Ю. Л. Сачков, “Левоинвариантные задачи оптимального управления на группах Ли: классификации и задачи, интегрируемые в элементарных функциях”, УМН, 77:1(463) (2022), 109–176 ; Yu. L. Sachkov, “Left-invariant optimal control problems on Lie groups: classification and problems integrable by elementary functions”, Russian Math. Surveys, 77:1 (2022), 99–163
Ю. Л. Сачков, Е. Ф. Сачкова, “Алгебры Карно и субримановы структуры с вектором роста (2,$\,$3,$\,$5,$\,$6)”, Оптимальное управление и дифференциальные игры, Сборник статей, Труды МИАН, 315, МИАН, М., 2021, 237–246 ; Yu. L. Sachkov, E. F. Sachkova, “Carnot Algebras and Sub-Riemannian Structures with Growth Vector (2,$\,$3,$\,$5,$\,$6)”, Proc. Steklov Inst. Math., 315 (2021), 223–232
Ю. Л. Сачков, А. Ю. Попов, “Субриманова сфера Энгеля”, Докл. РАН. Матем., информ., проц. упр., 500 (2021), 97–101 ; Yu. L. Sachkov, A. Yu. Popov, “Sub-Riemannian Engel sphere”, Dokl. Math., 104:2 (2021), 301–305
Ardentov A.A. Lokutsievskiy V L. Sachkov Yu.L., “Extremals For a Series of Sub-Finsler Problems With 2-Dimensional Control Via Convex Trigonometry”, ESAIM-Control OPtim. Calc. Var., 27 (2021), 32
Ю. Л. Сачков, Е. Ф. Сачкова, “Субримановы (2, 3, 5, 6)-структуры”, Докл. РАН. Матем., информ., проц. упр., 496 (2021), 73–78 ; Yu. L. Sachkov, E. F. Sachkova, “Sub-riemannian (2, 3, 5, 6)-structures”, Dokl. Math., 103:1 (2021), 61–65
И. Ю. Бесчастный, Ю. Л. Сачков, “Геодезические в субримановой задаче на группе $\mathrm{SO}(3)$”, Матем. сб., 207:7 (2016), 29–56 ; I. Yu. Beschastnyi, Yu. L. Sachkov, “Geodesics in the sub-Riemannian problem on the group $\mathrm{SO}(3)$”, Sb. Math., 207:7 (2016), 915–941
В. Н. Берестовский, И. А. Зубарева, “Субриманово расстояние в группе Ли $SO_0(2,1)$”, Алгебра и анализ, 28:4 (2016), 62–79 ; V. N. Berestovskiǐ, I. A. Zubareva, “Sub-Riemannian distance on the Lie group $SO_0(2,1)$”, St. Petersburg Math. J., 28:4 (2017), 477–489
В. Н. Берестовский, И. А. Зубарева, “Локально изометричные накрытия группы Ли $\mathrm{SO}_0(2,1)$ со специальной субримановой метрикой”, Матем. сб., 207:9 (2016), 35–56 ; V. N. Berestovskii, I. A. Zubareva, “Locally isometric coverings of the Lie group $\mathrm{SO}_0(2,1)$ with special sub-Riemannian metric”, Sb. Math., 207:9 (2016), 1215–1235
Podobryaev A.V., Sachkov Yu.L., “Cut Locus of a Left Invariant Riemannian Metric on So3 in the Axisymmetric Case”, J. Geom. Phys., 110 (2016), 436–453
В. Н. Берестовский, “(Локально) кратчайшие специальной субримановой метрики на группе Ли $SO_0(2,1)$”, Алгебра и анализ, 27:1 (2015), 3–22 ; V. N. Berestovskii, “(Locally) shortest arcs of special sub-Riemannian metric on the Lie group $SO_0(2,1)$”, St. Petersburg Math. J., 27:1 (2016), 1–14