динамические системы в условиях неопределенности,
управление,
идентификация.
Основные темы научной работы
Оптимальное управление, оптимальное оценивание, системы навигации
Основные публикации:
И. В. Щербань, “Эффективный субоптимальный алгоритм управления игроком-союзником в конфликтной задаче”, Изв. РАН. Теория и системы управления, 2007, № 1, 7–12
И. В. Щербань, “Оптимальная идентификация уходов базисных направлений гироскопической навигационной системы космического аппарата”, Изв. РАН. Механика твердого тела, 2007, № 4, 52–57
И. В. Щербань, А. В. Вдовюк, К. В. Вдовюк, “Модернизированный программно-аппаратный комплекс для оценки параметров фоновой активности нейронной системы подопытного животного”, Автоматизация и современные технологии, 2011, № 9, 15–21
И. В. Щербань, М. А. Аллес, Д. С. Конев, “Вычислительный модуль для интегрированной навигационной системы подвижного объекта”, Научное приборостроение, 23:2 (2013), 125–128
I. V. Shcherban, O. G. Shcherban, D. S. Konev, “Tightly Coupled Algorithm Based on Nonlinear Filtering in the State space with Digital Map Navigation”, Automatic Control and Computer Sciences, 49:6 (2015), 347–353
И. В. Щербань, Н. Е. Кириленко, С. О. Красников, “Метод поиска неизвестных высокочастотных осцилляторов в составе зашумленных сигналов на основе непрерывного вейвлет-преобразования”, Автомат. и телемех., 2019, № 7, 122–133; I. V. Shcherban, N. E. Kirilenko, S. O. Krasnikov, “A search method for unknown high-frequency oscillators in noisy signals based on the continuous wavelet transform”, Autom. Remote Control, 80:7 (2019), 1279–1287
И. В. Щербань, О. Г. Щербань, “Автономная идентификация модели уходов гиростабилизатора на основе концепции обратной задачи теории чувствительности”, Автомат. и телемех., 2005, № 5, 146–155; I. V. Shcherban', O. G. Shcherban, “A gyrostabilizer drift model: autonomous identification by the inverse sensitivity method”, Autom. Remote Control, 66:5 (2005), 810–818
Обратная связь: