Regular and Chaotic Dynamics
RUS  ENG    ЖУРНАЛЫ   ПЕРСОНАЛИИ   ОРГАНИЗАЦИИ   КОНФЕРЕНЦИИ   СЕМИНАРЫ   ВИДЕОТЕКА   ПАКЕТ AMSBIB  
Общая информация
Последний выпуск
Архив
Импакт-фактор

Поиск публикаций
Поиск ссылок

RSS
Последний выпуск
Текущие выпуски
Архивные выпуски
Что такое RSS


Regul. Chaotic Dyn.:
Год:
Том:
Выпуск:
Страница:
Найти




Персональный вход:
Логин:
Пароль:
Запомнить пароль
Войти
Забыли пароль?
Регистрация

Regular and Chaotic Dynamics, 2014, том 19, выпуск 1, страницы 140–143
DOI: https://doi.org/10.1134/S1560354714010092 (Mi rcd145) 		 
Эта публикация цитируется в 16 научных статьях (всего в 16 статьях)

Comments on the Paper by A.V. Borisov, A.A. Kilin, I.S. Mamaev "How to Control the Chaplygin Ball Using Rotors. II"

Tatiana B. Ivanova, Elena N. Pivovarova

Udmurt State University, ul. Universitetskaya 1, Izhevsk, 426034 Russia
Список цитирования (16)
Список литературы:
PDF
HTML
DOI: https://doi.org/10.1134/S1560354714010092
Аннотация: In this paper we consider the control of a dynamically asymmetric balanced ball on a plane in the case of slipping at the contact point. Necessary conditions under which a control is possible are obtained. Specific algorithms of control along a given trajectory are constructed.
Ключевые слова: control, dry friction, Chaplygin’s ball, spherical robot.
Финансовая поддержка Номер гранта
Министерство образования и науки Российской Федерации NSh-2964.2014.1
MD-2324.2013.1
MK-2171.2014.1
1.1248.2011
This work was supported by Analytic Departmental Target Program “Development of Scientific Potential of Higher Schools” for 2012–2014, no.1.1248.2011, the Grant of the President of the Russian Federation for Support of Leading Scientific Schools NSh-2964.2014.1, the grant of the President of the Russian Federation for the Support of Young Doctors of Science (MD-2324.2013.1) and Candidates of Science (MK-2171.2014.1).
Поступила в редакцию: 16.11.2013
Принята в печать: 19.12.2013
Реферативные базы данных:
Тип публикации: Статья
MSC: 70F40, 70E18
Язык публикации: английский
Образец цитирования: Tatiana B. Ivanova, Elena N. Pivovarova, “Comments on the Paper by A.V. Borisov, A.A. Kilin, I.S. Mamaev "How to Control the Chaplygin Ball Using Rotors. II"”, Regul. Chaotic Dyn., 19:1 (2014), 140–143
Цитирование в формате AMSBIB
\RBibitem{IvaPiv14}
\by Tatiana B. Ivanova, Elena N. Pivovarova
\paper Comments on the Paper by A.V. Borisov, A.A. Kilin, I.S. Mamaev "How to Control the Chaplygin Ball Using Rotors. II"
\jour Regul. Chaotic Dyn.
\yr 2014
\vol 19
\issue 1
\pages 140--143
\mathnet{http://mi.mathnet.ru/rcd145}
\crossref{https://doi.org/10.1134/S1560354714010092}
\mathscinet{http://mathscinet.ams.org/mathscinet-getitem?mr=3181041}
\zmath{https://zbmath.org/?q=an:06506695}
\isi{https://gateway.webofknowledge.com/gateway/Gateway.cgi?GWVersion=2&SrcApp=Publons&SrcAuth=Publons_CEL&DestLinkType=FullRecord&DestApp=WOS_CPL&KeyUT=000333239100009}
\scopus{https://www.scopus.com/record/display.url?origin=inward&eid=2-s2.0-84897867190}
Образцы ссылок на эту страницу:
  • https://www.mathnet.ru/rus/rcd145
  • https://www.mathnet.ru/rus/rcd/v19/i1/p140
    Комментарии
    Эта публикация цитируется в следующих 16 статьяx:
    Citing articles in Google Scholar: Russian citations, English citations
    Related articles in Google Scholar: Russian articles, English articles
     
      Обратная связь:
    		  Пользовательское соглашение  Регистрация посетителей портала  Логотипы © Математический институт им. В. А. Стеклова РАН, 2024