Фундаментальная и прикладная математика
RUS  ENG    ЖУРНАЛЫ   ПЕРСОНАЛИИ   ОРГАНИЗАЦИИ   КОНФЕРЕНЦИИ   СЕМИНАРЫ   ВИДЕОТЕКА   ПАКЕТ AMSBIB  
Общая информация
Последний выпуск
Архив
Импакт-фактор
Правила для авторов
Историческая справка

Поиск публикаций
Поиск ссылок

RSS
Последний выпуск
Текущие выпуски
Архивные выпуски
Что такое RSS


Фундамент. и прикл. матем.:
Год:
Том:
Выпуск:
Страница:
Найти




Персональный вход:
Логин:
Пароль:
Запомнить пароль
Войти
Забыли пароль?
Регистрация

Фундаментальная и прикладная математика, 1998, том 4, выпуск 2, страницы 525–534 (Mi fpm308)  
Эта публикация цитируется в 5 научных статьях (всего в 5 статьях)

Компьютерное моделирование шагающих роботов

Ю. Ф. Голубев, Д. Ю. Погорелов

Институт прикладной математики им. М. В. Келдыша РАН
PDF полного текста (321 kB) Список цитирования (5)
Аннотация: Изучаются принципы компьютерного моделирования шагающих механизмов. Обсуждаются автоматический вывод уравнений движения в символьной форме, построение управления, взаимодействие механизма с опорной поверхностью. Представлены компьютерные модели шестиногого и двуногого механизмов и результаты их численного исследования.
Ключевые слова: компьютерное моделирование, управление, шагающие роботы.
Поступила в редакцию: 01.11.1996
Реферативные базы данных:
УДК: 531.1+517.9
Образец цитирования: Ю. Ф. Голубев, Д. Ю. Погорелов, “Компьютерное моделирование шагающих роботов”, Фундамент. и прикл. матем., 4:2 (1998), 525–534
Цитирование в формате AMSBIB
\RBibitem{GolPog98}
\by Ю.~Ф.~Голубев, Д.~Ю.~Погорелов
\paper Компьютерное моделирование шагающих роботов
\jour Фундамент. и прикл. матем.
\yr 1998
\vol 4
\issue 2
\pages 525--534
\mathnet{http://mi.mathnet.ru/fpm308}
\mathscinet{http://mathscinet.ams.org/mathscinet-getitem?mr=1801171}
\zmath{https://zbmath.org/?q=an:0983.70514}
Образцы ссылок на эту страницу:
  • https://www.mathnet.ru/rus/fpm308
  • https://www.mathnet.ru/rus/fpm/v4/i2/p525
    • Эта публикация цитируется в следующих 5 статьяx:
    Citing articles in Google Scholar: Russian citations, English citations
    Related articles in Google Scholar: Russian articles, English articles
    		Фундаментальная и прикладная математика
    Статистика просмотров:
    Страница аннотации:1545
    PDF полного текста:715
    Первая страница:2
     
      Обратная связь:
    		  Пользовательское соглашение  Регистрация посетителей портала  Логотипы © Математический институт им. В. А. Стеклова РАН, 2024