Loading [MathJax]/jax/output/SVG/config.js
Нелинейная динамика
RUS  ENG    ЖУРНАЛЫ   ПЕРСОНАЛИИ   ОРГАНИЗАЦИИ   КОНФЕРЕНЦИИ   СЕМИНАРЫ   ВИДЕОТЕКА   ПАКЕТ AMSBIB  
Общая информация
Последний выпуск
Архив
Импакт-фактор

Поиск публикаций
Поиск ссылок

RSS
Последний выпуск
Текущие выпуски
Архивные выпуски
Что такое RSS



Rus. J. Nonlin. Dyn.:
Год:
Том:
Выпуск:
Страница:
Найти






Персональный вход:
Логин:
Пароль:
Запомнить пароль
Войти
Забыли пароль?
Регистрация


Нелинейная динамика, 2011, том 7, номер 4, страницы 733–769 (Mi nd290)  

Эта публикация цитируется в 12 научных статьях (всего в 12 статьях)

Структурные свойства и классификация кинематических и динамических моделей колесных мобильных роботов

Г. Кампионa, Ж. Бастенa, Б. д'Андреа-Новельb

a Centre d'ingénierie des systèmes d'automatique et de mécanique appliquée (CESAME), Université catholique de Louvain, B-1348 Louvain-la-Neuve, Belgium
b Centre automatique et systèmes, École des mines de Paris, F-77300 Fontainebleau, France
Список литературы:
Аннотация: Анализируется структура кинематических и динамических моделей колесных мобильных роботов. Показано, что для широкого класса возможных конфигураций эти модели могут быть разделены на пять типов, каждый из которых определяется характерной структурой уравнений модели. Для каждого типа моделей изучены следующие вопросы: возможность и невозможность понижения порядка; голономность и неголономность; подвижность и управляемость; конфигурация и механизация (оснащение двигателями), а также эквивалентность по обратной связи.
Ключевые слова: колесные мобильные роботы, кинематические и динамические модели, неголономность, управление.
Тип публикации: Статья
Образец цитирования: Г. Кампион, Ж. Бастен, Б. д'Андреа-Новель, “Структурные свойства и классификация кинематических и динамических моделей колесных мобильных роботов”, Нелинейная динам., 7:4 (2011), 733–769
Цитирование в формате AMSBIB
\RBibitem{CamBasDan11}
\by Г.~Кампион, Ж.~Бастен, Б.~д'Андреа-Новель
\paper Структурные свойства и классификация кинематических и динамических моделей колесных мобильных роботов
\jour Нелинейная динам.
\yr 2011
\vol 7
\issue 4
\pages 733--769
\mathnet{http://mi.mathnet.ru/nd290}
Образцы ссылок на эту страницу:
  • https://www.mathnet.ru/rus/nd290
  • https://www.mathnet.ru/rus/nd/v7/i4/p733
  • Эта публикация цитируется в следующих 12 статьяx:
    Citing articles in Google Scholar: Russian citations, English citations
    Related articles in Google Scholar: Russian articles, English articles
    Нелинейная динамика
    Статистика просмотров:
    Страница аннотации:1517
    PDF полного текста:1148
    Список литературы:93
    Первая страница:1
     
      Обратная связь:
     Пользовательское соглашение  Регистрация посетителей портала  Логотипы © Математический институт им. В. А. Стеклова РАН, 2025