А. В. Астафьев, Д. В. Титов, А. Л. Жизняков, А. А. Демидов, “Метод позиционирования мобильного устройства с использованием сенсорной сети BLE-маяков, аппроксимации значений уровней сигналов RSSI и искусственных нейронных сетей”, Компьютерная оптика, 45:2 (2021), 277–285