Ковариантные дифференциальные операторы первого порядка

Дается внутреннее описание класса всех нелинейных дифференциальных операторов первого порядка на пространстве наборов, состоящих из непрерывно дифференцируемых векторных и скалярных полей на $\mathbb{R}^3$. Операторы этого класса инвариантны относительно сдвигов $\mathbb{R}^3$ и преобразуются ковариантным образом при вращениях $\mathbb{R}^3$.