Daryin A., “Nonlinear synthesis for uncertain systems with diverse types of constraints”, Nonlinear Control Systems 2001, Ifac Symposia Series, 2002, 1511–1516
А. Б. Куржанский, Н. Б. Мельников, “О задаче синтеза управлений: альтернированный интеграл Понтрягина и уравнение Гамильтона–Якоби”, Матем. сб., 191:6 (2000), 69–100 ; A. B. Kurzhanskii, N. B. Melnikov, “On the problem of control synthesis: the Pontryagin alternating integral and the Hamilton–Jacobi equation”, Sb. Math., 191:6 (2000), 849–881
А. Б. Куржанский, “Альтернированный интеграл Понтрягина в теории синтеза управлений”, Алгебра. Топология. Дифференциальные уравнения и их приложения, Сборник статей. К 90-летию со дня рождения академика Льва Семеновича Понтрягина, Труды МИАН, 224, Наука, МАИК «Наука/Интерпериодика», М., 1999, 234–248 ; A. B. Kurzhanskii, “Pontryagin's Alternated Integral in the Theory of Control Synthesis”, Proc. Steklov Inst. Math., 224 (1999), 212–225