Нелинейная динамика
RUS  ENG    ЖУРНАЛЫ   ПЕРСОНАЛИИ   ОРГАНИЗАЦИИ   КОНФЕРЕНЦИИ   СЕМИНАРЫ   ВИДЕОТЕКА   ПАКЕТ AMSBIB  
Общая информация
Последний выпуск
Архив
Импакт-фактор

Поиск публикаций
Поиск ссылок

RSS
Последний выпуск
Текущие выпуски
Архивные выпуски
Что такое RSS


Rus. J. Nonlin. Dyn.:
Год:
Том:
Выпуск:
Страница:
Найти




Персональный вход:
Логин:
Пароль:
Запомнить пароль
Войти
Забыли пароль?
Регистрация

Нелинейная динамика, 2011, том 7, номер 4, страницы 771–783 (Mi nd291)  
Эта публикация цитируется в 10 научных статьях (всего в 10 статьях)

Применение лаконичных форм уравнений движения в динамике неголономных мобильных роботов

А. А. Зобова

Московский государственный университет им. М. В. Ломоносова, 119991, Россия, г. Москва, Ленинские горы, д. 1
PDF полного текста (378 kB) Список цитирования (10)
Список литературы:
PDF
HTML
Аннотация: В статье рассматривается новый лаконичный метод вывода динамических уравнений неголономных систем, предложенный Я. В. Татариновым в 2003 году, в применении к описанию динамики колесных систем трех различных типов (рояльное колесо, экипажи с роликонесущими колесами, с дифференциальным приводом).
Ключевые слова: системы с дифференциальными связями, лаконичная форма уравнений движения Я. В. Татаринова, мобильные экипажи.
Поступила в редакцию: 27.06.2011
Принята в печать: 17.11.2011
Тип публикации: Статья
УДК: 531.36
MSC: 70F25, 70E55, 70E60
Образец цитирования: А. А. Зобова, “Применение лаконичных форм уравнений движения в динамике неголономных мобильных роботов”, Нелинейная динам., 7:4 (2011), 771–783
Цитирование в формате AMSBIB
\RBibitem{Zob11}
\by А.~А.~Зобова
\paper Применение лаконичных форм уравнений движения в динамике неголономных мобильных роботов
\jour Нелинейная динам.
\yr 2011
\vol 7
\issue 4
\pages 771--783
\mathnet{http://mi.mathnet.ru/nd291}
Образцы ссылок на эту страницу:
  • https://www.mathnet.ru/rus/nd291
  • https://www.mathnet.ru/rus/nd/v7/i4/p771
    • Эта публикация цитируется в следующих 10 статьяx:
    Citing articles in Google Scholar: Russian citations, English citations
    Related articles in Google Scholar: Russian articles, English articles
    		Нелинейная динамика
    Статистика просмотров:
    Страница аннотации:326
    PDF полного текста:171
    Список литературы:64
    Первая страница:1
     
      Обратная связь:
    		  Пользовательское соглашение  Регистрация посетителей портала  Логотипы © Математический институт им. В. А. Стеклова РАН, 2024