Препринты Института прикладной математики им. М. В. Келдыша РАН
RUS  ENG    ЖУРНАЛЫ   ПЕРСОНАЛИИ   ОРГАНИЗАЦИИ   КОНФЕРЕНЦИИ   СЕМИНАРЫ   ВИДЕОТЕКА   ПАКЕТ AMSBIB  
Общая информация
Последний выпуск
Архив

Поиск публикаций
Поиск ссылок

RSS
Последний выпуск
Текущие выпуски
Архивные выпуски
Что такое RSS


Препринты ИПМ им. М. В. Келдыша:
Год:
Том:
Выпуск:
Страница:
Найти




Персональный вход:
Логин:
Пароль:
Запомнить пароль
Войти
Забыли пароль?
Регистрация

Препринты Института прикладной математики им. М. В. Келдыша РАН, 2024, 021, 35 стр.
DOI: https://doi.org/https://doi.org/10.20948/prepr-2024-21 (Mi ipmp3231) 		 
Преодоление шагающим роботом препятствий, характерных для равнины

Ю. Ф. Голубев, В. В. Корянов
PDF полного текста (481 kB)
Список литературы:
PDF
HTML
DOI: https://doi.org/https://doi.org/10.20948/prepr-2024-21
Аннотация: Представлена оценка сверху максимальной ширины зоны, запрещённой для наступания, которую шагающий робот может преодолеть в режиме статической устойчивости. На примерах шестиногого и четырёхногого роботов показано, что полученная оценка является неулучшаемой. С этой целью сформированы следовые последовательности постановки ног робота, обеспечивающие достижение значения оценки. Приведены результаты компьютерного моделирования и видеоматериалы, иллюстрирующие процесс преодоления препятствия шестиногим роботом.
Ключевые слова: шагающий робот, преодоление препятствий, компьютерное моделирование.
Тип публикации: Препринт
УДК: 531.38
Образец цитирования: Ю. Ф. Голубев, В. В. Корянов, “Преодоление шагающим роботом препятствий, характерных для равнины”, Препринты ИПМ им. М. В. Келдыша, 2024, 021, 35 с.
Цитирование в формате AMSBIB
\RBibitem{GolKor24}
\by Ю.~Ф.~Голубев, В.~В.~Корянов
\paper Преодоление шагающим роботом препятствий, характерных для равнины
\jour Препринты ИПМ им.~М.~В.~Келдыша
\yr 2024
\papernumber 021
\totalpages 35
\mathnet{http://mi.mathnet.ru/ipmp3231}
\crossref{https://doi.org/https://doi.org/10.20948/prepr-2024-21}
Образцы ссылок на эту страницу:
  • https://www.mathnet.ru/rus/ipmp3231
  • https://www.mathnet.ru/rus/ipmp/y2024/p21
    • Citing articles in Google Scholar: Russian citations, English citations
    Related articles in Google Scholar: Russian articles, English articles
    		Препринты Института прикладной математики им. М. В. Келдыша РАН
    Статистика просмотров:
    Страница аннотации:31
    PDF полного текста:20
    Список литературы:14
     
      Обратная связь:
    		  Пользовательское соглашение  Регистрация посетителей портала  Логотипы © Математический институт им. В. А. Стеклова РАН, 2024