Дифференциальные уравнения, теория дифференциальных игр, математическая теории управления, выпуклый анализ, дифференциальные включения, математическое моделирование, прикладное программное обеспечение.
Н. Л. Григоренко развиты новые подходы к решению следующих классов задач управления в условиях конфликта: динамические задачи уклонения от встречи, задачи управления несколькими динамическими процессами в условиях неопределенности, минимаксные задачи для нелинейных дифференциальных игр, численные методы решения дифференциальных игр. В цикле работ по исследованию задач управления несколькими динамическими процессами Н. Л. Григоренко разработал серию эффективных достаточных условий разрешимости задачи управления в условиях неопределенности: методы гарантированного неухудшения позиции, покрытия, прочесывания, блокирования убегающего, преследования разнотипными объектами. В этих работах содержатся новые алгоритмы решения задачи целераспределения преследующих обьектов в играх двух групп объектов при различных динамических характеристиках объектов, участвующих в процессе преследования. В цикле работ по численным методам решения задач управления им, совместно с другими авторами, реализованы в ряде программных систем новейшие численные методы решения прямых и обратных задач управления.
Научная биография:
Родился 24 августа 1947 г. в г. Челябинске. Окончил механико-математический факультет МГУ (1971). Кандидат физико-математических наук (1975), доктор физико-математических наук (1985). Профессор кафедры оптимального управления факультета вычислительной математики и кибернетики. Заместитель заведующего кафедрой оптимального управления (с 1984 г.).
Лауреат премии Московского комсомола (1979), лауреат премии Совета Министров СССР (1981). Заслуженный профессор МГУ (1998). Член редакционной коллегии журнала "Фундаментальная и прикладная математика".
Работает в МГУ с 1973 г.: младший научный сотрудник (1973–1974), с 1974 г. преподает на кафедре оптимального управления в должностях ассистента, доцента, профессора.
Читает лекционные курсы: "Оптимальное управление", "Дифференциальные игры преследования", "Дифференциальные игры уклонения", "Математические методы управления несколькими динамическими процессами", "Математические модели динамических управляемых процессов естествознания".
Подготовил 10 кандидатов наук. Автор более 90 научных работ.
Основные публикации:
Дифференциальные игры, М.: Изд-во МГУ, 1983.
Математические методы управления несколькими динамическими процессами, М.: Изд-во МГУ, 1990.
К теории дифференциальных игр многих лиц // Труды МИАН, т. 224, 1999.
Н. Л. Григоренко, В. И. Максимов, А. Г. Ченцов, “О международной конференции “Cистемный анализ: моделирование и управление”, посвященной 75-летию А. В. Кряжимского”, Тр. ИММ УрО РАН, 30:2 (2024), 300–302
2021
2.
Н. Л. Григоренко, Е. Н. Хайлов, Э. В. Григорьева, А. Д. Клименкова, “Оптимальные стратегии CAR-T терапии лечения лейкемии в модели хищник - жертва Лотки - Вольтерры”, Тр. ИММ УрО РАН, 27:3 (2021), 43–58
Н. Л. Григоренко, Е. Н. Хайлов, Э. В. Григорьева, А. Д. Клименкова, “Модель конкуренции Лотки–Вольтерры с немонотонной функцией терапии для нахождения оптимальных стратегий лечения раковых заболеваний крови”, Тр. ИММ УрО РАН, 27:2 (2021), 79–98; N. L. Grigorenko, E. N. Khailov, E. V. Grigorieva, A. D. Klimenkova, “Lotka–Volterra Competition Model with a Nonmonotone Therapy Function for Finding Optimal Strategies in the Treatment of Blood Cancers”, Proc. Steklov Inst. Math. (Suppl.), 317, suppl. 1 (2022), S71–S89
Н. Л. Григоренко, Е. Н. Хайлов, Э. В. Григорьева, А. Д. Клименкова, “Оптимальные стратегии лечения раковых заболеваний в математической модели конкуренции Лотки – Вольтерры”, Тр. ИММ УрО РАН, 26:1 (2020), 71–88; N. L. Grigorenko, E. N. Khailov, E. V. Grigorieva, A. D. Klimenkova, “Optimal Strategies in the Treatment of Cancers in the Lotka–Volterra Mathematical Model of Competition”, Proc. Steklov Inst. Math. (Suppl.), 313, suppl. 1 (2021), S100–S116
Н. Л. Григоренко, А. Е. Румянцев, “Терминальное управление нелинейным процессом при наличии помех”, Тр. ИММ УрО РАН, 22:2 (2016), 113–121; N. L. Grigorenko, A. E. Rumyantsev, “Terminal control of a nonlinear process under disturbances”, Proc. Steklov Inst. Math. (Suppl.), 297, suppl. 1 (2017), 108–116
Н. Л. Григоренко, Ю. А. Кондратьева, Л. Н. Лукьянова, “Задача нахождения гарантирующего программного управления при неполной информации для линейной системы”, Тр. ИММ УрО РАН, 21:2 (2015), 41–49
Н. Л. Григоренко, А. Е. Румянцев, “Об одном классе задач управления при неполной информации”, Труды МИАН, 291 (2015), 76–85; N. L. Grigorenko, A. E. Rumyantsev, “On a class of control problems with incomplete information”, Proc. Steklov Inst. Math., 291 (2015), 68–77
Н. Л. Григоренко, А. В. Анисимов, Л. Н. Лукьянова, “Построение терминального управления для системы второго порядка при наличии фазовых ограничений”, Тр. ИММ УрО РАН, 20:4 (2014), 97–105; N. L. Grigorenko, A. V. Anisimov, L. N. Luk'yanova, “Construction of a terminal control for a second-order system with phase constraints”, Proc. Steklov Inst. Math. (Suppl.), 292, suppl. 1 (2016), 106–114
2013
9.
Н. Л. Григоренко, “Задача управления с доминирующей неопределенностью”, Тр. ИММ УрО РАН, 19:4 (2013), 64–72; N. L. Grigorenko, “A control problem with dominating uncertainty”, Proc. Steklov Inst. Math. (Suppl.), 287, suppl. 1 (2014), 68–76
Н. Л. Григоренко, “Игровая задача управления тремя динамическими системами с заданными моментами окончания”, Труды МИАН, 277 (2012), 49–56; N. L. Grigorenko, “Game problem of controlling three dynamical systems with fixed final times”, Proc. Steklov Inst. Math., 277 (2012), 43–50
2011
11.
Н. Л. Григоренко, Д. В. Камзолкин, Л. Н. Лукьянова, Д. Г. Пивоварчук, “Об одном классе задач управления в условиях неопределенности”, Тр. ИММ УрО РАН, 17:2 (2011), 71–79; N. L. Grigorenko, D. V. Kamzolkin, L. N. Luk'yanova, D. G. Pivovarchuk, “On one class of control problem under uncertainty”, Proc. Steklov Inst. Math. (Suppl.), 276, suppl. 1 (2012), S88–S96
12.
Н. Л. Григоренко, Д. В. Камзолкин, Л. Н. Лукьянова, “Численный алгоритм решения одной нестационарной задачи оптимального управления”, Тр. ИММ УрО РАН, 17:1 (2011), 53–59; N. L. Grigorenko, D. V. Kamzolkin, L. N. Luk'yanova, “Numerical algorithm for solving a nonstationary problem of optimal control”, Proc. Steklov Inst. Math. (Suppl.), 275, suppl. 1 (2011), S49–S56
Н. Л. Григоренко, Д. В. Камзолкин, Л. Н. Лукьянова, Д. Г. Пивоварчук, “Об одной задаче оптимального управления с нелинейным функционалом”, Тр. ИММ УрО РАН, 16:5 (2010), 22–29
2008
14.
Н. Л. Григоренко, Д. В. Камзолкин, Д. Г. Пивоварчук, “Оптимизация двухшаговых инвестиций в производственный процесс”, Труды МИАН, 262 (2008), 64–72; N. L. Grigorenko, D. V. Kamzolkin, D. G. Pivovarchuk, “Optimization of Two-Step Investment in a Production Process”, Proc. Steklov Inst. Math., 262 (2008), 58–65
Н. Л. Григоренко, “К теории дифференциальных игр трех лиц”, Тр. ИММ УрО РАН, 12:1 (2006), 78–85; N. L. Grigorenko, “On the theory of three-person differential games”, Proc. Steklov Inst. Math. (Suppl.), 253, suppl. 1 (2006), S96–S104
1999
16.
Н. Л. Григоренко, “К теории дифференциальных игр нескольких лиц”, Труды МИАН, 224 (1999), 130–138; N. L. Grigorenko, “To the Theory of Many-Person Differential Games”, Proc. Steklov Inst. Math., 224 (1999), 115–123
1996
17.
Н. Л. Григоренко, С. Б. Колосов, “Нелинейные динамические игры”, Фундамент. и прикл. матем., 2:1 (1996), 113–124
1988
18.
Н. Л. Григоренко, “Задача преследования в дифференциальных играх многих лиц”, Матем. сб., 135(177):1 (1988), 36–45; N. L. Grigorenko, “The pursuit problem in $n$-person differential games”, Math. USSR-Sb., 63:1 (1989), 35–45
Н. Л. Григоренко, “К задаче группового преследования”, Тр. МИАН СССР, 185 (1988), 66–73; N. L. Grigorenko, “On the problem of group pursuit”, Proc. Steklov Inst. Math., 185 (1990), 73–81
1985
20.
Н. Л. Григоренко, “Преследование несколькими управляемыми объектами двух убегающих”, Докл. АН СССР, 282:5 (1985), 1051–1054
Н. Л. Григоренко, “Задача преследования несколькими объектами”, Тр. МИАН СССР, 166 (1984), 61–75; N. L. Grigorenko, “The problem of pursuit by several objects”, Proc. Steklov Inst. Math., 166 (1986), 63–77
Н. Л. Григоренко, “О структуре одного класса дифференциальных игр с общими интегральными ограничениями”, Управляемые системы, 1974, № 12, 46–53
2016
26.
Sergei M. Aseev, Alexander G. Chentsov, Alexey A. Davydov, Nikolai L. Grigorenko, Vyacheslav I. Maksimov, Elena A. Rovenskaya, Alexander M. Tarasiev, “In memory of Arkady Viktorovich Kryazhimskiy (1949-2014)”, Ural Math. J., 2:2 (2016), 3–15
2010
27.
Ю. С. Осипов, В. В. Козлов, Л. Д. Фаддеев, Д. В. Аносов, В. С. Владимиров, Р. В. Гамкрелидзе, А. А. Гончар, Н. Н. Красовский, А. В. Кряжимский, А. Б. Куржанский, С. П. Новиков, С. М. Асеев, А. Б. Жижченко, Д. В. Трещёв, А. А. Аграчев, Е. А. Волков, Н. Л. Григоренко, А. А. Давыдов, М. И. Зеликин, А. Ю. Колесов, А. А. Мальцев, М. С. Никольский, Н. Х. Розов, А. Г. Сергеев, К. О. Бесов, С. П. Коновалов, “Памяти Евгения Фроловича Мищенко”, Труды МИАН, 271 (2010), 7–8; Yu. S. Osipov, V. V. Kozlov, L. D. Faddeev, D. V. Anosov, V. S. Vladimirov, R. V. Gamkrelidze, A. A. Gonchar, N. N. Krasovskii, A. V. Kryazhimskii, A. B. Kurzhanskii, S. P. Novikov, S. M. Aseev, A. B. Zhizhchenko, D. V. Treschev, A. A. Agrachev, E. A. Volkov, N. L. Grigorenko, A. A. Davydov, M. I. Zelikin, A. Yu. Kolesov, A. A. Mal'tsev, M. S. Nikol'skii, N. Kh. Rozov, A. G. Sergeev, K. O. Besov, S. P. Konovalov, “In memory of Evgenii Frolovich Mishchenko”, Proc. Steklov Inst. Math., 271 (2010), 1–2
С. Аввакумов, А. Бегунц, П. Бородин, С. Волошин, В. Воронин, Н. Григоренко, Е. Григорьев, Д. Денисов, А. Зотеев, Ю. Киселев, С. Козлов, И. Ломов, Г. Медведев, А. Невзоров, В. Панферов, В. Погожев, А. Разгулин, С. Самсонов, И. Сергеев, А. Склянкин, В. Ушаков, Е. Хайлов, С. Чесноков, Е. Шикин, А. Щеглов, Б. Щедрин, “Московский государственный университет им. М.В. Ломоносова”, Квант, 2007, № 1, 44–52
2006
29.
А. А. Гончар, С. В. Емельянов, В. А. Ильин, В. В. Козлов, С. К. Коровин, Н. Н. Красовский, А. Б. Куржанский, Е. Ф. Мищенко, Е. И. Моисеев, В. А. Садовничий, Л. Д. Фаддеев, А. В. Кряжимский, И. В. Гайшун, Н. А. Изобов, Н. Л. Григоренко, В. И. Максимов, М. С. Никольский, “К семидесятилетию Юрия Сергеевича Осипова”, Дифференц. уравнения, 42:7 (2006), 867–873; A. A. Gonchar, S. V. Emel'yanov, V. A. Il'in, V. V. Kozlov, S. K. Korovin, N. N. Krasovskii, A. B. Kurzhanskii, E. F. Mishchenko, E. I. Moiseev, V. A. Sadovnichii, L. D. Faddeev, A. V. Kryazhimskiy, I. V. Gaishun, N. A. Izobov, N. L. Grigorenko, V. I. Maksimov, M. S. Nikol'skii, “Yurii Sergeevich Osipov (a tribute in honor of his seventieth birthday)”, Differ. Equ., 42:7 (2006), 925–931
Открытие конференции Н. Л. Григоренко, Е. И. Моисеев, А. Д. Гвишиани, Е. А. Ровенская, С. М. Асеев, А. М. Тарасьев, А. А. Давыдов, В. И. Максимов, А. Г. Ченцов Международная конференция «Системный анализ: моделирование и управление», посвященная памяти академика А. В. Кряжимского 31 мая 2018 г. 09:30
3.
Задача управления квадрокоптером при наличии помех В. П. Горьков, Н. Л. Григоренко, А. Е. Румянцев Международная конференция «Математическая теория оптимального управления»,
посвященная 90-летию академика Р. В. Гамкрелидзе 2 июня 2017 г. 16:05
Обратная связь: