Mehdi Roozegar, Mohammad J. Mahjoob, Moosa Ayati, “Adaptive Estimation of Nonlinear Parameters of a Nonholonomic Spherical Robot Using a Modified Fuzzy-based Speed Gradient Algorithm”, Regul. Chaotic Dyn., 22:3 (2017), 226–238
Alexander A. Kilin, Elena N. Pivovarova, “The Rolling Motion of a Truncated Ball Without Slipping and Spinning on a Plane”, Regul. Chaotic Dyn., 22:3 (2017), 298–317
Ю. Л. Караваев, А. В. Клековкин, А. А. Килин, “Динамическая модель трения качения сферических тел по плоскости без проскальзывания”, Нелинейная динам., 13:4 (2017), 599–609
Е. Н. Пивоварова, “Исследование устойчивости стационарных движений сфероробота комбинированного типа”, Нелинейная динам., 13:4 (2017), 611–623
Ivan A. Bizyaev, Alexey V. Borisov, Ivan S. Mamaev, “The Chaplygin Sleigh with Parametric Excitation: Chaotic Dynamics and Nonholonomic Acceleration”, Regul. Chaotic Dyn., 22:8 (2017), 955–975
M. Roozegar, M. J. Mahjoob, “Modelling and control of a non-holonomic pendulum-driven spherical robot moving on an inclined plane: simulation and experimental results”, IET Contr. Theory Appl., 11:4 (2017), 541–549
T. J. Ylikorpi, A. J. Halme, P. J. Forsman, “Dynamic modeling and obstacle-crossing capability of flexible pendulum-driven ball-shaped robots”, Robot. Auton. Syst., 87 (2017), 269–280
Alexey V. Borisov, Ivan S. Mamaev, “Adiabatic Invariants, Diffusion and Acceleration in Rigid Body Dynamics”, Regul. Chaotic Dyn., 21:2 (2016), 232–248
Е. В. Ветчанин, А. А. Килин, “Управляемое движение твердого тела с внутренними механизмами в идеальной несжимаемой жидкости”, Современные проблемы механики, Сборник статей, Труды МИАН, 295, МАИК «Наука/Интерпериодика», М., 2016, 321–351 ; E. V. Vetchanin, A. A. Kilin, “Controlled motion of a rigid body with internal mechanisms in an ideal incompressible fluid”, Proc. Steklov Inst. Math., 295 (2016), 302–332
А. А. Килин, Ю. Л. Караваев, “Экспериментальные исследования динамики сферического робота комбинированного типа”, Нелинейная динам., 11:4 (2015), 721–734