Loading [MathJax]/jax/output/SVG/config.js
Фундаментальная и прикладная математика
RUS  ENG    ЖУРНАЛЫ   ПЕРСОНАЛИИ   ОРГАНИЗАЦИИ   КОНФЕРЕНЦИИ   СЕМИНАРЫ   ВИДЕОТЕКА   ПАКЕТ AMSBIB  
Общая информация
Последний выпуск
Архив
Импакт-фактор
Правила для авторов
Историческая справка

Поиск публикаций
Поиск ссылок

RSS
Последний выпуск
Текущие выпуски
Архивные выпуски
Что такое RSS


Фундамент. и прикл. матем.:
Год:
Том:
Выпуск:
Страница:
Найти




Персональный вход:
Логин:
Пароль:
Запомнить пароль
Войти
Забыли пароль?
Регистрация

Фундаментальная и прикладная математика, 1998, том 4, выпуск 2, страницы 525–534 (Mi fpm308)  
Эта публикация цитируется в 5 научных статьях (всего в 5 статьях)

Компьютерное моделирование шагающих роботов

Ю. Ф. Голубев, Д. Ю. Погорелов

Институт прикладной математики им. М. В. Келдыша РАН
PDF полного текста (321 kB) Список цитирования (5)
Аннотация: Изучаются принципы компьютерного моделирования шагающих механизмов. Обсуждаются автоматический вывод уравнений движения в символьной форме, построение управления, взаимодействие механизма с опорной поверхностью. Представлены компьютерные модели шестиногого и двуногого механизмов и результаты их численного исследования.
Ключевые слова: компьютерное моделирование, управление, шагающие роботы.
Поступила в редакцию: 01.11.1996
Реферативные базы данных:
УДК: 531.1+517.9
Образец цитирования: Ю. Ф. Голубев, Д. Ю. Погорелов, “Компьютерное моделирование шагающих роботов”, Фундамент. и прикл. матем., 4:2 (1998), 525–534
Цитирование в формате AMSBIB
\RBibitem{GolPog98}
\by Ю.~Ф.~Голубев, Д.~Ю.~Погорелов
\paper Компьютерное моделирование шагающих роботов
\jour Фундамент. и прикл. матем.
\yr 1998
\vol 4
\issue 2
\pages 525--534
\mathnet{http://mi.mathnet.ru/fpm308}
\mathscinet{http://mathscinet.ams.org/mathscinet-getitem?mr=1801171}
\zmath{https://zbmath.org/?q=an:0983.70514}
Образцы ссылок на эту страницу:
  • https://www.mathnet.ru/rus/fpm308
  • https://www.mathnet.ru/rus/fpm/v4/i2/p525
    • Эта публикация цитируется в следующих 5 статьяx:
    1. Borisov V A., Kaspirovich I.E., Mukharlyamov R.G., “On Mathematical Modeling of the Dynamics of Multilink Systems and Exoskeletons”, J. Comput. Syst. Sci. Int., 60:5 (2021), 827–841  crossref  isi  scopus
    2. Ю. Ф. Голубев, А. В. Яскевич, “Оптимизация вычислений в процедурах расчета динамики систем твердых тел”, Препринты ИПМ им. М. В. Келдыша, 2020, 022, 44 с.  mathnet  crossref  elib
    3. Borisov A.V., Rozenblat G.M., “Modeling the Dynamics of An Exoskeleton With Control Torques in the Joints and a Variable Length of the Links Using the Recurrent Method For Constructing Differential Equations of Motion”, J. Comput. Syst. Sci. Int., 57:2 (2018), 319–347  crossref  mathscinet  zmath  isi  scopus
    4. Khayrullin R.Z., Xxi International Scientific Conference on Advanced in Civil Engineering Construction - the Formation of Living Environment (Form 2018), IOP Conference Series-Materials Science and Engineering, 365, eds. Askadskiy A., Pustovgar A., Matseevich T., Adamtsevich A., IOP Publishing Ltd, 2018  crossref  isi  scopus
    5. В. Е. Павловский, “О разработках шагающих машин”, Препринты ИПМ им. М. В. Келдыша, 2013, 101, 32 с.  mathnet
    Citing articles in Google Scholar: Russian citations, English citations
    Related articles in Google Scholar: Russian articles, English articles
    		Фундаментальная и прикладная математика
    Статистика просмотров:
    Страница аннотации:1600
    PDF полного текста:741
    Список литературы:1
    Первая страница:2
     
      Обратная связь:
    		  Пользовательское соглашение  Регистрация посетителей портала  Логотипы © Математический институт им. В. А. Стеклова РАН, 2025