В. Н. Ушаков, А. В. Ушаков, “О сближении управляемой системы на конечном промежутке времени”, Изв. ИМИ УдГУ, 60 (2022), 111–154
А. А. Ершов, А. В. Ушаков, В. Н. Ушаков, “О двух игровых задачах о сближении”, Матем. сб., 212:9 (2021), 40–74 ; A. A. Ershov, A. V. Ushakov, V. N. Ushakov, “Two game-theoretic problems of approach”, Sb. Math., 212:9 (2021), 1228–1260
Iskanadjiev I.M., “Lower Pontryagin'S Alternating Integral For Differential Inclusions”, Cybern. Syst. Anal., 51:5 (2015), 782–791
Iskanadjiev I.M., “On the Pontryagin Lower Alternating Integral”, J. Automat. Inf. Sci., 45:2 (2013), 33–40
Iskanadjiev I., “Duality of the Alternating Integral for Quasi-Linear Differential Games”, Nonlinear Anal.-Model Control, 17:2 (2012), 169–181
A. Azamov, I. M. Iskanadjiev, “Pontryagin’s Alternating Integral for Differential Inclusions with Counteraction”, Contributions to Game Theory and Management, 5 (2012), 33–44
Dar'in, AN, “Control under indeterminacy and double constraints”, Differential Equations, 39:11 (2003), 1554
Daryin A., “Nonlinear synthesis for uncertain systems with diverse types of constraints”, Nonlinear Control Systems 2001, Ifac Symposia Series, 2002, 1511–1516
А. Б. Куржанский, Н. Б. Мельников, “О задаче синтеза управлений: альтернированный интеграл Понтрягина и уравнение Гамильтона–Якоби”, Матем. сб., 191:6 (2000), 69–100 ; A. B. Kurzhanskii, N. B. Melnikov, “On the problem of control synthesis: the Pontryagin alternating integral and the Hamilton–Jacobi equation”, Sb. Math., 191:6 (2000), 849–881
А. Б. Куржанский, “Альтернированный интеграл Понтрягина в теории синтеза управлений”, Алгебра. Топология. Дифференциальные уравнения и их приложения, Сборник статей. К 90-летию со дня рождения академика Льва Семеновича Понтрягина, Труды МИАН, 224, Наука, МАИК «Наука/Интерпериодика», М., 1999, 234–248 ; A. B. Kurzhanskii, “Pontryagin's Alternated Integral in the Theory of Control Synthesis”, Proc. Steklov Inst. Math., 224 (1999), 212–225