В. Н. Берестовский, И. А. Зубарева, “Геодезические и кратчайшие специальной субримановой метрики на группе Ли $SO(3)$”, Сиб. матем. журн., 56:4 (2015), 762–774 ; V. N. Berestovskiǐ, I. A. Zubareva, “Geodesics and shortest arcs of a special sub-Riemannian metric on the Lie group $SO(3)$”, Siberian Math. J., 56:4 (2015), 601–611
В. Н. Берестовский, И. А. Зубарева, “Субриманово расстояние в группах Ли $\mathrm{SU}(2)$ и $\mathrm{SO}(3)$”, Матем. тр., 18:2 (2015), 3–21 ; V. N. Berestovskii, I. A. Zubareva, “Sub-Riemannian distance in the Lie groups $\mathrm{SU(2)}$ and $\mathrm{SO(3)}$”, Siberian Adv. Math., 26:2 (2016), 77–89
Ardentov A.A., Sachkov Yu.L., “Cut Time in Sub-Riemannian Problem on Engel Group”, ESAIM-Control OPtim. Calc. Var., 21:4 (2015), 958–988
V. N. Berestovskii, V. V. Gorbatsevich, “Homogeneous Spaces with Inner Metric and with Integrable Invariant Distributions”, J Math Sci, 207:3 (2015), 410
В. Н. Берестовский, “Универсальные методы поиска нормальных геодезических на группах Ли с левоинвариантной субримановой метрикой”, Сиб. матем. журн., 55:5 (2014), 959–970 ; V. N. Berestovskiǐ, “Universal methods of the search of normal geodesics on Lie groups with left-invariant sub-Riemannian metric”, Siberian Math. J., 55:5 (2014), 783–791
А. В. Грешнов, “Геометрия $cc$-шаров и константы в теореме Ball-Box на группалгебрах Гейзенберга”, Сиб. матем. журн., 55:5 (2014), 1040–1058 ; A. V. Greshnov, “The geometry of $cc$-balls and the constants in the Ball-Box theorem on Heisenberg group algebras”, Siberian Math. J., 55:5 (2014), 849–865
Berestovskii V.N. Gorbatsevich V.V., “Homogeneous Spaces With Inner Metric and With Integrable Invariant Distributions”, Anal. Math. Phys., 4:4 (2014), 263–331
А. В. Белых, А. В. Грешнов, “Условие $cc$-однородного конуса и $cc$-шары на группах Гейзенберга”, Вестн. НГУ. Сер. матем., мех., информ., 11:4 (2011), 8–20 ; A. V. Belykh, A. V. Greshnov, “$cc$-Homogeneous Cone Condition and $cc$-Balls on Heizenberg Groups”, J. Math. Sci., 195:6 (2013), 779–790
В. Н. Берестовский, “Подобно однородные локально полные пространства с внутренней метрикой”, Изв. вузов. Матем., 2004, № 11, 3–22 ; V. N. Berestovskii, “Similarly homogeneous locally complete spaces with an intrinsic metric”, Russian Math. (Iz. VUZ), 48:11 (2004), 1–19
Р. Р. Файзуллин, “О связи неголономной метрики на группе Гейзенберга с метрикой Грушина”, Сиб. матем. журн., 44:6 (2003), 1377–1384 ; R. R. Faizullin, “On connection between the nonholonomic metric on the Heisenberg group and the Grushin metric”, Siberian Math. J., 44:6 (2003), 1085–1090