|
УПРАВЛЕНИЕ И ПРИНЯТИЕ РЕШЕНИЙ
Стабилизирующий регулятор для одной линейной дискретной системы с ограничениями на управление
Ю. Э. Даник Федеральное государственное учреждение "Федеральный исследовательский центр «Информатика и управление» Российской академии наук", Москва, Россия
Аннотация:
В работе предложен подход к построению стабилизирующего регулятора в дискретной линейно-квадратичной стационарной задаче на полуоси с ограничениями на управление на основе принципа расширения. Установлена асимптотическая устойчивость положения равновесия соответствующей замкнутой системы с помощью теоремы Малкина–Массера–Четаева. Приводятся численные эксперименты, демонстрирующие полученные теоретические результаты.
Ключевые слова:
линейно-квадратичная дискретная задача оптимального управления, ограничения на управление, принцип расширения, стабилизация.
Образец цитирования:
Ю. Э. Даник, “Стабилизирующий регулятор для одной линейной дискретной системы с ограничениями на управление”, ИТиВС, 2021, № 4, 61–69
Образцы ссылок на эту страницу:
https://www.mathnet.ru/rus/itvs748 https://www.mathnet.ru/rus/itvs/y2021/i4/p61
|
Статистика просмотров: |
Страница аннотации: | 51 | PDF полного текста: | 18 | Первая страница: | 3 |
|