Аннотация:
Предложена схема робастного управления линейной динамической сетью по выходу, где каждая ее локальная подсистема описывается линейным дифференциальным уравнением с априорно не известными параметрами. Сеть подвержена действию внешних ограниченных неконтролируемых возмущений. При решении рассматривается орграф, где каждая его вершина ассоциирована с соответствующим узлом сети. Получен алгоритм, обеспечивающий синхронизацию сети и компенсирующий неизвестные возмущения с требуемой точностью. Показано, что предложенная схема справедлива и для сети, ассоциированной с графом. Аналитические результаты проиллюстрированы на численном примере сети, состоящей из четырех узлов.
Статья представлена к публикации членом редколлегии:Л. Б. Рапопорт
Образец цитирования:
И. Б. Фуртат, “Робастная синхронизация динамической сети с компенсацией возмущений”, Автомат. и телемех., 2011, № 12, 104–114; Autom. Remote Control, 72:12 (2011), 2516–2526
Б. Р. Андриевский, Б. Р. Андриевский, И. Б. Фуртат, “Наблюдатели возмущений: методы и приложения. Часть 1. Методы”, Автомат. и телемех., 2020, № 9, 3–61; B. R. Andrievsky, B. R. Andrievsky, I. B. Furtat, “Disturbance observers: methods and applications. I. Methods”, Autom. Remote Control, 81:9 (2020), 1563–1610
I. B. Furtat, A. N. Nekhoroshikh, “Modified Backstepping Algorithm and its Application to Control of Distillation Column”, Mehatronika, avtomatizaciâ, upravlenie, 20:2 (2019), 90
А. А. Пыркин, С. В. Арановский, А. А. Бобцов, С. А. Колюбин, Н. А. Николаев, “Управление многоканальными нелинейными системами вида Лурье на основе теоремы Фрадкова”, Автомат. и телемех., 2018, № 6, 140–154; A. A. Pyrkin, S. V. Aranovskiy, A. A. Bobtsov, S. A. Kolyubin, N. A. Nikolaev, “Fradkov theorem-based control of MIMO nonlinear Lurie systems”, Autom. Remote Control, 79:6 (2018), 1074–1085
Furtat I.B., “Robust Control for a Specific Class of Non-Minimum Phase Dynamical Networks”, J. Comput. Syst. Sci. Int., 53:1 (2014), 33–46
Furtat I. Fradkov A. Tsykunov A., “Robust Synchronization of Linear Dynamical Networks With Compensation of Disturbances”, Int. J. Robust Nonlinear Control, 24:17 (2014), 2774–2784
Furtat I.B. Tupichin E.A., “Modified Simple Adaptive-Robust Backstepping Algorithm”, 2014 19Th International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics (Mmar), IEEE, 2014, 183–188
Furtat I.B., “Robust Suboptimal Control With Disturbances Compensation”, 2014 19Th International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics (Mmar), IEEE, 2014, 532–537
Igor B. Furtat, 2014 6th International Congress on Ultra Modern Telecommunications and Control Systems and Workshops (ICUMT), 2014, 72
Igor B. Furtat, Evgeny A. Tupichin, 2014 IEEE Conference on Control Applications (CCA), 2014, 941
Igor B. Furtat, Alexander L. Fradkov, Dimitri Peaucelle, “Robust Control of Aircraft Lateral Movement 1”, IFAC Proceedings Volumes, 47:3 (2014), 5199
Igor B. Furtat, Alexander L. Fradkov, Daniel Liberzon, “Robust Control with Compensation of Disturbances for Systems with Quantized Output1”, IFAC Proceedings Volumes, 47:3 (2014), 730
Alexey A. Bobtsov, Maxim V. Faronov, Igor B. Furtat, Anton A. Pyrkin, Sergey A. Arustamov, 2014 6th International Congress on Ultra Modern Telecommunications and Control Systems and Workshops (ICUMT), 2014, 584
Igor B. Furtat, 22nd Mediterranean Conference on Control and Automation, 2014, 1566
Igor B. Furtat, 2014 IEEE Conference on Control Applications (CCA), 2014, 687
Igor B. Furtat, “Robust Control of Dynamical Networks with Nonminimum Phase Agents1”, IFAC Proceedings Volumes, 47:3 (2014), 2582
А. Л. Фрадков, И. Б. Фуртат, “Робастное управление сетью электрических генераторов”, Автомат. и телемех., 2013, № 11, 100–113; A. L. Fradkov, I. B. Furtat, “Robust control for a network of electric power generators”, Autom. Remote Control, 74:11 (2013), 1851–1862
Igor B. Furtat, “Robust Synchronization of the Structural Uncertainty Nonlinear Network with Delay & Disturbances”, IFAC Proceedings Volumes, 46:11 (2013), 227
Igor B. Furtat, Victor V. Putov, “Suboptimal Control of Aircraft Lateral Motion1”, IFAC Proceedings Volumes, 46:30 (2013), 276