Лебедев, Александр Васильевич.
Синтез адаптивной системы управления пространственным движением автономного подводного робота : дис. ... канд. техн. наук : 05.13.07. - Владивосток, 1997. - 133 с.
А. В. Лебедев, В. Ф. Филаретов, “Исследование зависимости параметра скольжения от текущего состояния адаптивной системы с переменной структурой”, Дальневост. матем. журн., 1:1 (2000), 74–85