Аннотация:
Рассматривается возможность использования алгоритмов фильтрации для совместного оценивания координат углового движения, упругих колебаний и идентификации их нестационарных параметров при управлении ориентацией деформируемых космических аппаратов (ДКА), динамика которых описывается в модально-физической форме. Использование полученных оценок для формирования сигнала управления позволяет создать дополнительное изменение в управляющем моменте, компенсирующее влияние упругих колебаний на динамику движения ДКА. Приведены результаты математического моделирования синтезированного алгоритма, подтверждающие его сходимость, устойчивость и высокую точность.
Статья представлена к публикации членом редколлегии:В. Ю. Рутковский
Образец цитирования:
А. С. Ермилов, Т. В. Ермилова, “Синтез алгоритма активной компенсации упругих колебаний с нестационарными параметрами деформируемых космических аппаратов”, Автомат. и телемех., 2012, № 4, 66–82; Autom. Remote Control, 73:4 (2012), 652–664