon D'\to D называется гомеоморфизмом с внутренним ограниченным \theta-весовым (s,r)-искажением (принадлежит классу \mathcal{ID}(D;s,r;\theta,1)), n-1< s\leqslant r<\infty, если:
принадлежит классу L_{\varrho}(\Omega), где \varrho находится из условия {1}/{\varrho} = (n-1)/s-(n-1)/r (\varrho= \infty при s=r).
Введем обозначение \mathcal K^{\theta,1}_{s,r}(f;D')=\|\mathcal K_{s,r}^{\theta,1}(\cdot,f)\mid L_{\varrho}(D')\|.
Тогда при условии n-1< s\leqslant r<\infty и условии локальной суммируемости функции \omega(x)=\theta^{-(n-1)/(s-(n-1))}(x) гомеоморфизм f\colon D'\to D принадлежит семейству
где q=r/(r-(n-1)) и p=s/(s-(n-1)), 1<q\leqslant p<\infty. При этом множители в правой части соотношений (2.4) равны K_p=\|\mathcal K_{r,r}^{\theta,1}(\cdot,f)\mid L_{\infty}(\Omega)\| при q=p и
Пример 7 (см. [17; определение 3, теорема 19]). Гомеоморфизм f\colon D'\to D принадлежит классу \mathcal{OD}(D';s,r;\theta,1), n-1< s\leqslant r<\infty (называется отображением с внешним ограниченным \theta-весовым (s,r)-искажением), если:
принадлежит классу L_{\rho}(D'), где \rho находится из условия {1}/{\rho} = {1}/{s}-{1}/{r} (\rho = \infty при s=r).
Введем обозначение K^{\theta,1}_{s,r}(f;D')=\| K_{s,r}^{\theta,1}(\cdot,f)\mid L_{\rho}(D')\|.
Тогда при условии n-1< s\leqslant r<\infty и условии локальной суммируемости функции \omega(x)=\theta^{-(n-1)/(s-(n-1))}(x) гомеоморфизм f\colon D'\to D принадлежит семейству
где q=r/(r-(n-1)) и p=s/(s-(n-1)), 1<q\leqslant p<\infty. При этом множители в правой части соотношений (2.4) равны K_p=\|K_{r,r}^{\theta,1}(\cdot,f)\,|\, L_{\infty}(D')\|^{n-1} при q= p и
при условии n-1< s\leqslant r<\infty. Более того, для любого гомеоморфизма f\colon D'\to D, принадлежащего классу \mathcal{OD}(D';s,r;\theta,1), n-1< s\leqslant r<\infty, имеем соотношение
где числа \rho и \sigma определены в примерах 6 и 7.
2.5. Модули семейств кривых и гомеоморфизмы класса \mathcal Q_{q,p}(D',\omega)
Пусть D' – область в \mathbb{R}^{n}, n \geqslant 2, и пусть \omega\colon D'\to (0, \infty) – весовая функция класса L_{1,\mathrm{loc}}. Пусть еще \Gamma – произвольное семейство непрерывных локально спрямляемых кривых (коротко – путей) \gamma\colon [a,b]\to D'.
Напомним, что для данного семейства кривых \Gamma в D' и действительного числа p\geqslant 1 (весовой) p-модуль семейства\Gamma определяется как величина
где l(\gamma) – длина кривой \gamma\colon [a,b]\to D', а \widetilde{\gamma}\colon [0,l(\gamma)]\to D' – ее натуральная параметризация, т.е. единственное непрерывное отображение, удовлетворяющее условию \gamma=\widetilde{\gamma}\circ S_{\gamma}, где S_{\gamma}\colon [a,b]\to[0,l(\gamma)] – функция длины, определяемая в точке t\in [a,b] условием S_{\gamma}(t)=l(\gamma\vert_{[a,t]}). Если \gamma – локально спрямляемая кривая, то полагаем
где супремум берется по всем спрямляемым подкривым \gamma'\colon [a', b'] \to D' кривой \gamma, [a', b']\subset(a,b), \gamma'= \gamma_{[a', b']}.
Функции \rho, удовлетворяющие условию (2.18), называются допустимыми функциями или метриками для семейства\Gamma.
Теорема 2 (о модульных неравенствах для отображений класса \mathcal{OD}(D, D'; q,p; 1,\omega); см. [10]). Пусть заданы гомеоморфизм \varphi\colon D\to D' областей D,D'\subset \mathbb R^n, n\geqslant2, и весовая локально суммируемая функция \omega\colon D'\to (0,\infty). Предположим, что гомеоморфизм \varphi\colon D \to D' принадлежит семейству
где K_{q,p}=\|K^{1,\omega}_{q,p}(\cdot,\varphi)\mid L_\sigma(D)\|, K^{1,\omega}_{q,p}(\cdot,\varphi) – функция искажения (2.11), а {1}/{\sigma}={1}/{q}-{1}/{p}, если q<p<\infty, и \sigma=\infty, если q=p.
Утверждение теоремы справедливо также в случае 1=q \leqslant p<\infty, n=2.
В качестве следствия теоремы 2 (см. [14; лемма 2.3] и [13; теорема 18]) мы получаем такое утверждение.
Теорема 3 (о модульном описании отображений классов Q\mathcal{RQ}_{q,p}(D',\omega); см. [10]). Пусть заданы гомеоморфизм f\colon D'\to D областей D',D\subset \mathbb R^n, n\geqslant2, и весовая локально суммируемая функция \omega\colon D'\to (0,\infty).
1) Предположим, что гомеоморфизм f\colon D'\to D принадлежит семейству
для семейства \Gamma всех кривых9[x]9То есть для таких кривых \gamma\colon [a,b]\to D', что \gamma((a,b))\subset U\setminus F, где \gamma(a)\in F, \gamma(b)\in \partial U. в конденсаторе E=(F,U), где
с постоянной K_{p,p} при 1< q=p<\infty и ограниченной квазиаддитивной функцией \Psi_{q,p} при 1< q<p<\infty для всех кубических конденсаторов (\overline{Q(x,r)}, Q(x,R)), r\in (0,R), в D', оболочки которых суть концентрические кубы, и для семейства \Gamma всех кривых \gamma\colon [a,b]\to D' в конденсаторе E=(\overline{Q(x,r)},Q(x,R)) таких, что \gamma(a)\in\overline{Q(x,r)}, \gamma(b)\in\partial{Q(x,R)}. Тогда:
Наименьшие постоянные K_{q,p} из (2.20), величины10[x]10Первая величина в (2.24) определяется любыми семействами \Gamma кривых \gamma\colon [a,b]\to D' (ср. с соотношением (2.20)). Вторая величина в (2.24) определяется семейством всех кубических конденсаторов E=((\overline{Q(x,r)},Q(x,R))) в D' и семейством \Gamma всех кривых в Q(x,R)\setminus\overline{Q(x,r)} с концевыми точками на границах внутреннего и внешнего кубов (ср. с соотношением (2.23)).
соответствующие различным выборам семейств кривых в (2.20) и конденсаторам в (2.21), оцениваются сверху через величину \|K^{1,\omega}_{q,p}(\cdot,\varphi)\,|\, L_\sigma(D)\| из (2.11) посредством множителей, зависящих лишь от q, p и n (знаменатели величин в (2.24) отличны от нуля).
Сформулированные утверждения справедливы также при 1\leqslant q\leqslant p<\infty, если только n=2.
Замечание 2. В доказательстве теоремы 3, приведенном в [10], установлено, что для гомеоморфизма f\colon D'\to D выполняются соотношения
Теоремы 3 и 1 позволяют сделать следующий неожиданный вывод.
Следствие 2. Гомеоморфизмы f\colon D'\to D семейства \mathcal Q_{q,p}(D',\omega), n-1< q \leqslant p<\infty или 1=q \leqslant p<\infty при n=2, имеют эквивалентные описания (2.4) на емкостном и (2.20) на модульном языках.
Замечание 3. Из (2.25) можно вывести, что в случае q=p=n (n\,{-}\,1<q=p<n) класс гомеоморфизмов \mathcal Q_{n,n}(D',\omega;D) (\mathcal Q_{p,p}(D',\omega;D)) содержит (см. [14; п. 4.4]) класс так называемых Q-гомеоморфизмов ((p, Q)-гомеоморфизмов)11[x]11Заметим, что буква Q в термине “Q-гомеоморфизм” (“(p, Q)-гомеоморфизм”) работы [6] (работы [39]) обозначает весовую функцию, а в термине “\mathcal Q_{q,p}(D',\omega;D)-гомеоморфизм” буква Q – это первая буква в слове quasiconformal., определяемых посредством контролируемого изменения модуля семейств кривых; см. [6] (и соответственно [39]).
Доказанная выше теорема 3 позволяет сделать вывод, что на самом деле класс \mathcal Q_{n,n}(D',\omega) совпадает с семейством Q-гомеоморфизмов из [6; п. 4.1]. Пусть D', D – области в \mathbb{R}^{n}, n \geqslant 2, и пусть Q\colon D' \to [1, \infty) – функция класса L_{1,\mathrm{loc}}. Напомним, что гомеоморфизм f\colon D' \to D называется (см. [6; п. 4.1]) Q-гомеоморфизмом, если
для каждого семейства \Gamma путей в D' и любой допустимой функции \rho для \Gamma. В силу теоремы 3 гомеоморфизмы, удовлетворяющие условию (2.26), совпадают с гомеоморфизмами f\colon D'\to D класса \mathcal Q_{n,n}(D',\omega) при \omega=Q.
Некоторые свойства гомеоморфизмов класса \mathcal Q_{q,p}(D',\omega) изучались в работах [40] (при n-1<q<p=n и значении \Psi_{q,n}(U) вместо \Psi_{q,n}(U\setminus F) и \omega\equiv1), [6], [41]–[45] (при q=p=n, \omega=Q), [46], [47] (при 1<q=p<n, \omega=Q) и др. Во всех перечисленных работах, кроме [40], искажение геометрии конденсаторов формулируется на языке модулей семейства кривых, что в ряде случаев является более ограничительной по содержательным возможностям характеристикой по сравнению с емкостным описанием.
§ 3. Новые функции множества
В этом параграфе мы определим две новые функции множества, первая будет построена на основе емкостных отношений, а вторая – на основе модульных отношений.
3.1. Функция множества на основе емкости
Пусть \varphi\colon D\to D' – гомеоморфизм такой, что оператор композиции \varphi^*\colon {L}^1_p(D';\omega) \cap \operatorname{Lip}_{\mathrm{loc}}(D')\to L^1_q(D), 1< q < p<\infty, ограничен. Для пары чисел q, p, 1<q<p<\infty, рассмотрим функцию множества N_c(W), заданную на связных открытых множествах W\subset D', полагая
где точная верхняя грань берется по всем конденсаторам E=(F,U) таким, что U\subset W и знаменатель дроби в (3.1) не равен нулю. В силу неравенства (2.10) знаменатель дроби в (3.1) всегда не равен нулю при n-1<q в случае n\geqslant3 и при 1\leqslant q в случае n\geqslant2, если только компонента F конденсатора E=(F,U) содержит некоторый континуум; см., например, неравенство (3.2) работы [14]. В этом случае для конденсатора E=(F, U) в D имеет место неравенство
Рассмотрим вариацию V(N_c, U) введенной выше функции множества D'\supset W\mapsto N_c(W). Как известно (см., например, [30]), вариация V(N_c, U) функции множества N_c относительно некоторого открытого множества U\subset D' определяется как величина
где точная верхняя грань берется по всевозможным конечным наборам дизъюнктных связных открытых множеств W_{1}, \dots, W_{m}, содержащихся в U. Вариация V(N_c, U) является квазиаддитивной функцией открытого множества U \subset D. Очевидна оценка
3) N_c(U) \leqslant V(N_c, U).
Отметим, что вариация V(N_c, U), U\subset D', является ограниченной квазиаддитивной функцией открытого множества U \subset D:
Здесь W_{1},\dots,W_{m} – дизъюнктные открытые связные множества из (3.2).
Предложение 3. Для любого кольцевого конденсатора E=(F,U) в D' соотношение (2.10) при 1<q<p<\infty выполняется с квазиаддитивной функцией V(N_c, U\setminus F) вместо \Phi(U\setminus F).
Доказательство. Положим W=U\setminus F. Для конденсатора E=(F,U) в W\subset D' имеем
где \mathcal A(E;\operatorname{Lip}_{\mathrm{loc}}(D')) – класс допустимых функций для конденсатора E=(F,U) в D', v_e – экстремальная функция для емкости \operatorname{cap}(\varphi^{-1}(E); L^1_q(D)), а функция \widetilde u (\widetilde v_e) определяется функцией u (v_e) по формуле
При проверке последнего перехода в (3.4) следует учесть, что равенства |\nabla \widetilde v_e(x)|=2|\nabla v_e(x)| и |\nabla \widetilde u(x)|=2|\nabla u(x)| верны для почти всех x\in U.
Заметим, что12[x]12Отметим, что в силу неравенства (2.9) правая часть (3.6) отлична от нуля.
Оценка (3.6) верна, так как \widetilde u – допустимая функция для емкости \operatorname{cap}((u^{-1}(1/2), U\setminus F); L^1_q(D)), а оценка (3.7) верна, так как в противном случае из экстремальной функции для емкости \operatorname{cap}((\varphi^{-1}(u^{-1}(1/2)),\varphi^{-1}(U\setminus F)); L^1_q(D)) (обращением операции (3.5)) можно построить допустимую функцию для \operatorname{cap}(\varphi^{-1}(E); L^1_q(D)) и получить противоречие с экстремальностью функции v_e. Далее, подставляя в знаменатель дроби (3.4) меньшее значение из (3.6), а в числитель – большее значение из (3.7), с применением пп. 3), 4) выводим оценку сверху для левой части (3.4):
Замечание 4. Так как при 1<q<p<\infty соотношение (2.10) выполняется с ограниченной квазиаддитивной функцией V(N_c, U\setminus F) вместо \Phi(U\setminus F), получаем следующие неравенства (см. соотношения (2.12), вторая строка, и п. 4) выше):
Рассмотрения этого пункта основываются на следующем утверждении, которое является прямым следствием теоремы 3.
Предложение 4 (о модульном описании отображений классов \mathcal{RQ}_{q,p}(D',\omega); см. [10]). Пусть заданы гомеоморфизм f\colon D'\to D областей D',D\subset \mathbb R^n, n\geqslant2, и весовая локально суммируемая функция \omega\colon D'\to (0,\infty).
1) Предположим, что гомеоморфизм f\colon D'\to D принадлежит семейству
Тогда для любого семейства \Gamma кривых13[x]13То есть для таких кривых \gamma\colon [a,b]\to D', что \gamma((a,b))\subset U\setminus F, где \gamma(a)\in F, \gamma(b)\in \partial U. в произвольном конденсаторе E=(F,U)\subset D' выполняется неравенство
с постоянной K_{p,p} при 1< q=p<\infty и ограниченной квазиаддитивной функцией \Psi_{q,p} при 1< q<p<\infty для всех конденсаторов E=(F,U) и для семейства \Gamma всех кривых \gamma\colon [a,b]\to D' в конденсаторе E=(F,U) таких, что \gamma(a)\in F, \gamma(b)\in\partial U. Тогда:
Сформулированные утверждения справедливы также при 1\leqslant q\leqslant p<\infty, если только n=2.
Пусть \varphi\colon D\to D' – гомеоморфизм такой, что оператор композиции \varphi^*: {L}^1_p(D';\omega) \cap \operatorname{Lip}_{\mathrm{loc}}(D')\to L^1_q(D), 1< q < p<\infty, ограничен. Тогда f=\varphi^{-1}: D'\to D принадлежит классу \mathcal{RQ}_{q,p}(D',\omega) , n-1< q \leqslant p<\infty.
Для пары чисел q, p, 1<q<p<\infty, рассмотрим функцию множества N_m(W), заданную на связных открытых множествах W\subset D', полагая
где внутренняя точная верхняя грань берется по семействам \Gamma кривых в конденсаторе E=(F,U), а внешняя – по конденсаторам E=(F,U) таким, что U\subset W (в силу неравенства (3.10) знаменатель дроби в (3.13) не равен нулю, если только компонента F конденсатора E=(F,U) содержит некоторый континуум).
Отметим следующие легко проверяемые свойства функции N_m(W) для связных открытых множеств W\subset D':
Рассмотрим вариацию V(N_m, U) введенной выше функции множества D'\supset W\mapsto N_m(W). Как известно (см., например, [30]), вариация V(N_m, U) функции множества N_m относительно некоторого открытого множества U\subset D' определяется как величина
где точная верхняя грань берется по всевозможным конечным наборам дизъюнктных связных открытых множеств W_{1}, \dots, W_{m}, содержащихся в U. Вариация V(N_m, U) является квазиаддитивной функцией открытого множества U \subset D. Очевидна оценка
3) N_m(U) \leqslant V(N_m, U).
Отметим, что вариация V(N_m, U), U\subset D', является ограниченной квазиаддитивной функцией открытого множества U \subset D:
4) V(N_m, U) \leqslant K_{q,p}(U), где величина K_{q,p}(E) определена в (3.11).
Действительно, применяя свойство конечной аддитивности функции \Phi, выводим
Здесь W_{1},\dots,W_{m} – дизъюнктные открытые связные множества из (3.14).
§ 4. Совпадение четырех функций множества
В этом параграфе мы докажем новые свойства гомеоморфизмов f\colon D'\to D областей D' и D в \mathbb R^n, n\geqslant2, класса Q\mathcal{RQ}_{q,p}(D',\omega;D).
Здесь мы докажем основной результат работы.
Теорема 4 (о совпадении функций множества, ассоциированных с гомеоморфизмом Q\mathcal{RQ}_{q,p}(D',\omega)). Пусть задан гомеоморфизм \varphi\colon D\to D' областей D,D'\subset \mathbb R^n, n\geqslant2, для которого оператор композиции
с параметрами n-1< q\leqslant p<\infty при n\geqslant3 или 1\leqslant q\leqslant p<\infty при n=2 и весовой функцией \omega\in L_{1,\mathrm{loc}}(D') ограничен.
Фиксируем гомеоморфизм \varphi\colon D\to D', удовлетворяющий условия теоремы 4. Тогда по теореме 1 обратный гомеоморфизм f=\varphi^{-1} принадлежит классу \mathcal{RQ}_{q,p}(D',\omega;D) с параметрами n-1< q\leqslant p<\infty при n\geqslant3 или 1\leqslant q\leqslant p<\infty при n=2 и весовой функцией \omega\in L_{1,\mathrm{loc}}(D'). В работе [13] доказано следующее утверждение о свойствах обратного гомеоморфизма f=\varphi^{-1}\colon D'\to D.
Теорема 5 (см. [13; теорема 23]). Пусть n-1<q<\infty, если n\geqslant3, или 1\leqslant q<\infty, если n=2. Всякий гомеоморфизм f\colon D'\to D семейства \mathcal{RQ}_{q,p}(D',\omega;D), q\leqslant p<\infty:
1) принадлежит классу Соболева W^1_{1,\mathrm{loc}}(D');
2) имеет конечное искажение;
3) дифференцируем п.в. в области D'.
Доказательство теоремы 4 основано на следующей лемме.
Лемма 1. Пусть задан гомеоморфизм f\colon D'\to D класса \mathcal{RQ}_{q,p}(D',\omega;D) с параметрами n-1< q\leqslant p<\infty при n\geqslant3 или 1\leqslant q\leqslant p<\infty при n=2 и весовой функцией \omega\in L_{1,\mathrm{loc}}(D'). Тогда для почти всех точек a\in D' таких, что \det Df(a)\ne0 и \omega(a)\ne0, справедливо следующее неравенство:
где \Psi'(a) – производная квазиаддитивной функции множества \Psi из (2.10).
Обозначим через H_{I}(a, f) величину, стоящую в левой части соотношения (4.3). Величина H_{I}(a, f) корректно определена в точках a\in D' таких, что \det Df(a)\ne0 и \omega(a)\ne0. В точках a\in D', где \det Df(a)=0, имеем \operatorname{adj} Df(a)= 0 и в этом случае полагаем H_{I}(a, f)=0.
Доказательство леммы 1. Рассмотрим случай q<p (в случае q=p рассуждения упрощаются). Отображение дифференцируемо п.в. в D'. Следовательно, величина H_{I}(x, f) корректно определена п.в. в D'. Будем доказывать, что H_{I}(x, f)^\sigma\leqslant \Psi'(x) п.в. в D'.
По теореме 5 отображение f дифференцируемо в почти всех точках x\in D'. Достаточно проверить справедливость неравенства (4.3) для почти всех точек x\in D', в которых J(x, f) \neq 0 (при J(x, f)=0 оно выполняется очевидным образом) и \omega(x)\ne0 (таковыми являются почти все точки).
В силу вышесказанного условия 1)–3) выполняются одновременно в почти всех точках a\in D'\setminus Z', где Z'=\{y\in D'\colon \det Df(a)=0\}.
Далее применим следующую алгебраическую лемму.
Лемма 2. Пусть L\colon \mathbb R^n\to\mathbb R^n – линейный невырожденный оператор. Тогда существуют ортонормированные базисы \{u_1,\dots,u_n\} и \{v_1,\dots,v_n\} в \mathbb R^n и неотрицательные числа \{\lambda_1,\dots,\lambda_n\} такие, что L(u_i)=\lambda_iv_i, i=1,\dots,n. Векторы \{u_1,\dots,u_n\} являются собственными векторами оператора L^*L, а \lambda_1^2,\dots,\lambda_n^2 – его собственными числами. При этом |{\det L}|=\lambda_1\dotsb\lambda_n.
Положим в лемме 2L=Df(a) и упорядочим полуоси эллипсоида, являющегося образом единичного шара при линейном отображении Df(a), так, что \lambda_{1} \geqslant \lambda_{2} \geqslant \dots \geqslant \lambda_{n}>0. Для доказательства неравенства (4.3) достаточно показать, что
для любого кольцевого конденсатора E_r=(F_r,U_r) в D' с прообразом \varphi^{-1}(E_r)=(\varphi^{-1}(F_r),\varphi^{-1}(U_r)) в D, где K_p – постоянная, а \Psi – ограниченная квазиаддитивная функция множества из (2.10), определенная на некоторой системе открытых подмножеств области D', содержащей дополнения U_r\setminus F_r для достаточно малых r.
Оценим значения емкостей, входящих в неравенство (4.8). Для оценки емкости справа воспользуемся леммой 19 из [13], согласно которой
где \mathcal{H}^{n-1}(S) обозначает (n-1)-мерную меру Хаусдорфа C^{\infty}-многообразия S, являющегося границей открытого множества A, содержащего f(F_r) и содержащегося вместе со своим замыканием в f(U_r), а точная нижняя грань берется по всем таким S. (Основой для доказательства неравенства (4.10) служит соотношение \operatorname{cap}(f(E_r); L^1_1(D)) \geqslant \inf_S \mathcal{H}^{n-1}(S), установленное в [48].)
Дальнейшую оценку дроби снизу в неравенстве (4.10) проводим, опираясь на свойство дифференцируемости отображения x=f(y) при x=a. Выберем r>0 настолько малым, что в разложении
при r\to0. Умножив обе части этого соотношения на (r t )^{q} и разделив обе части на величину \mathcal{H}^{n}(U_{r}) =2rt\mathcal{H}^{n-1}(F_{r})(1+t)^{n-1}, получаем
Аналогично, в качестве квазиаддитивной функции множества в (2.10) можно взять функцию множества V(N_c, W). Тогда с учетом неравенства (3.3) из (4.12) получаем
при q<p и \|\varphi^*\|\leqslant \|K^{1,\omega}_{p,p}(\,\cdot\,)\mid L_\infty(D)\| \leqslant K_p\leqslant\|\varphi^*\| при q=p.
Следовательно, равенства (4.1) между первыми тремя квазиаддитивными функциями (равенства (4.2) между первыми тремя постоянными величинами) доказаны.
Для окончания доказательства остается показать, что квазиаддитивная функция V(N_m, W) совпадает с любой из трех первых квазиаддитивных функций множества в (4.1) (постоянная K_{p,p} равна первым трем величинам в (4.2)).
Заметим, что доказательство леммы 1 основано на неравенствах для емкости (4.9) и (4.10) и неравенстве (4.8). Вместо неравенства (4.8) можно записать теперь модернизированное неравенство (3.10) для конденсатора E_r=(F_r,U_r):
для семейства \Gamma всех кривых14[x]14То есть для таких кривых \gamma\colon [a,b]\to D', что \gamma((a,b))\subset U\setminus F, где \gamma(a)\in F_r, \gamma(b)\in \partial U_r. в конденсаторе E_r=(F_r,U_r), в котором
K^{1,\omega}_{p,p}(\cdot,\varphi) – функция искажения (2.11) (в случае n=2 неравенства (4.13) справедливы также при 1\leqslant q\leqslant p< \infty).
Аргументы работы [10], которые подтверждают справедливость соотношений (2.25), позволяют установить также следующие соотношения для семейства \Gamma всех кривых в конденсаторе E_r=(F_r,U_r)\subset D':
при условии, что для f верны соотношения (2.21). Следовательно, применяя для правой части (4.15) оценку сверху (4.10), а для левой части – оценку снизу (4.9), мы приходим к тем же соотношениям, которые были получены для (4.8), на основании которых были доказаны неравенства (4.3). Так как в (4.15) роль квазиаддитивной функции играет величина V(N_m, \cdot), мы приходим к соотношениям
где W\,{\subset}\, D' – открытое множество, f\,{=}\,\varphi^{-1}\colon D'\to D (аналитические свойства отображения f сформулированы в теореме 5), Z'\,{=}\,\{y\,{\in}\, D'\colon \!\det Df(y)\,{=}\,0\} – множество нулей якобиана отображения f.
Кроме того, представление (4.17) обеспечивает продолжение функций множества на \sigma-алгебру борелевских множеств в D' и продолженные функции являются абсолютно непрерывными.
Замечание 5. Содержательная часть результатов § 4 относится к случаю, когда величины (3.1) и (3.2) определены при условии, что гомеоморфизм \varphi\colon D\to D' индуцирует ограниченный оператор композиции
где n-1< q < p<\infty при n\geqslant3 и 1\leqslant q <p<\infty при n=2.
Заметим, что величины (3.1) и (3.2) можно определить для любого гомеоморфизма \varphi\colon D\to D' без предположения ограниченности оператора \varphi^*. Естественно, что такое определение будет корректным, если только знаменатель дроби в (3.1) отличен от нуля и величины (3.1) и (3.2) будут ограниченными.
Для того чтобы работали аргументы настоящей работы, достаточно потребовать, чтобы были положительными емкости двух типов конденсаторов в пространстве L^1_p(D';\omega): сферического E=(B(y_0,r), B(y_0,R))\subset D' , 0<r<R<\infty, и конденсатора E_r=(F_r, U_r)\subset D' (см. (4.6) и (4.7)), т.е. \operatorname{cap}(E; L^1_p(D';\omega))>0 и \operatorname{cap}(E_r; L^1_p(D';\omega))>0. Последнее всегда выполняется, если \omega\equiv 1. Для произвольного веса мы укажем достаточные условия, гарантирующие положительность этих конденсаторов при p>1. Нужные условия можно получить из оценки для любой допустимой функции u для конденсатора E=(B(y_0,r), B(y_0,R)) \subset D' в пространстве L^1_p(D';\omega):
имеем \operatorname{cap}(E; L^1_p(D';\omega))>0 для любого шара B(y_0,R)\subset D'. Последнее условие всегда выполняется при p>1, если только вес \omega принадлежит A_p-классу Макенхаупта. Заметим, что условие (4.19) гарантирует также положительность емкости \operatorname{cap}(E_r; L^1_p(D';\omega)).
На основании вышесказанного приходим к следующему выводу.
Пусть выполнены условия (4.19) на весовую функцию \omega. Пусть еще \varphi\colon D\to D' – гомеоморфизм. Если величина (3.1), заданная с емкостью конденсаторов в знаменателе (3.1), отличной от нуля, определяет ограниченную квазиаддитивную функцию (3.2), то для гомеоморфизма \varphi\colon D\to D' выполняется уловие 2) теоремы 1, и поэтому для этого гомеоморфизма справедливы все остальные выводы теоремы 1.
Аналогичный вывод можно сделать и относительно величин (3.13) и (3.14). Действительно, если \rho – допустимая метрика для семейства кривых \Gamma в конденсаторе E=(B(y_0,r), B(y_0,R))\subset D' с концевыми точками на граничных сферах S(y_0,r) и S(y_0,R), то
Следовательно, при условии (4.19) модуль \operatorname{mod}^\omega_p(\Gamma) положителен. Равенство между емкостью и модулем в первой строке формулы (4.20) доказано в [7].
Благодарность
Выражаю благодарность рецензенту за полезные замечания.
Список литературы
1.
F. W. Gehring, J. Väisälä, “The coefficients of quasiconformality of domains in space”, Acta Math., 114 (1965), 1–70
2.
J. Väisälä, Lectures on n-dimensional quasiconformal mappings, Lecture Notes in Math., 229, Springer-Verlag, Berlin–New York, 1971, xiv+144 pp.
3.
Г. Д. Мостов, “Квазиконформные отображения в n-мерном пространстве и жесткость гиперболических пространственных форм”, Математика, 16:5 (1972), 105–157; пер. с англ.: G. D. Mostow, “Quasi-conformal mappings in n-space and the rigidity of hyperbolic space forms”, Inst. Hautes Études Sci. Publ. Math., 34 (1968), 53–104
4.
С. К. Водопьянов, В. М. Гольдштейн, “Структурные изоморфизмы пространств W_n^1 и квазиконформные отображения”, Сиб. матем. журн., 16:2 (1975), 224–246; англ. пер.: S. K. Vodop'yanov, V. M. Gol'dshtein, “Lattice isomorphisms of the spaces W_n^1 and quasiconformal mappings”, Siberian Math. J., 16:2 (1975), 174–189
5.
В. M. Миклюков, Конформное отображение нерегулярной поверхности и его применения, Изд-во ВолГУ, Волгоград, 2005, 273 с.
6.
O. Martio, V. Ryazanov, U. Srebro, E. Yakubov, Moduli in modern mapping theory, Springer Monogr. Math., Springer, New York, 2009, xii+367 pp.
7.
J. Hesse, “A p-extremal length and p-capacity equality”, Ark. Mat., 13:1-2 (1975), 131–144
8.
В. А. Шлык, “О равенстве p-емкости и p-модуля”, Сиб. матем. журн., 34:6 (1993), 216–221; англ. пер.: V. A. Shlyk, “The equality between p-capacity and p-modulus”, Siberian Math. J., 34:6 (1993), 1196–1200
9.
H. Aikawa, M. Ohtsuka, “Extremal length of vector measures”, Ann. Acad. Sci. Fenn. Math., 24:1 (1999), 61–88
10.
С. К. Водопьянов, “Об эквивалентности двух подходов к задачам квазиконформного анализа”, Сиб. матем. журн., 62:6 (2021), 1252–1270; англ. пер.: S. K. Vodopyanov, “On the equivalence of two approaches to problems of quasiconformal analysis”, Siberian Math. J., 62:6 (2021), 1010–1025
11.
С. К. Водопьянов, “Операторы композиции весовых пространства Соболева и теория \mathscr Q_p-гомеоморфизмов”, Докл. РАН. Матем., информ., проц. упр., 494 (2020), 21–25; англ. пер.: S. K. Vodopyanov, “Composition operators on weighted Sobolev spaces and the theory of \mathscr{Q}_p-homeomorphisms”, Dokl. Math., 102:2 (2020), 371–375
12.
С. К. Водопьянов, “Об аналитических и геометрических свойствах отображений в теории \mathscr Q_{q,p}-гомеоморфизмов”, Матем. заметки, 108:6 (2020), 925–929; англ. пер.: S. K. Vodopyanov, “On the analytic and geometric properties of mappings in the theory of \mathscr Q_{q,p}-homeomorphisms”, Math. Notes, 108:6 (2020), 889–894
13.
С. К. Водопьянов, “О регулярности отображений, обратных к соболевским, и теория \mathscr Q_{q,p}-гомеоморфизмов”, Сиб. матем. журн., 61:6 (2020), 1257–1299; англ. пер.: S. K. Vodopyanov, “The regularity of inverses to Sobolev mappings and the theory of \mathscr Q_{q,p}-homeomorphisms”, Siberian Math. J., 61:6 (2020), 1002–1038
14.
С. К. Водопьянов, А. О. Томилов, “Функциональные и аналитические свойства одного класса отображений квазиконформного анализа”, Изв. РАН. Сер. матем., 85:5 (2021), 58–109; англ. пер.: S. K. Vodopyanov, A. O. Tomilov, “Functional and analytic properties of a class of mappings in quasi-conformal analysis”, Izv. Math., 85:5 (2021), 883–931
15.
С. К. Водопьянов, “Основы квазиконформного анализа двухиндексной шкалы пространственных отображений”, Докл. РАН, 484:2 (2019), 142–146; англ. пер.: S. K. Vodopyanov, “Foundations of quasiconformal analysis of a two-index scale of spatial mappings”, Dokl. Math., 99:1 (2019), 23–27
16.
С. К. Водопьянов, “Основы квазиконформного анализа двухиндексной шкалы пространственных отображений”, Сиб. матем. журн., 59:5 (2018), 1020–1056; англ. пер.: S. K. Vodopyanov, “Basics of the quasiconformal analysis of a two-index scale of spatial mappings”, Siberian Math. J., 59:5 (2018), 805–834
17.
С. К. Водопьянов, “О дифференцируемости отображений класса Соболева W^1_{n-1} с условиями на функцию искажения”, Сиб. матем. журн., 59:6 (2018), 1240–1267; англ. пер.: S. K. Vodopyanov, “Differentiability of mappings of the Sobolev space W^1_{n-1} with conditions on the distortion function”, Siberian Math. J., 59:6 (2018), 983–1005
18.
С. K. Водопьянов, “О регулярности отображений, обратных к соболевским”, Матем. сб., 203:10 (2012), 3–32; англ. пер.: S. K. Vodop'yanov, “Regularity of mappings inverse to Sobolev mappings”, Sb. Math., 203:10 (2012), 1383–1410
19.
С. К. Водопьянов, А. Д. Ухлов, “Операторы суперпозиции в пространствах Соболева”, Изв. вузов. Матем., 2002, № 10, 11–33; англ. пер.: S. K. Vodop'yanov, A. D. Ukhlov, “Superposition operators in Sobolev spaces”, Russian Math. (Iz. VUZ), 46:10 (2002), 9–31
20.
C. К. Водопьянов, “Допустимые замены переменных для функций классов Соболева на (суб)римановых многообразиях”, Матем. сб., 210:1 (2019), 63–112; англ. пер.: S. K. Vodopyanov, “Admissible changes of variables for Sobolev functions on (sub-)Riemannian manifolds”, Sb. Math., 210:1 (2019), 59–104
21.
C. К. Водопьянов, “Изоморфизмы соболевских пространств на римановых многообразиях и квазиконформные отображения”, Сиб. матем. журн., 60:5 (2019), 996–1034; англ. пер.: S. K. Vodopyanov, “Isomorphisms of Sobolev spaces on Riemannian manifolds and quasiconformal mappings”, Siberian Math. J., 60:5 (2019), 774–804
22.
С. Л. Соболев, “О некоторых группах преобразований n-мерного пространства”, Докл. АН СССР, 32:6 (1941), 380–382; англ. пер.: S. Sobolev, “Sur quelques groupes de transformations de l'espace n-dimensionnel”, C. R. Acad. Sci. URSS, 32 (1941), 380–382
23.
В. Г. Мазья, Классы множеств и теоремы вложения функциональных пространств. Некоторые вопросы теории эллиптических уравнений, Автореферат дисс. … канд. физ.-матем. наук, МГУ, М., 1962
24.
Ю. Г. Решетняк, Пространственные отображения с ограниченным искажением, Наука, Новосибирск, 1982, 286 с. ; англ. пер.: Yu. G. Reshetnyak, Space mappings with bounded distortion, Transl. Math. Monogr., 73, Amer. Math. Soc., Providence, RI, 1989, xvi+362 с.
25.
H. M. Reimann, “Über harmonische Kapazität und quasikonforme Abbildungen im Raum”, Comment. Math. Helv., 44 (1969), 284–307
26.
F. W. Gehring, “Lipschitz mappings and p-capacity of rings in n-space”, Advances in the theory of Riemann surfaces (Stony Brook, N. Y., 1969), Ann. of Math. Studies, 66, Princeton Univ. Press, Princeton, NJ, 1971, 175–193
27.
J. Lelong-Ferrand, “Étude d'une classe d'applications liées à des homomorphismes d'algébres de fonctions et généralisant les quasi-conformes”, Duke Math. J., 40 (1973), 163–186
28.
A. Molchanova, S. Vodopyanov, “Injectivity almost everywhere and mappings with finite distortion in nonlinear elasticity”, Calc. Var. Partial Differential Equations, 59:1 (2020), 17, 25 pp.
29.
J. Heinonen, T. Kilpeläinen, O. Martio, Nonlinear potential theory of degenerate elliptic equations, Oxford Math. Monogr., The Clarendon Press, Oxford Univ. Press, New York, 1993, vi+363 pp.
30.
T. Rado, P. V. Reichelderfer, Continuous transformations in analysis. With an introduction to algebraic topology, Grundlehren Math. Wiss., LXXV, Springer-Verlag, Berlin–Göttingen–Heidelberg, 1955, vii+442 pp.
31.
M. Гусман, Дифференцирование интегралов в \mathbb{R}^n, Математика: новое в зарубежной науке, 9, Мир, М., 1978, 200 с. ; пер. с англ.: M. de Guzmán, Differentiation of integrals in \mathbb{R}^n, Lecture Notes in Math., 481, Springer-Verlag, Berlin–New York, 1975, xii+266 с.
32.
С. К. Водопьянов, А. Д. Ухлов, “Функции множества и их приложения в теории пространств Лебега и Соболева. I”, Матем. тр., 6:2 (2003), 14–65; англ. пер.: S. K. Vodop'yanov, A. D. Ukhlov, “Set functions and their applications in the theory of Lebesgue and Sobolev spaces. I”, Siberian Adv. Math., 14:4 (2004), 78–125
33.
Г. Федерер, Геометрическая теория меры, Наука, М., 1987, 760 с. ; пер. с англ.: H. Federer, Geometric measure theory, Grundlehren Math. Wiss., 153, Springer-Verlag, New York, 1969, xiv+676 с.
34.
P. Hajłasz, “Change of variables formula under minimal assumptions”, Colloq. Math., 64:1 (1993), 93–101
35.
С. К. Водопьянов, Формула Тейлора и функциональные пространства, Учебное пособие, НГУ, Новосибирск, 1988, 96 с.
36.
А. Д. Ухлов, “Отображения, порождающие вложения пространств Соболева”, Сиб. матем. журн., 34:1 (1993), 185–192; англ. пер.: A. D. Ukhlov, “On mappings generating the embeddings of Sobolev spaces”, Siberian Math. J., 34:1 (1993), 165–171
37.
С. К. Водопьянов, А. Д. Ухлов, “Пространства Соболева и (P,Q)-квазиконформные отображения групп Карно”, Сиб. матем. журн., 39:4 (1998), 776–795; англ. пер.: S. K. Vodop'yanov, A. D. Ukhlov, “Sobolev spaces and (P,Q)-quasiconformal mappings of Carnot groups”, Siberian Math. J., 39:4 (1998), 665–682
38.
С. К. Водопьянов, “Монотонные функции и квазиконформные отображения на группах Карно”, Сиб. матем. журн., 37:6 (1996), 1269–1295; англ. пер.: S. K. Vodop'yanov, “Monotone functions and quasiconformal mappings on Carnot groups”, Siberian Math. J., 37:6 (1996), 1113–1136
39.
R. R. Salimov, E. A. Sevost'yanov, “ACL and differentiability of open discrete ring (p, Q)-mappings”, Mat. Stud., 35:1 (2011), 28–36
40.
В. И. Кругликов, “Емкости конденсаторов и пространственные отображения, квазиконформные в среднем”, Матем. сб., 130(172):2(6) (1986), 185–206; англ. пер.: V. I. Kruglikov, “Capacity of condensers and spatial mappings quasiconformal in the mean”, Sb. Math., 58:1 (1987), 185–205
41.
В. И. Рязанов, Е. А. Севостьянов, “Равностепенная непрерывность квазиконформных в среднем отображений”, Сиб. матем. журн., 52:3 (2011), 665–679; англ. пер.: V. I. Ryazanov, E. A. Sevost'yanov, “Equicontinuity of mean quasiconformal mappings”, Siberian Math. J., 52:3 (2011), 524–536
42.
Р. Р. Салимов, “Абсолютная непрерывность на линиях и дифференцируемость одного обобщения квазиконформных отображений”, Изв. РАН. Сер. матем., 72:5 (2008), 141–148; англ. пер.: R. R. Salimov, “ACL and differentiability of a generalization of quasi-conformal maps”, Izv. Math., 72:5 (2008), 977–984
43.
R. Salimov, “ACL and differentiability of Q-homeomorphisms”, Ann. Acad. Sci. Fenn. Math., 33:1 (2008), 295–301
44.
Р. Р. Салимов, Е. А. Севостьянов, “Теория кольцевых Q-отображений в геометрической теории функций”, Матем. сб., 201:6 (2010), 131–158; англ. пер.: R. R. Salimov, E. A. Sevost'yanov, “The theory of shell-based Q-mappings in geometric function theory”, Sb. Math., 201:6 (2010), 909–934
45.
E. A. Sevost'yanov, S. A. Skvortsov, On behavior of homeomorphisms with inverse modulus conditions, arXiv: 1801.01808v9
46.
Р. Р. Салимов, Е. А. Севостьянов, “О некоторых локальных свойствах пространственных обобщенных квазиизометрий”, Матем. заметки, 101:4 (2017), 594–610; англ. пер.: R. R. Salimov, E. A. Sevost'yanov, “On local properties of spatial generalized quasi-isometries”, Math. Notes, 101:4 (2017), 704–717
47.
R. Salimov, “On Q-homeomorphisms with respect to p-modulus”, Ann. Univ. Buchar. Math. Ser., 2(LX):2 (2011), 207–213
48.
В. Г. Мазья, Пространства С. Л. Соболева, Изд-во Ленингр. ун-та, Л., 1985, 416 с. ; англ. пер.: V. G. Maz'ja, Sobolev spaces, Springer Ser. Soviet Math., Springer-Verlag, Berlin, 1985, xix+486 с.
Образец цитирования:
С. К. Водопьянов, “О совпадении функций множества в квазиконформном анализе”, Матем. сб., 213:9 (2022), 3–33; S. K. Vodopyanov, “Coincidence of set functions in quasiconformal analysis”, Sb. Math., 213:9 (2022), 1157–1186
\RBibitem{Vod22}
\by С.~К.~Водопьянов
\paper О совпадении функций множества в квазиконформном анализе
\jour Матем. сб.
\yr 2022
\vol 213
\issue 9
\pages 3--33
\mathnet{http://mi.mathnet.ru/sm9702}
\crossref{https://doi.org/10.4213/sm9702}
\mathscinet{http://mathscinet.ams.org/mathscinet-getitem?mr=4563374}
\zmath{https://zbmath.org/?q=an:1523.30035}
\adsnasa{https://adsabs.harvard.edu/cgi-bin/bib_query?2022SbMat.213.1157V}
\transl
\by S.~K.~Vodopyanov
\paper Coincidence of set functions in quasiconformal analysis
\jour Sb. Math.
\yr 2022
\vol 213
\issue 9
\pages 1157--1186
\crossref{https://doi.org/10.4213/sm9702e}
\isi{https://gateway.webofknowledge.com/gateway/Gateway.cgi?GWVersion=2&SrcApp=Publons&SrcAuth=Publons_CEL&DestLinkType=FullRecord&DestApp=WOS_CPL&KeyUT=000992271700001}
\scopus{https://www.scopus.com/record/display.url?origin=inward&eid=2-s2.0-85165898294}
Образцы ссылок на эту страницу:
https://www.mathnet.ru/rus/sm9702
https://doi.org/10.4213/sm9702
https://www.mathnet.ru/rus/sm/v213/i9/p3
Эта публикация цитируется в следующих 2 статьяx:
А. О. Томилов, “Оценка меры прообраза шара при $Q_{q,p}$-гомеоморфизмах”, Сиб. матем. журн., 65:6 (2024), 1233–1240; A. O. Tomilov, “An estimate for the measure of the preimage of a ball under $Q_{q,p}$-homeomorphisms”, Siberian Math. J., 65:6 (2024), 1395–1401
S. K. Vodopyanov, A. O. Molchanova, “The boundary behavior of $\mathcal Q_{p,q}$-homeomorphisms”, Изв. РАН. Сер. матем., 87:4 (2023), 47–90; Izv. Math., 87:4 (2023), 683–725