Робастная синхронизация динамической сети с компенсацией возмущений

Предложена схема робастного управления линейной динамической сетью по выходу, где каждая ее локальная подсистема описывается линейным дифференциальным уравнением с априорно не известными параметрами. Сеть подвержена действию внешних ограниченных неконтролируемых возмущений. При решении рассматривается орграф, где каждая его вершина ассоциирована с соответствующим узлом сети. Получен алгоритм, обеспечивающий синхронизацию сети и компенсирующий неизвестные возмущения с требуемой точностью. Показано, что предложенная схема справедлива и для сети, ассоциированной с графом. Аналитические результаты проиллюстрированы на численном примере сети, состоящей из четырех узлов.