Профессор, профессор кафедры теоретической кибернетики математико-механического факультета СПбГУ (по совместительству), доктор технических наук, заведующий лабораторией "Управление сложными системами" учреждения Российской академии наук Института проблем машиноведения РАН (ИПМаш РАН).
Область деятельности:
Научные работы А.Л. Фрадкова относятся к теории нелинейных и адаптивных систем управления, к теории управления колебательными системами с приложением к управлению механическими системами и движущимися объектами. В последние годы разрабатывает теорию и методы кибернетической физики — нового научного направления, посвященного исследованию физических систем кибернетическими методами.
Основные научные труды:
А.Л. Фрадковым опубликовано более 550 научных работ, из них 12 монографий, 8 учебных пособий, 10 изобретений. Под его редакцией выпущено 15 монографий и сборников, 4 специальных выпуска международных журналов.
Индекс цитирования по Web of Science в 2012 г. CI=2342, Н-индекс Н=24 (по данным сайта Scientific.ru).
Основные публикации:
Фомин В. Н., Фрадков А. Л. Якубович В. А., Адаптивное управление динамическими объектами, Наука, M., 1981
Фрадков А. Л., Адаптивное управление в сложных системах, Наука, M., 1990
Фрадков А. Л., Кибернетическая физика, Наука, СПб, 2003
А. Л. Фрадков, “Рецензия на книгу Pedro Albertos, Iven Mareels
Feedback and Control for Everyone (Springer-Verlag, 2010, 318 стр., 158 рис.)”, Автомат. и телемех.
2023
2.
А. С. Матвеев, А. Л. Фрадков, А. И. Шепелявый, “Очерк истории научной школы В.А. Якубовича”, Автомат. и телемех., 2023, № 9, 3–36; A. S. Matveev, A. L. Fradkov, A. I. Shepeljavyi, “A historical essay on the scientific school of V.A. Yakubovich”, Autom. Remote Control, 84:9 (2023), 1017–1040
3.
А. С. Матвеев, А. Л. Фрадков, А. И. Шепелявый, “Обзор работ научной школы В.А. Якубовича по искусственному интеллекту и робототехнике”, Вестник Санкт-Петербургского университета. Математика. Механика. Астрономия, 10:4 (2023), 665–685
2022
4.
Alexander N. Pechen, Sergey Borisenok, Alexander L. Fradkov, “Energy control in a quantum oscillator using coherent control and engineered environment”, Chaos Solitons Fractals, 164 (2022), 112687 , 8 pp. ;
Б. Р. Андриевский, А. Л. Фрадков, “Метод скоростного градиента и его приложения”, Автомат. и телемех., 2021, № 9, 3–72; B. R. Andrievsky, A. L. Fradkov, “Speed gradient method and its applications”, Autom. Remote Control, 82:9 (2021), 1463–1518
А. Л. Фрадков, “Машинное обучение и искусственный интеллект в работах В. А. Якубовича”, Вестник Санкт-Петербургского университета. Математика. Механика. Астрономия, 8:4 (2021), 620–624; A. L. Fradkov, “Machine learning and artificial intelligence in the works of V. A. Yakubovich”, Vestn. St. Petersbg. Univ., Math., 8:4 (2021), 381–383
А. А. Бобцов, Д. Посель, А. А. Пыркин, А. Л. Фрадков, С. В. Шаветов, “18-я Европейская конференция по управлению ECC 2020:
Первая виртуальная”, Автомат. и телемех., 2021, № 4, 161–168
2020
8.
А. Ю. Александров, А. Д. Семенов, А. Л. Фрадков, “Запаздывания и переключения не мешают размещать агентов на отрезке: дискретное время”, Автомат. и телемех., 2020, № 4, 79–93; A. Yu. Aleksandrov, A. D. Semenov, A. L. Fradkov, “Discrete-time deployment of agents on a line segment: delays and switches do not matter”, Autom. Remote Control, 81:4 (2020), 637–648
Н. О. Амелина, О. Н. Граничин, А. Л. Фрадков, “Метод усредненных моделей для дискретных адаптивных систем”, Автомат. и телемех., 2019, № 10, 3–36; N. O. Amelina, O. N. Granichin, A. L. Fradkov, “The method of averaged models for discrete-time adaptive systems”, Autom. Remote Control, 80:10 (2019), 1755–1782
А. Л. Фрадков, “Рецензия на книгу Pedro Albertos, Iven Mareels “Feedback and control for everyone” (Berlin–Heidelberg: Springer-Verlag, 2010, 318 стр., 158 рис.)”, Автомат. и телемех., 2017, № 8, 164–166
2016
11.
А. В. Проскурников, А. Л. Фрадков, “Задачи и методы сетевого управления”, Автомат. и телемех., 2016, № 10, 3–39; A. V. Proskurnikov, A. L. Fradkov, “Problems and methods of network control”, Autom. Remote Control, 77:10 (2016), 1711–1740
К. С. Амелин, Б. Р. Андриевский, С. И. Томашевич, А. Л. Фрадков, “Передача данных с адаптивным кодированием между квадрокоптерами в формации”, УБС, 62 (2016), 188–213; K. S. Amelin, B. R. Andrievsky, S. I. Tomashevich, A. L. Fradkov, “Data exchange with adaptive coding between quadrotors in a formation”, Autom. Remote Control, 80:1 (2019), 150–163
А. А. Бобцов, А. Л. Фрадков, “1-я Международная конференция ИФАК “Моделирование, идентификация и управление нелинейными системами”, посвященная памяти В. А. Якубовича”, Автомат. и телемех., 2016, № 2, 162–166
2015
14.
Р. Э. Сейфуллаев, А. Л. Фрадков, “Анализ дискретно-непрерывных нелинейных многосвязных систем на основе линейных матричных неравенств”, Автомат. и телемех., 2015, № 6, 57–74; R. E. Seifullaev, A. L. Fradkov, “Linear matrix inequality-based analysis of the discrete-continuous nonlinear multivariable systems”, Autom. Remote Control, 76:6 (2015), 989–1004
М. М. Липкович, А. Л. Фрадков, “О необходимости критерия Попова для существования специальной функции Ляпунова у систем с несколькими нелинейностями”, Автомат. и телемех., 2015, № 5, 90–99; M. M. Lipkovich, A. L. Fradkov, “About the necessity of Popov criterion for a special Lyapunov function existence for the systems with multiple nonlinearities”, Autom. Remote Control, 76:5 (2015), 801–808
А. Л. Фрадков, Д. С. Шалымов, “Законы эволюции нестационарных процессов, подчиняющихся принципу максимума энтропии”, Тр. СПИИРАН, 34 (2014), 14–32
18.
А. А. Бобцов, А. Л. Фрадков, Ф. Жири, “11-й семинар по адаптации и обучению в системах управления и обработки сигналов Международной федерации по автоматическому управлению (ALCOSP 2013) и 5-й семинар ИФАК по периодическим системам управления (PSYCO 2013)”, Автомат. и телемех., 2014, № 10, 153–157
2013
19.
А. Л. Фрадков, И. Б. Фуртат, “Робастное управление сетью электрических генераторов”, Автомат. и телемех., 2013, № 11, 100–113; A. L. Fradkov, I. B. Furtat, “Robust control for a network of electric power generators”, Autom. Remote Control, 74:11 (2013), 1851–1862
А. Л. Фрадков, Г. К. Григорьев, “Децентрализованное адаптивное управление синхронизацией сетей динамических систем при ограниченных возмущениях”, Автомат. и телемех., 2013, № 5, 137–155; A. L. Fradkov, G. K. Grigor'ev, “Decentralized adaptive control of synchronization of dynamic system networks at bounded disturbances”, Autom. Remote Control, 74:5 (2013), 829–844
П. В. Пакшин, А. Л. Фрадков, “9-й симпозиум ИФАК по проблемам образования (ACE 2012)”, Автомат. и телемех., 2013, № 2, 152–157
2012
23.
Н. О. Амелина, А. Л. Фрадков, “Приближенный консенсус в стохастической динамической сети с неполной информацией и задержками в измерениях”, Автомат. и телемех., 2012, № 11, 6–29; N. O. Amelina, A. L. Fradkov, “Approximate consensus in the dynamic stochastic network with incomplete information and measurement delays”, Autom. Remote Control, 73:11 (2012), 1765–1783
И. А. Джунусов, А. Л. Фрадков, “Синхронизация в сетях линейных агентов с обратными связями по выходам”, Автомат. и телемех., 2011, № 8, 41–52; I. A. Dzhunusov, A. L. Fradkov, “Synchronization in networks of linear agents with output feedbacks”, Autom. Remote Control, 72:8 (2011), 1615–1626
А. Л. Фрадков, “Международные конференции по системам управления: традиции и тенденции”, Автомат. и телемех., 2011, № 1, 174–178; A. L. Fradkov, “International Conferences in control systems: Traditions and trends”, Autom. Remote Control, 72:1 (2011), 160–163
Б. Р. Андриевский, А. Л. Фрадков, “Метод пассификации в задачах синхронизации и оценивания состояния нелинейных систем по цифровому каналу связи”, УБС, 35 (2011), 20–58
А. Л. Фрадков, “Третья международная мультиконференция по системам и управлению”, Автомат. и телемех., 2011, № 1, 184–188; A. L. Fradkov, “The third IEEE multi-conference on systems and control”, Autom. Remote Control, 72:1 (2011), 168–172
Б. Р. Андриевский, А. С. Матвеев, А. Л. Фрадков, “Управление и оценивание при информационных ограничениях: к единой теории управления, вычислений и связи”, Автомат. и телемех., 2010, № 4, 34–99; B. R. Andriesky, A. S. Matveev, A. L. Fradkov, “Control and estimation under information constraints: toward a unified theory of control, computation and communications”, Autom. Remote Control, 71:4 (2010), 572–633
И. А. Джунусов, А. Л. Фрадков, “Адаптивная синхронизация сети взаимосвязанных нелинейных систем Лурье”, Автомат. и телемех., 2009, № 7, 111–126; I. A. Dzhunusov, A. L. Fradkov, “Adaptive synchronization of a network of interconnected nonlinear Lur'e systems”, Autom. Remote Control, 70:7 (2009), 1190–1205
Б. Р. Андриевский, А. Л. Фрадков, “Адаптивная синхронизация нелинейных систем одного класса при ограниченной пропускной способности канала связи”, УБС, 25 (2009), 48–83
Б. Р. Андриевский, А. Л. Фрадков, “Adaptive-based methods for information transmission by means of chaotic signal source modulation”, УБС, 23 (2008), 56–80; B. R. Andrievsky, A. L. Fradkov, Autom. Remote Control, 72:9 (2011), 1967–1980
Б. Р. Андриевский, А. Л. Фрадков, “Девятый семинар ИФАК по адаптации и обучению в системах управления и обработки сигналов (ALCOSP 2007) и третий семинар ИФАК по периодическим системам управления (PSYCO 2007)”, Автомат. и телемех., 2008, № 4, 202–205; B. R. Andriesky, A. L. Fradkov, “9th IFAC Workshop “Adaptation and Learning in Control and Signal Processing” (ALCOSP 2007) and 3rd IFAC Workshop “Periodic Control Systems” (PSYCO 2007)”, Autom. Remote Control, 69:4 (2008), 733–736
Б. Р. Андриевский, В. О. Никифоров, А. Л. Фрадков, “Синхронизация нелинейных непассифицируемых систем на основе адаптивных наблюдателей”, Автомат. и телемех., 2007, № 7, 74–89; B. R. Andriesky, V. O. Nikiforov, A. L. Fradkov, “Adaptive observer-based synchronization of the nonlinear nonpassifiable systems”, Autom. Remote Control, 68:7 (2007), 1186–1200
Б. Р. Андриевский, А. Л. Фрадков, “Метод пассификации в задачах адаптивного управления, оценивания и синхронизации”, Автомат. и телемех., 2006, № 11, 3–37; B. R. Andriesky, A. L. Fradkov, “Method of passification in adaptive control, estimation, and synchronization”, Autom. Remote Control, 67:11 (2006), 1699–1731
А. Х. Гелиг, Г. А. Леонов, А. Л. Фрадков, “Владимир Андреевич Якубович (к 80-летию со дня рождения)”, Автомат. и телемех., 2006, № 10, 4–19; A. Kh. Gelig, G. A. Leonov, A. L. Fradkov, “Vladimir Andreevich Yakubovich”, Autom. Remote Control, 67:10 (2006), 1530–1546
М. С. Ананьевский, А. Л. Фрадков, “Управление наблюдаемыми в конечноуровневых квантовых системах”, Автомат. и телемех., 2005, № 5, 63–75; M. S. Anan'evskii, A. L. Fradkov, “Control of the observables in the finite-level quantum systems”, Autom. Remote Control, 66:5 (2005), 734–745
Д. В. Ефимов, А. Л. Фрадков, “Условия колебательности нелинейных систем со статической обратной связью”, Автомат. и телемех., 2005, № 2, 92–107; D. V. Efimov, A. L. Fradkov, “Oscillation conditions of nonlinear systems with static feedback”, Autom. Remote Control, 66:2 (2005), 249–264
А. Л. Фрадков, “О применении кибернетических методов в физике”, УФН, 175:2 (2005), 113–138; A. L. Fradkov, “Application of cybernetic methods in physics”, Phys. Usp., 48:2 (2005), 103–127
А. Л. Фрадков, “Вторая Международная конференция “Физика и управление””, Автомат. и телемех., 2005, № 12, 177–178; A. L. Fradkov, “The Second International Conference “Physics and Control””, Autom. Remote Control, 66:12 (2005), 2033–2034
42.
А. Л. Фрадков, “43-я Международная конференция “Принятие решений и управление” (IEEE CDC 2004)”, Автомат. и телемех., 2005, № 8, 184–189; A. L. Fradkov, “43rd International Conference on Decision and Control (IEEE CDC 2004)”, Autom. Remote Control, 66:8 (2005), 1357–1361
Б. Р. Андриевский, А. Л. Фрадков, “Управление хаосом: методы и приложения. II. Приложения”, Автомат. и телемех., 2004, № 4, 3–34; B. R. Andriesky, A. L. Fradkov, “Control of Chaos: Methods and Applications. II. Applications”, Autom. Remote Control, 65:4 (2004), 505–533
Б. Р. Андриевский, А. Л. Фрадков, “Управление хаосом: методы и приложения. I. Методы”, Автомат. и телемех., 2003, № 5, 3–45; B. R. Andrievsky, A. L. Fradkov, “Control of Chaos: Methods and Applications. I. Methods”, Autom. Remote Control, 64:5 (2003), 673–713
В. А. Бондарко, А. Л. Фрадков, “Необходимые и достаточные условия пассифицируемости линейных распределенных систем”, Автомат. и телемех., 2003, № 4, 3–17; V. A. Bondarko, A. L. Fradkov, “Necessary and Sufficient Conditions for the Passivicability of Linear Distributed Systems”, Autom. Remote Control, 64:4 (2003), 517–530
А. Л. Фрадков, “Как опубликовать хорошую статью и отклонить плохую. Заметки рецензента”, Автомат. и телемех., 2003, № 10, 149–157; A. L. Fradkov, “How to Publish a Good Article and to Reject a Bad One. Notes of a Reviewer”, Autom. Remote Control, 64:10 (2003), 1643–1650
Д. А. Томчин, А. Л. Фрадков, “Научно-информационный портал “РУСИКОН””, Автомат. и телемех., 2003, № 11, 195–201; D. A. Tomchin, A. L. Fradkov, ““RUSYCON” – Portal of Scientific Information”, Autom. Remote Control, 64:11 (2003), 1820–1825
А. Б. Куржанский, А. Л. Фрадков, “Пятый симпозиум ИФАК по нелинейным системам управления (NOLCOS'01)”, Автомат. и телемех., 2002, № 2, 185–188; A. B. Kurzhanskii, A. L. Fradkov, “Vth IFAC Symposium on Nonlinear Control Systems (NOLCOS'01)”, Autom. Remote Control, 63:2 (2002), 341–343
2000
49.
И. Г. Полушин, А. Л. Фрадков, Д. Д. Хилл, “Пассивность и пассификация нелинейных систем”, Автомат. и телемех., 2000, № 3, 3–37; I. G. Polushin, A. L. Fradkov, D. D. Khill, “Passivity and passification of nonlinear systems”, Autom. Remote Control, 61:3 (2000), 355–388
А. В. Павлов, А. Л. Фрадков, “Теорема об управляемом замыкании”, Дифференц. уравнения, 36:6 (2000), 736–741; A. V. Pavlov, A. L. Fradkov, “A controlled closing theorem”, Differ. Equ., 36:6 (2000), 813–818
1999
51.
А. Л. Фрадков, “Исследование физических систем при помощи обратных связей”, Автомат. и телемех., 1999, № 3, 213–228; A. L. Fradkov, “Investigation of physical systems using feedback”, Autom. Remote Control, 60:3 (1999), 471–483
А. В. Лямин, А. Л. Фрадков, “К задаче о выкатывании колесного экипажа из ямы”, Автомат. и телемех., 1997, № 11, 45–55; A. V. Lyamin, A. L. Fradkov, “To the Problem of Rolling a Wheel Vehicle out from a Pit”, Autom. Remote Control, 58:11 (1997), 1742–1751
53.
М. В. Дружинина, В. О. Никифоров, А. Л. Фрадков, “Замечания к обзору “Методы адаптивного управления нелинейными объектами по выходу”, опубликованному в АиТ, № 2 за 1996 г.”, Автомат. и телемех., 1997, № 6, 219
1996
54.
Н. Е. Барабанов, А. Х. Гелиг, Г. А. Леонов, А. Л. Лихтарников, А. С. Матвеев, В. Б. Смирнова, А. Л. Фрадков, “Частотная теорема (лемма Якубовича–Калмана) в теории управления”, Автомат. и телемех., 1996, № 10, 3–40; N. E. Barabanov, A. Kh. Gelig, G. A. Leonov, A. L. Likhtarnikov, A. S. Matveev, V. B. Smirnova, A. L. Fradkov, “The Frequency Theorem (Kalman–Yakubovich Lemma) in Control Theory”, Autom. Remote Control, 57:10 (1996), 1377–1407
И. А. Макаров, А. Л. Фрадков, “Линеаризация неголономных систем управления”, Автомат. и телемех., 1996, № 5, 3–16; I. A. Makarov, A. L. Fradkov, “Linearization of Non-Holonomic Control Systems”, Autom. Remote Control, 57:5 (1996), 615–625
56.
Б. Р. Андриевский, П. Ю. Гузенко, А. Л. Фрадков, “Управление нелинейными колебаниями механических систем методом скоростного градиента”, Автомат. и телемех., 1996, № 4, 4–17; B. R. Andrievskii, P. Yu. Guzenko, A. L. Fradkov, “Control of Nonlinear Oscillation in Mechanic Systems by the Steepest Gradient Method”, Autom. Remote Control, 57:4 (1996), 456–467
М. В. Дружинина, В. О. Никифоров, А. Л. Фрадков, “Методы адаптивного управления нелинейными объектами по выходу”, Автомат. и телемех., 1996, № 2, 3–33; M. V. Druzhinina, V. O. Nikiforov, A. L. Fradkov, “Methods of Nonlinear Adaptive Control with Respect to Output”, Autom. Remote Control, 57:2 (1996), 153–176
В. О. Никифоров, А. Л. Фрадков, “Схемы адаптивного управления с расширенной ошибкой”, Автомат. и телемех., 1994, № 9, 3–22; V. O. Nikiforov, A. L. Fradkov, “Adaptive control schemes with extended error”, Autom. Remote Control, 55:9 (1994), 1239–1255
А. Л. Фрадков, “Адаптивная стабилизация минимально-фазовых объектов
с векторным входом без измерения производных от выхода”, Докл. РАН, 337:5 (1994), 592–594; A. L. Fradkov, “Adaptive stabilization of minimal-phase plants with vector input
and without measurement of the output derivatives”, Dokl. Math., 39:8 (1994), 550–552
М. В. Дружинина, А. Л. Фрадков, “Алгоритмы скоростного градиента и скоростной разности в задаче нелинейного управления:
пошаговый синтез”, Дифференц. уравнения, 30:11 (1994), 1861–1868; M. V. Druzhinina, A. L. Fradkov, “Velocity gradient and velocity difference algorithms in a nonlinear control problem: stepwise synthesis”, Differ. Equ., 30:11 (1994), 1719–1725
Б. С. Люблинский, А. Л. Фрадков, “Адаптивные ПИ-регуляторы для объектов с существенным запаздыванием”, Автомат. и телемех., 1990, № 5, 103–113; B. S. Lublinskii, A. L. Fradkov, “Adaptive PI-controllers for plants with strong delay”, Autom. Remote Control, 51:5 (1990), 658–666
1988
62.
Б. Р. Андриевский, А. А. Стоцкий, А. Л. Фрадков, “Алгоритмы скоростного градиента в задачах управления и адаптации”, Автомат. и телемех., 1988, № 12, 3–39; B. R. Andrievsky, A. A. Stotsky, A. L. Fradkov, “Velocity gradient algorithms in control and adaptation”, Autom. Remote Control, 49:12 (1988), 1533–1564
А. Л. Фрадков, “Всесоюзная конференция “Теория адаптивных систем и ее применения””, Автомат. и телемех., 1984, № 12, 161–166
1983
66.
Б. С. Люблинский, А. Л. Фрадков, “Адаптивное управление нелинейными статическими объектами с неявно заданной характеристикой”, Автомат. и телемех., 1983, № 4, 126–136; B. S. Lublinskii, A. L. Fradkov, “Adaptive control of nonlinear statistical processes with an implicit characteristic”, Autom. Remote Control, 44:4 (1983), 510–518
1981
67.
А. Л. Фрадков, В. А. Якубович, “Четвертый ленинградский симпозиум “Теория адаптивных систем””, Автомат. и телемех., 1981, № 4, 186–192
1979
68.
В. А. Бондарко, А. Л. Лихтарников, А. Л. Фрадков, “Синтез адаптивной системы стабилизации линейного объекта с распределенными параметрами”, Автомат. и телемех., 1979, № 12, 95–103; V. A. Bondarko, A. L. Likhtarnikov, A. L. Fradkov, “Design of an adaptive system for stabilizing a linear distributed plant”, Autom. Remote Control, 40:12 (1980), 1785–1792
А. Л. Фрадков, “Схема скоростного градиента и ее применение в задачах адаптивного управления”, Автомат. и телемех., 1979, № 9, 90–101; A. L. Fradkov, “A scheme of speed gradient and its application in problems of adaptive control”, Autom. Remote Control, 40:9 (1980), 1333–1342
Д. П. Деревицкий, А. Л. Фрадков, В. А. Якубович, “Третий Ленинградский симпозиум «Теория адаптивных систем»”, Автомат. и телемех., 1977, № 12, 160–164
1976
71.
А. Л. Фрадков, “Квадратичные функции Ляпунова в задаче адаптивной стабилизации линейного динамического объекта”, Сиб. матем. журн., 17:2 (1976), 436–445; A. L. Fradkov, “Quadratic Ljapunov functions in the problem of adaptive stabilization of a linear dynamical object”, Siberian Math. J., 17:2 (1976), 341–348
Д. П. Деревицкий, А. Л. Фрадков, “Две модели для анализа динамики алгоритмов адаптации”, Автомат. и телемех., 1974, № 1, 67–75; D. P. Derevitskii, A. L. Fradkov, “Two models analyzing the dynamics of adaptation algorithms”, Autom. Remote Control, 35:1 (1974), 59–67
А. Л. Фрадков, В. А. Якубович, “Необходимые и достаточные условия абсолютной устойчивости в классах систем с двумя интегральными квадратичными связями”, Докл. АН СССР, 213:4 (1973), 798–801
А. Л. Фрадков, “Теоремы двойственности в некоторых невыпуклых экстремальных задачах”, Сиб. матем. журн., 14:2 (1973), 357–383; A. L. Fradkov, “Duality theorems in certain nonconvex extremal problems”, Siberian Math. J., 14:2 (1973), 247–264
Вечер воспоминаний о Борисе Теодоровиче в рамках общероссийского семинара по оптимизации Р. А. Поляк, А. В. Гасников, А. Ю. Горнов, Ю. Е. Нестеров, О. Н. Граничин, А. В. Назин, М. В. Балашов, Г. Е. Иванов, Е. Н. Грязина, Г. В. Смирнов, А. А. Тремба, В. М. Тихомиров, Б. Ш. Мордухович, А. Л. Фрадков Общероссийский семинар по оптимизации им. Б.Т. Поляка 17 февраля 2023 г. 18:40
2023
Обратная связь: