В. И. Войтицкий, М. Ю. Злобина, Е. П. Кубышкин, “О спектральной задаче, возникающей в механике манипуляционных роботов”, Модел. и анализ информ. систем, 16:3 (2009), 22–28
М. Ю. Гарнихина, Е. П. Кубышкин, “Отимальное управление одной динамической системой, возникающей в механике манипуляционных роботов”, Матем. моделирование и краев. задачи, 2 (2004), 56–57