Компьютерные исследования и моделирование
RUS  ENG    ЖУРНАЛЫ   ПЕРСОНАЛИИ   ОРГАНИЗАЦИИ   КОНФЕРЕНЦИИ   СЕМИНАРЫ   ВИДЕОТЕКА   ПАКЕТ AMSBIB  
Общая информация
Последний выпуск
Архив

Поиск публикаций
Поиск ссылок

RSS
Последний выпуск
Текущие выпуски
Архивные выпуски
Что такое RSS


Компьютерные исследования и моделирование:
Год:
Том:
Выпуск:
Страница:
Найти




Персональный вход:
Логин:
Пароль:
Запомнить пароль
Войти
Забыли пароль?
Регистрация

Компьютерные исследования и моделирование, 2015, том 7, выпуск 1, страницы 51–59
DOI: https://doi.org/10.20537/2076-7633-2015-7-1-51-59 (Mi crm167) 		 
Эта публикация цитируется в 2 научных статьях (всего в 2 статьях)

МАТЕМАТИЧЕСКИЕ ОСНОВЫ И ЧИСЛЕННЫЕ МЕТОДЫ МОДЕЛИРОВАНИЯ

Формирование оптимального управления нелинейным динамическим объектом на основе модели Такаги-Сугено

С. Н. Чукановa, Е. Л. Першинаb

a ФГБУН «Институт математики им. С.Л. Соболева СО РАН», Омский филиал, Россия, 644043, г. Омск, ул. Певцова, д. 13
b ФГБОУ «Сибирская автомобильно-дорожная академия», Россия, 644080, г. Омск, проспект Мира, д. 5
PDF полного текста (642 kB) Список цитирования (2)
Список литературы:
PDF
HTML
DOI: https://doi.org/10.20537/2076-7633-2015-7-1-51-59
Аннотация: В работе рассмотрен алгоритм нечеткой системы управления существенно нелинейным динамическим объектом. Для решения нелинейной задачи оптимального управления предлагается использовать линейно-квадратичное регулирование (LQR - linear quadratic regulator) с моделью Такаги-Сугено (Takagi-Sugeno). Алгоритм может быть использован для проектирования систем оптимального управления детерминированными нелинейными объектами. Предложено использование алгоритма функционирования оптимальной системы управления для управления вращательным движением летательного аппарата.
Ключевые слова: система управления, вращательное движение твердого тела, модель Такаги-Сугено, нечеткая система управления.
Финансовая поддержка Номер гранта
Российский фонд фундаментальных исследований 14-07-00272
14-08-01132
Работа выполнена при поддержке Российского фонда фундаментальных исследований (проекты No14-07-00272 и No 14-08-01132).
Поступила в редакцию: 26.08.2014
Исправленный вариант: 10.11.2014
Тип публикации: Статья
УДК: 519.7
Образец цитирования: С. Н. Чуканов, Е. Л. Першина, “Формирование оптимального управления нелинейным динамическим объектом на основе модели Такаги-Сугено”, Компьютерные исследования и моделирование, 7:1 (2015), 51–59
Цитирование в формате AMSBIB
\RBibitem{ChuPer15}
\by С.~Н.~Чуканов, Е.~Л.~Першина
\paper Формирование оптимального управления нелинейным динамическим объектом на основе модели Такаги-Сугено
\jour Компьютерные исследования и моделирование
\yr 2015
\vol 7
\issue 1
\pages 51--59
\mathnet{http://mi.mathnet.ru/crm167}
\crossref{https://doi.org/10.20537/2076-7633-2015-7-1-51-59}
Образцы ссылок на эту страницу:
  • https://www.mathnet.ru/rus/crm167
  • https://www.mathnet.ru/rus/crm/v7/i1/p51
    • Эта публикация цитируется в следующих 2 статьяx:
    Citing articles in Google Scholar: Russian citations, English citations
    Related articles in Google Scholar: Russian articles, English articles
    		Компьютерные исследования и моделирование
    Статистика просмотров:
    Страница аннотации:118
    PDF полного текста:88
    Список литературы:19
     
      Обратная связь:
    		  Пользовательское соглашение  Регистрация посетителей портала  Логотипы © Математический институт им. В. А. Стеклова РАН, 2024