Regular and Chaotic Dynamics
RUS  ENG    ЖУРНАЛЫ   ПЕРСОНАЛИИ   ОРГАНИЗАЦИИ   КОНФЕРЕНЦИИ   СЕМИНАРЫ   ВИДЕОТЕКА   ПАКЕТ AMSBIB  
Общая информация
Последний выпуск
Архив
Импакт-фактор

Поиск публикаций
Поиск ссылок

RSS
Последний выпуск
Текущие выпуски
Архивные выпуски
Что такое RSS


Regul. Chaotic Dyn.:
Год:
Том:
Выпуск:
Страница:
Найти




Персональный вход:
Логин:
Пароль:
Запомнить пароль
Войти
Забыли пароль?
Регистрация

Regular and Chaotic Dynamics, 2013, том 18, выпуск 1-2, страницы 144–158
DOI: https://doi.org/10.1134/S1560354713010103 (Mi rcd101) 		 
Эта публикация цитируется в 74 научных статьях (всего в 74 статьях)

How to Control the Chaplygin Ball Using Rotors. II

Alexey V. Borisovabc, Alexander A. Kilinbac, Ivan S. Mamaevcba

a Institute of Computer Science; Laboratory of Nonlinear Analysis and the Design of New Types of Vehicles, Udmurt State University, Universitetskaya 1, Izhevsk, 426034 Russia
b Institute of Mathematics and Mechanics of the Ural Branch of RAS, S. Kovalevskaja str. 16, Ekaterinburg, 620990, Russia
c A.A. Blagonravov Mechanical Engineering Research Institute of RAS, Bardina str. 4, Moscow, 117334, Russia
Список цитирования (74)
Список литературы:
PDF
HTML
DOI: https://doi.org/10.1134/S1560354713010103
Аннотация: In our earlier paper [3] we examined the problem of control of a balanced dynamically nonsymmetric sphere with rotors with no-slip condition at the point of contact. In this paper we investigate the controllability of a ball in the presence of friction. We also study the problem of the existence and stability of singular dissipation-free periodic solutions for a free ball in the presence of friction forces. The issues of constructive realization of the proposed algorithms are discussed.
Ключевые слова: non-holonomic constraint, control, dry friction, viscous friction, stability, periodic solutions.
Финансовая поддержка Номер гранта
Министерство образования и науки Российской Федерации NSh-2519.2012.1
1.1248.2011
1.7734.2013
1.7734.2013
This research was supported by the Presidential grant of leading scientific schools NSh-2519.2012.1. and Target Programmes for 2012–2014 (State contract 1.1248.2011, 1.7734.2013, 1.7734.2013).
Поступила в редакцию: 12.12.2012
Принята в печать: 16.02.2013
Реферативные базы данных:
Тип публикации: Статья
MSC: 37J60, 37J35, 70E18, 70F25, 70H45
Язык публикации: английский
Образец цитирования: Alexey V. Borisov, Alexander A. Kilin, Ivan S. Mamaev, “How to Control the Chaplygin Ball Using Rotors. II”, Regul. Chaotic Dyn., 18:1-2 (2013), 144–158
Цитирование в формате AMSBIB
\RBibitem{BorKilMam13}
\by Alexey V. Borisov, Alexander A. Kilin, Ivan S. Mamaev
\paper How to Control the Chaplygin Ball Using Rotors. II
\jour Regul. Chaotic Dyn.
\yr 2013
\vol 18
\issue 1-2
\pages 144--158
\mathnet{http://mi.mathnet.ru/rcd101}
\crossref{https://doi.org/10.1134/S1560354713010103}
\mathscinet{http://mathscinet.ams.org/mathscinet-getitem?mr=3040988}
\zmath{https://zbmath.org/?q=an:1303.37021}
\isi{https://gateway.webofknowledge.com/gateway/Gateway.cgi?GWVersion=2&SrcApp=Publons&SrcAuth=Publons_CEL&DestLinkType=FullRecord&DestApp=WOS_CPL&KeyUT=000317623400010}
Образцы ссылок на эту страницу:
  • https://www.mathnet.ru/rus/rcd101
  • https://www.mathnet.ru/rus/rcd/v18/i1/p144
    Комментарии
    Эта публикация цитируется в следующих 74 статьяx:
    Citing articles in Google Scholar: Russian citations, English citations
    Related articles in Google Scholar: Russian articles, English articles
     
      Обратная связь:
    		  Пользовательское соглашение  Регистрация посетителей портала  Логотипы © Математический институт им. В. А. Стеклова РАН, 2024